6ES7222-1HH32-0XB0滁州西門子一級(jí)代理商

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PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言和某些高級(jí)語言。其中前兩種語言用的最多，要求掌握。

本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系統(tǒng)為對(duì)象，用舉例的形式來說明PLC的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程，最后講解PLC程序的簡單設(shè)計(jì)法。

S7-200PLC用LAD編程時(shí)以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊（Network）為單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖，這也是S7-200PLC的特點(diǎn)。

梯形圖語言編程主要特點(diǎn)及格式有以下幾點(diǎn)：

1)梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。

2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。（終止母線?？梢允÷裕?/span>

3)梯形圖中的觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以是PLC的輸入觸點(diǎn)或輸出繼電器觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點(diǎn)都有自己的特殊標(biāo)記（編號(hào)），以示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因?yàn)槊恳挥|點(diǎn)的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個(gè)開關(guān)均對(duì)應(yīng)一個(gè)物理實(shí)體，故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點(diǎn)。

4)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號(hào)表示，并標(biāo)出輸出變量的代號(hào)。同一標(biāo)號(hào)輸出變量只能使用一次.

5)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點(diǎn)數(shù)由PLC型號(hào)不同而不同.

6) 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能作中間結(jié)果供PLC內(nèi)部使用.

總之,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈等圖形語言，對(duì)于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號(hào)基本相同，控制過程等效。

（一）NPN和PNP傳感器的信號(hào)與接線

（二）NPN和PNP傳感器如何與PLC接線