6ES7214-1AG40-0XB0 麗水西門子一級代理商

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西門子S7-1200 CPU中可以按照位、字節(jié)、字和雙字，對存儲單元進行尋址。二進制數(shù)的一位只有0或1兩種不同的取值，可以用來表示數(shù)字量或稱開關量的兩種不同的狀態(tài)，如觸點的斷開和接通線圈的通電和斷電等。

八位二進制數(shù)組成一個字節(jié)，其中的第0位為位，第七位為最高位。

兩個字節(jié)組成一個字，其中的第0位為位，第15位為最高位。

兩個字組成一個雙字，其中的第0位為位，第31位為最高位。

西門子S7-1200 CPU，不同的存儲單元都是以字節(jié)為單位, 如圖所示：

對位數(shù)據(jù)的尋址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標識符I表示輸入映像區(qū)，字節(jié)地址為3，位地址為2，這種存取方式稱為字節(jié)位尋址方式。

對字節(jié)的尋址，如MB2，其中的區(qū)域標識符M表示為存儲區(qū)，2表示尋址單元的起始字節(jié)地址，B表示尋址長度為一個字節(jié)，即尋址為存儲區(qū)中的第二個字節(jié)。

對字的尋址，如MW2，其中的區(qū)域標識符M表示為存儲區(qū)，2表示尋址單元的起始字節(jié)地址，W表示尋址長度為一個字，即兩個字節(jié)，尋址為存儲區(qū)中從第二個字節(jié)開始的一個字，即字節(jié)2和字節(jié)3。請注意，兩個字節(jié)組成一個字，遵循的是低地址、高字節(jié)的原則。以MW2為例，MB2為MW2的高字節(jié)，MB3為MW2的低字節(jié)。

對雙字的尋址，如MD0，其中的區(qū)域標識符M表示為存儲區(qū)，0表示尋址單元的起始字節(jié)地址，D表示尋址長度為一個雙字，即兩個字四個字節(jié)，尋址為存儲區(qū)中從第0個字節(jié)開始的一個雙字，即字節(jié)0、字節(jié)1、字節(jié)2和字節(jié)3。

啟動模式

S7-1200 CPU 通電后，它在開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前首先執(zhí)行啟動程序。CPU 支持以下組態(tài)選項：

● 不重新啟動（保持為 STOP 模式）

● 暖啟動 - RUN 模式

● 暖啟動 - 斷電前的模式

啟動模式設置

S7-1200 啟動模式可以在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動" 進行設置。如下圖 1 所示：

圖 1. CPU啟動選項設置

①“上電后啟動"：定義了CPU 上電后的啟動特性，共有以下三個選項，用戶可根據(jù)項目的特點及安全性來選擇，默認選項為“暖啟動-斷電前的操作模式"：

• “不重新啟動（保持為STOP 模式）"：CPU 上電后直接進入STOP 模式；

• “暖啟動-RUN模式"：CPU 上電后直接進入RUN模式；

• “暖啟動-斷電前的操作模式"：選擇該項后，CPU上電后將按照斷電前該CPU 的RUN模式啟動，即斷電前CPU處于運行模式，則上電后 CPU 依然進入RUN模式；如果斷電前CPU 處于STOP狀態(tài)，則上電后CPU進入STOP模式。

  如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時進入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進入 RUN 模式的命令；

  如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時進入 RUN 模式。

②“比較預設與實際組態(tài)"：定義了 S7-1200 PLC站的實際組態(tài)與當前組態(tài)不匹配時的 CPU 啟動特性：

• “僅在兼容時，才啟動CPU"：所組態(tài)的模塊與實際模塊匹配（兼容）時，才啟動CPU。

• “即便不匹配，也啟動CPU"：所組態(tài)的模塊與實際模塊不匹配（不兼容）時，也啟動CPU。

注意： 如果選擇了'即便不匹配，也啟動CPU'，此時的用戶程序無法正常運行，必須采取相應措施！所以要慎重選擇該項。

③ “組態(tài)時間"：在 CPU 啟動過程中，為集中式 I/O 和分布式 I/O分配參數(shù)的時間，包括為 CM 和 CP 提供電壓和通信參數(shù)的時間。如果在設置的“組態(tài)時間"內(nèi)完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的參數(shù)分配，則CPU立刻啟動；如果在設置的“組態(tài)時間"內(nèi)，集中式 I/O 和分布式 I/O未完成參數(shù)分配，則 CPU 將切換到 RUN 模式，但不會啟動集中式 I/O 和分布式 I/O；

④ “OB應該可中斷"：激活“OB應該可中斷"后，在OB 運行時，更高優(yōu)先級的中斷可以中斷當前OB,在此OB 處理完后，會繼續(xù)處理被中斷的 OB。如果不激活“OB應該可中斷"，則優(yōu)先級大于2的任何中斷只可以中斷循環(huán)OB，但優(yōu)先級為2～25的OB不可被更高優(yōu)先級的OB 中斷。

啟動時 CPU 執(zhí)行的操作

啟動特性：

• 在暖啟動期間，所有非保持性位存儲器內(nèi)容都將刪除并且非保持性數(shù)據(jù)塊內(nèi)容將復位為來自裝載存儲器的起始值。將保留保持性位存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)容。

• 不管選擇哪種啟動模式，已編寫的所有啟動 OB 都會執(zhí)行。

• 不執(zhí)行任何基于時間的程序。

• 中斷控制的程序的執(zhí)行僅限于：OB 82（診斷中斷）

• 禁用模塊上的輸出。

• 不更新過程映像；可以對輸入進行直接 I/O 訪問。

如下圖 2 所示：

圖 2. 啟動時 CPU 執(zhí)行的操作

關于 啟動 OB 的詳細說明， 請參考以下文檔：

S7-1200 啟動(Start up)組織塊

常見問題：

1. 哪些情況會導致 S7-1200 CPU 無法啟動？

以下的情況會導致 S7-1200 CPU 斷電后再上電無法啟動：

• 檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進入 RUN 模式；

• 在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動" 設置為不重新啟動（保持為 STOP 模式）；

• 暖啟動 - 斷電前的模式：CPU 組態(tài)為“暖啟動 - 斷電前的模式"，且在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時進入 STOP 模式并保持 STOP 模式；

• 在 CPU 設備組態(tài)的屬性里選擇了“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備"。而 WRREC 指令在啟動 OB 中傳送完控制數(shù)據(jù)記錄后組態(tài)控制才會生效。如果已啟用組態(tài)控制但 CPU 不具有控制數(shù)據(jù)記錄，則在退出 STARTUP 模式時會轉(zhuǎn)到 STOP 模式。

具體請參考：組態(tài)控制功能

2. 為什么CPU斷電后，再上電CPU沒有報任何錯誤，但CPU卻運行不起來？

答：原因是CPU沒有硬件開關用于啟?？刂?，CPU上電后的啟停由CPU屬性中的“啟動"選項來決定（如圖1所示）。其默認設置為“暖啟動-斷電前的操作模式"，此時如果是斷電前CPU因故障停止，那么再上電后即使*，CPU也會延續(xù)斷電前的狀態(tài)，保持STOP 模式?；蛘咴O置成“不重新啟動"，則CPU 上電后直接進入STOP 模式。如果在以上兩種模式下，CPU無法啟動，需要通過博途軟件在線功能啟動CPU。
所以必須將啟動選項設置為“暖啟動-RUN模式"，才能保證在沒有錯誤的情況下，CPU上電后直接進入RUN模式。

3. CPU屬性的'啟動'特性中, 設置的'比較預設與實際組態(tài)匹配'，這里的'匹配'或者'兼容'是什么含義？

答：匹配 (兼容性）是指與當前的模塊的輸入和輸出數(shù)量相匹配，而且電氣和功能特性也相匹配。兼容模塊必須能夠*替換已組態(tài)的模塊；功能性可以更多，但不能比替換的模塊少。 
舉例說明， 16個通道的數(shù)字量輸入模塊可作為8個通道的數(shù)字量輸入模塊的兼容替換模塊。反之則不兼容；16個通道的晶體管數(shù)字量輸出模塊不可作為16個通道的繼電器數(shù)字量輸出模塊的兼容替換模塊。
所以，如果設置“僅在兼容時，才啟動CPU"并且插入組態(tài)的模塊兼容時，CPU 啟動；如果插入的模塊不兼容，則 CPU 無法啟動。
如果選擇“即使不兼容也啟動 CPU" 的設置，此時如果插槽中插入一個模擬量輸出模塊或不插入任何模塊，則與實際的16 個通道數(shù)字量輸入的信號模塊*不兼容。雖然無法訪問所組態(tài)的輸入，但 CPU 仍可啟動。

4. 為什么已經(jīng)將'啟動'選項設置為'暖啟動-RUN模式'下載組態(tài)后，CPU無法啟動，而ERROR燈也不報錯？

答：這種情況下查看診斷緩沖區(qū)，通?？梢园l(fā)現(xiàn)報錯：“沒有可用于中央設備選件處理的數(shù)據(jù)記錄或無效"，如圖3所示。造成這個錯誤的原因是因為，CPU屬性的“組態(tài)控制"中已激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備"，如圖4所示，但啟動 OB 未傳送一個有效的組態(tài)數(shù)據(jù)記錄，則 CPU 從啟動模式返回到 STOP 模式。CPU 在這種情況下不會初始化集中式 I/O，導致啟動失敗。如果用戶并沒有使用組態(tài)控制，一定確認取消激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備"，以免造成不必要的錯誤。

圖3 組態(tài)控制造成的錯誤