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S7-1200 CPU中有多種沿檢測指令，這些指令可以用于變量或者邏輯運算結(jié)果（RLO）的上升沿、下降沿檢測，指令位置如圖1所示，指令說明如表1所示。

圖1、沿指令位置

表1、沿指令說明

（B）沿指令使用

【一】—|P|—：掃描操作數(shù)的信號上升沿

<操作數(shù) 1>
—|P|—
<操作數(shù) 2>

使用該指令，可以確定<操作數(shù) 1>的信號狀態(tài)是否從“0"變?yōu)椤?"。該指令將比較 <操作數(shù) 1> 的當前信號狀態(tài)與 <操作數(shù) 1> 上一次掃描的信號狀態(tài)， <操作數(shù) 1> 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲位<操作數(shù) 2>中。如果 <操作數(shù) 1> 上一次掃描信號狀態(tài)（<操作數(shù) 2>）為“0"，<操作數(shù) 1>當前信號狀態(tài)為“1"，則檢測到<操作數(shù) 1>信號的上升沿。指令參數(shù)如表2所示，指令的使用示例如圖2-4所示。

表2、掃描操作數(shù)的信號上升沿指令參數(shù)

圖2、掃描操作數(shù)的信號上升沿示例

圖3、掃描操作數(shù)的信號上升沿示例

圖4、掃描操作數(shù)的信號上升沿示例 Trace 軌跡

在上述示例中，TagIn3為<操作數(shù) 1>，Tag_M為<操作數(shù) 2>，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"的信號狀態(tài)為1時，當TagIn3信號狀態(tài)從“0"變?yōu)椤?"時，即檢測到TagIn3的上升沿，此時將操作數(shù)“TagOut"置位為“1"一個周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。

【二】—|N|—：掃描操作數(shù)的信號下降沿

<操作數(shù) 1>
—|N|—
<操作數(shù) 2>

使用該指令，可以確定<操作數(shù) 1>的信號狀態(tài)是否從“1"變?yōu)椤?"。該指令將比較 <操作數(shù) 1> 的當前信號狀態(tài)與 <操作數(shù) 1> 上一次掃描的信號狀態(tài)， <操作數(shù) 1> 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位 <操作數(shù) 2> 中。如果 <操作數(shù) 1> 上一次掃描信號狀態(tài)（<操作數(shù) 2>）為“1"，<操作數(shù) 1>當前信號狀態(tài)為“0"，則檢測到<操作數(shù) 1>信號的下降沿。指令參數(shù)如表3所示，指令的使用示例如圖5-7所示。

表3、掃描操作數(shù)的信號下降沿指令參數(shù)

圖5、掃描操作數(shù)的信號下降沿示例

圖6、掃描操作數(shù)的信號下降沿示例

圖7、掃描操作數(shù)的信號下降沿示例 Trace g軌跡

在上述示例中，TagIn3為<操作數(shù) 1>，Tag_M為<操作數(shù) 2>，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2""的信號狀態(tài)為1時，當TagIn3信號狀態(tài)從“1"變?yōu)椤?"時，即檢測到TagIn3的下降沿，此時將操作數(shù)“TagOut"置位為“1"一個周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。

【三】—(P)—：在信號上升沿置位操作數(shù)

<操作數(shù) 1>
—(P)—
<操作數(shù) 2>

可以使用該指令在邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從'0'變?yōu)?#39;1'時置位<操作數(shù) 1>。該指令將比較 RLO 的當前信號狀態(tài)與 RLO 上一次掃描的信號狀態(tài)， RLO 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位 <操作數(shù) 2> 中。如果上一次掃描的 RLO （<操作數(shù) 2>）為“0"，當前 RLO 信號狀態(tài)為“1"，則說明出現(xiàn)了一個信號上升沿。檢測到信號上升沿時，<操作數(shù) 1> 的信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1"。在其它任何情況下，<操作數(shù) 1>的信號狀態(tài)均為“0"。指令參數(shù)如表4所示，指令的使用示例如圖8-10所示。

表4、在信號上升沿置位操作數(shù)指令參數(shù)

圖8、在信號上升沿置為操作數(shù)示例

圖9、在信號上升沿置為操作數(shù)示例

圖10、在信號上升沿置為操作數(shù)示例 Trace 軌跡

在上述示例中，“TagOut"為<操作數(shù) 1>，'Tag_M'為<操作數(shù) 2>，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0"變?yōu)椤?"時，則將操作數(shù)“TagOut"置位一個程序周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"，然后“TagOut"又變?yōu)椤?"。在其它任何情況下，操作數(shù)“TagOut"的信號狀態(tài)均為“0"。

【四】—(N)—：在信號下降沿置位操作數(shù)

<操作數(shù) 1>
—(N)—
<操作數(shù) 2>

可以使用該指令在邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從'1'變?yōu)?#39;0'時置位<操作數(shù) 1>。該指令將比較 RLO 的當前信號狀態(tài)與 RLO 上一次掃描的信號狀態(tài)， RLO 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位 <操作數(shù) 2> 中。如果上一次掃描的 RLO （<操作數(shù) 2>）為“1"，當前 RLO 信號狀態(tài)為“0"，則說明出現(xiàn)了一個信號下降沿。檢測到信號下降沿時，<操作數(shù) 1> 的信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1"。在其它任何情況下，<操作數(shù) 1>的信號狀態(tài)均為“0"。指令參數(shù)如表5所示，指令的使用示例如圖11-13所示。

表5、在信號下降沿置位操作數(shù)指令參數(shù)

圖11、在信號下降沿置為操作數(shù)示例

圖12、在信號下降沿置為操作數(shù)示例

圖13、在信號下降沿置為操作數(shù)示例 Trace 軌跡

在上述示例中，“TagOut"為<操作數(shù) 1>，'Tag_M'為<操作數(shù) 2>，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“1"變?yōu)椤?"時，則將操作數(shù)“TagOut"置位一個程序周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"，然后“TagOut"又變?yōu)椤?"。在其它任何情況下，操作數(shù)“TagOut"的信號狀態(tài)均為“0"。

【五】P_TRIG: 掃描 RLO 的信號上升沿

<操作數(shù)>

可以使用該指令在 CLK 從'0'變?yōu)?#39;1'時置位輸出 Q。該指令將比較 CLK 的當前信號狀態(tài)與 CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)， CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位 <操作數(shù)> 中。如果上一次掃描的 CLK （<操作數(shù) >）為“0"，當前 CLK 信號狀態(tài)為“1"，則說明出現(xiàn)了一個信號上升沿。檢測到信號上升沿時，輸出 Q 信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1"。在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“0"。指令參數(shù)如表6所示，指令的使用示例如圖14-16所示。

表6、掃描 RLO 的信號上升沿指令參數(shù)

圖14、掃描 RLO 的信號上升沿示例

圖15、掃描 RLO 的信號上升沿示例

圖16、掃描 RLO 的信號上升沿示例 Trace 軌跡

在上述示例中，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 即 CLK 輸入從“0"變?yōu)椤?"時，該指令輸出 Q 將立即返回狀態(tài)“1"一個程序周期，此時將操作數(shù)“TagOut"置位為一個程序周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。

【六】N_TRIG: 掃描 RLO 的信號下降沿

<操作數(shù)>

可以使用該指令在 CLK 從'1'變?yōu)?#39;0'時置位輸出 Q。該指令將比較 CLK 的當前信號狀態(tài)與 CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)， CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位 <操作數(shù)> 中。如果上一次掃描的 CLK （<操作數(shù) >）為“1"，當前 CLK 信號狀態(tài)為“0"，則說明出現(xiàn)了一個信號下降沿。檢測到信號下降沿時，輸出 Q 信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1"。在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“0"。指令參數(shù)如表7所示，指令的使用示例如圖17-19所示。

表7、掃描 RLO 的信號下降沿指令參數(shù)

圖17、掃描 RLO 的信號下降沿示例

圖18、掃描 RLO 的信號下降沿示例

圖19、掃描 RLO 的信號下降沿示例 Trace 軌跡

在上述示例中，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 即 CLK 輸入從“1"變?yōu)椤?"時，該指令輸出 Q 將立即返回狀態(tài)“1"一個程序周期，此時將操作數(shù)“TagOut"置位為一個程序周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。

【七】R_TRIG: 檢查信號上升沿

可以使用該指令在 CLK 從'0'變?yōu)?#39;1'時置位輸出 Q。該指令將比較 CLK 的當前信號狀態(tài)與 CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)， CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。如果上一次掃描的 CLK （保存在背景數(shù)據(jù)塊）為“0"，當前 CLK 信號狀態(tài)為“1"，則說明出現(xiàn)了一個信號上升沿。檢測到信號上升沿時，輸出 Q 信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1"。在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“0"。指令參數(shù)如表8所示，指令的使用示例如圖20-22所示。

表8、檢查信號上升沿指令參數(shù)

圖20、檢測信號上升沿示例

圖21、檢測信號上升沿示例

圖22、檢測信號上升沿示例 Trace 軌跡

在上述示例中，當操作數(shù)“TagIn2"由“0"變?yōu)椤?"時，當操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 即 CLK 輸入從“0"變?yōu)椤?"時，該指令輸出 Q 中生成一個信號上升沿，輸出的值將在一個循環(huán)周期內(nèi)為“1“，從圖16-3中可以看到此時操作數(shù)“TagOut"被置位一個循環(huán)周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。

【八】F_TRIG: 檢查信號下降沿

可以使用該指令在 CLK 從'1'變?yōu)?#39;0'時置位輸出 Q。該指令將比較 CLK 的當前信號狀態(tài)與 CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)， CLK 上一次掃描的信號狀態(tài)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。如果上一次掃描的 CLK （保存在背景數(shù)據(jù)塊）為“1"，當前 CLK 信號狀態(tài)為“0"，則說明出現(xiàn)了一個信號下降沿。檢測到信號下降沿時，輸出 Q 信號狀態(tài)將在一個程序周期內(nèi)保持置位為“1"。在其它任何情況下，輸出 Q 的信號狀態(tài)均為“0"。指令參數(shù)如表9所示，指令的使用示例如圖23-25所示。

表9、檢查信號下降沿指令參數(shù)

圖23、檢測信號下降沿示例

圖24、檢測信號下降沿示例

圖25、檢測信號下降沿示例 Trace 軌跡

在上述示例中，當操作數(shù)“TagIn2"由“1"變?yōu)椤?"時，操作數(shù)“TagIn1"、“TagIn2"、“TagIn3"的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 即 CLK 輸入 從“1"變?yōu)椤?"，該指令輸出 Q 中生成一個信號下降沿，輸出的值在一個循環(huán)周期內(nèi)為“1"，從圖18-3中可以看到此時操作數(shù)“TagOut"被置位一個循環(huán)周期，通過“TagOut"將“TagIn4"置位為“1"。

（C）沿指令使用注意事項

【一】—|P|—、—|N|—、 —(P)— 、—(N)—、P_TRIG、N_TRIG 均出現(xiàn)邊沿存儲位，該存儲位：

（1）如果使用全局變量（ DB 或者 M ），則該全局變量在程序中只能使用一次，即使一個變量判斷多次檢測邊沿也是一樣，每次檢測邊沿使用不同全局變量。

（2）如果使用局部變量，則只能使用 FC 的 InOut，F(xiàn)B 的 InOut、Static ，不能使用 Temp。并且每個邊沿位使用不同的局部變量。

【二】R_TRIG、F_TRIG指令：因為邊沿存儲位位于背景數(shù)據(jù)塊中，所以背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等不能重復使用，也就是每次使用都是一個新的背景數(shù)據(jù)塊或者多重背景。

（D）沿指令使用常見問題

【問】為什么進行邊沿檢測，得不到正確的輸出？

【答】邊沿檢測不能正常輸出，原因有以下幾種可能：

【一】輸入必須出現(xiàn)跳變，上升沿是從'0'變?yōu)?#39;1'，下降沿是從'1'變?yōu)?#39;0'，對于—|P|—、—|N|—，檢測的是觸點上面操作數(shù)的輸入變化，對于 —(P)— 、—(N)—，檢測的是線圈前的邏輯計算結(jié)果、對于 P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG 檢測是的 CLK 輸入。

【二】—|P|—、—|N|—、 —(P)— 、—(N)—、P_TRIG、N_TRIG 均出現(xiàn)邊沿存儲位，該存儲位：

（1）如果使用全局變量（ DB 或者 M ），則該全局變量在程序中只能使用一次，即使一個變量判斷多次檢測邊沿也是一樣，每次檢測邊沿使用不同全局變量。

（2）如果使用局部變量，則只能使用 FC 的 InOut，F(xiàn)B 的 InOut、Static ，不能使用 Temp。并且每個邊沿位使用不同的局部變量。

【三】R_TRIG、F_TRIG指令：背景數(shù)據(jù)塊、多重背景不能重復使用，也就是每次使用都是一個新的背景數(shù)據(jù)塊或者多重背景。

【四】邊沿輸出只有一個掃描周期置位，監(jiān)視程序是看不到的，需要連接一個置位指令或者加法指令進行捕捉。