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在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖"，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部**聯(lián)系的“接口繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負(fù)載的線圈。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。

   圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機(jī)用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機(jī)用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機(jī)用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實(shí)現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。

   將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：

了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)

、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點(diǎn)EU,ED

正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。

7、程序結(jié)束指令END

2 )確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部接線圖。

 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。

   畫出PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC的各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號(hào)在梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點(diǎn)想象為SB3的觸點(diǎn)。

3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電路對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。

第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號(hào)之間的對應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。

4)根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。

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西門子PLC的優(yōu)勢

1．西門子PLC可靠性高，西門子PLC高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。西門子PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了**的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從西門

RND指令執(zhí)行出錯(cuò)的原因分析




網(wǎng)友ktissot在用下面3條指令將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神秘的現(xiàn)象。 L MD0RND //浮點(diǎn)數(shù)四舍五入T MD4我們知道，較大的正的雙整數(shù)是2147483647，大于這個(gè)數(shù)，RND指令轉(zhuǎn)換會(huì)出錯(cuò)。但是他的帖子說實(shí)際上能轉(zhuǎn) ...

西門子s7-200和s7-300定時(shí)器使用區(qū)別

S7-200定時(shí)器TON指令（需要維持）啟用輸入為"打開"時(shí)，開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值（Txxx）大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器位為"1"。定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到較大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)。啟用輸入為"關(guān)閉"時(shí)，接 ...

西門子LOGO時(shí)間怎么設(shè)置

接通電源，按一下面板上的ESC鍵，這時(shí)顯示屏上顯示Set clock和Set param幾行字母，用上下鍵選擇Set param，按下OK鍵出現(xiàn)*個(gè)參數(shù)設(shè)定區(qū)，用上，下鍵選擇要修改的參數(shù)，找到后按OK鍵，然后用左右鍵移到不同的位置， ...

西門子plc捷鍵

F1 獲取幫助F2 梯形圖進(jìn)入編輯模式F3 梯形圖進(jìn)入運(yùn)行模式Shift+F3 梯形圖進(jìn)入監(jiān)控模式(可在線編輯)F4 編譯程序F5 常開接點(diǎn)輸入Shift+F5 并聯(lián)常開接點(diǎn)輸入F6 常閉接點(diǎn)輸入Shift+F6 并聯(lián)常閉接點(diǎn)輸入F7 線圈輸出F8 功 ...

S7-300PLC各種存儲(chǔ)區(qū)

來認(rèn)識(shí)一下S7-300PLC各種存儲(chǔ)區(qū) P區(qū)，作用為指針，經(jīng)常用于程序中間尋址。I區(qū)，作用于外部輸入，即模塊上的輸入點(diǎn)。Q區(qū)，作用于外部輸出，即模塊上的輸出點(diǎn)。M區(qū)，作用于程序中間變量（全局變量）。DB區(qū)，作用于程序 ...

EM235模塊通過壓力傳感器實(shí)現(xiàn)稱重

1）**確認(rèn)傳感器的極性（單、雙極性），然后通過dip開關(guān)設(shè)置極性及分辨率，連接好硬件連接，包含模塊24V電源、傳感器電源。2）根據(jù)EM235模塊技術(shù)手冊，知道數(shù)據(jù)格式：電壓：-32000~+32000；電流：0~32000。根據(jù)連 ...

西門子s7-200plc如何下載程序到plc

步驟一：建立通信連接S7-200 SMART CPU 可以通過以太網(wǎng)電纜與安裝有STEP7 Micro/WIN SMART 的編程設(shè)備進(jìn)行通信連接。注意：一對一通信不需要交換機(jī)，如果網(wǎng)絡(luò)中存在兩臺(tái)以上設(shè)備則需要交換機(jī)。硬件連接（編程設(shè)備直 .

S7-1500工藝模塊TM Count 2x24V計(jì)數(shù)功能使用入門




本文僅針對 TM 2x24V 工藝模塊的計(jì)數(shù)功能進(jìn)行簡單的描述，目的是為了能夠讓*次接觸該模塊的用戶能夠**的了解一些基本功能，本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊和功能手冊

直流大功率電磁閥與PLC輸出口連接電路




以S7-200為例，其PLC輸出有二種形式：1、繼電器觸點(diǎn)輸出（見圖一）；2、晶體管發(fā)射*輸出（見下圖二）。由于PLC內(nèi)的繼電器觸點(diǎn)電流與晶體管輸出電流都較小，故不可用它直接驅(qū)動(dòng)像電磁閥這樣大功率（大電流）直流負(fù)載 ...

西門子plc,tdc,dcs三者的區(qū)別

tdc是霍尼韋爾的dcs。PLC是以功能命名，DCS是以體系結(jié)構(gòu)命名。從原理上看PLC就可以組成DCS。當(dāng)然兩者性能差異還是存在的，要具體看產(chǎn)品和需要。DCS控制系統(tǒng)與PLC控制區(qū)別:DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)"，而PLC(可編程 ..

西門子plc的即寫操作及防治脈沖丟失功能

1、即寫操作 關(guān)于當(dāng)即寫（Immediat Write）功能，必需如下面舉例所示，生成符號(hào)程序段。關(guān)于有時(shí)間約束的運(yùn)用，能夠以比每OB1掃描循環(huán)一次的正常狀況的速度，將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀況發(fā)送到輸出模板。當(dāng)即寫功 ...

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品亮點(diǎn)：

一、高性價(jià)比

作為西門子發(fā)布的一款標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品，西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應(yīng)用場合。同時(shí)，全功率驅(qū)動(dòng)器（0.4-7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價(jià)比。

二、伺服性能優(yōu)化

通過實(shí)時(shí)參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器能夠兼顧設(shè)備平滑運(yùn)行和高動(dòng)態(tài)性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動(dòng)。伺服電機(jī)的3倍過載能力，以及驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的優(yōu)秀匹配，保證了更為優(yōu)化的伺服性能，提高機(jī)器生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。

三、操作簡便

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)上充分考慮了產(chǎn)品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調(diào)試工具，方便快捷地實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控等功能。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器提供豐富全面的接口，能滿足多種應(yīng)用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與PLC或運(yùn)動(dòng)控制器的連接；端子在提供默認(rèn)參數(shù)分配的基礎(chǔ)上支持接口自定義，保證標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用方便性的同時(shí)，也為特殊應(yīng)用提供了靈活性。

四、運(yùn)行可靠

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器采用高品質(zhì)的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機(jī)具有IP65防護(hù)等級(jí)，電機(jī)軸伸端標(biāo)配油封。電纜連接口采用堅(jiān)固的金屬接頭，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在嚴(yán)苛環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠地平穩(wěn)運(yùn)行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機(jī)器和操作人員的安全。

伺服系統(tǒng)：是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。變頻器通常工作于開環(huán)控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機(jī)只是伺服電機(jī)的一個(gè)部分，伺服電機(jī)是在變頻電機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達(dá)到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動(dòng)，伺服，西門子備件產(chǎn)品用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場合選擇的型號(hào)訂貨。