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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),電子,電氣 |
|---|
模塊組裝在 S7-1500 DIN 導(dǎo)軌上：
具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6ES7211-1BE40-0XB0湖州西門子一級代理商
6ES7211-1BE40-0XB0湖州西門子一級代理商
西門子PLC公司生產(chǎn)的可編程序控制器，產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，具備體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，PLC可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。PLC采用梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言，其不需要大量的活動元件和連線電子元件，編程簡單，有較高的易操作性，能自動診斷，維修容易。
1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少。
3. SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。
4. S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
5．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。
由于提供了工業(yè)定位領(lǐng)域中完整且可伸縮的產(chǎn)品線，可實(shí)現(xiàn)靈活和經(jīng)濟(jì)有效的解決方案
精確而可靠實(shí)時定位，精確至厘米
針對要求苛刻的工業(yè)環(huán)境進(jìn)行開發(fā)
簡單易用通過高性能定位管理器來調(diào)試和優(yōu)化定位基礎(chǔ)設(shè)施
通過 ISO 標(biāo)準(zhǔn)接口，以各種方式集成在 IT 系統(tǒng)環(huán)境中
全面的功能全球范圍的支持服務(wù)保證解決方案的順利實(shí)施
SIMATIC RTLS 可顯著提高生產(chǎn)控制與物流中的數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。除識別物體和車輛外，還可實(shí)時提供位置數(shù)據(jù)。該定位平臺可覆蓋幾乎不含間隙的整座建筑物、大廳和工廠地點(diǎn)，確保提供之前的已有技術(shù)所不具備的透明度。
這會使客戶獲得多種競爭優(yōu)勢，如生產(chǎn)力提高、成本降低和過程時間縮短。SIMATIC RTLS 定位平臺提供了一個內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線，使客戶總能實(shí)現(xiàn)較好解決方案。的混合技術(shù)可針對具體應(yīng)用進(jìn)行靈活調(diào)整，同時能夠與其它無線技術(shù)共存。功能強(qiáng)大的 SIMATIC Locating Manager 可實(shí)時處理大量電子標(biāo)簽。
SIMATIC RTLS 在工業(yè)自動化領(lǐng)域中有眾多應(yīng)用。幾乎所有類型的物體（如工件支架、工具和叉車）都可以實(shí)時定位和跟蹤，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和物料搬運(yùn)控制。特別是，物料流程將獲益于位置信息的高質(zhì)量和可用性。在 SIMATIC RTLS 內(nèi)，可以按專用產(chǎn)品組來進(jìn)行車隊(duì)管理（如公共交通系統(tǒng)中的公共汽車和無軌電車以及生產(chǎn)和物流環(huán)境中的貨車和叉車）。通過實(shí)時提供高質(zhì)量位置信息，該定位平臺可借助于完整性監(jiān)視、來自車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)直至自動裝載、清洗和維護(hù)程序來支持各個流程。
S7-1200 和 S7-1200 之間 TCP 通信
S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 協(xié)議來實(shí)現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令來實(shí)現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)
硬件：
① S7-1200 CPU
② PC（帶以太網(wǎng)卡）
③ TP電纜(以太網(wǎng)電纜）
軟件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任務(wù)：
① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
② 將PLC_2 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_1 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
1. 打開 STEP7 v11 軟件并新建項(xiàng)目
在 STEP7 v11的 “Portal View" 中選擇 “Create new project" 創(chuàng)建一個新項(xiàng)目
2. 添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view"，在“Project tree" 下雙擊 “Add new device"，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1，如圖1所示。
同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名為 PLC_2。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “Project tree" > “PLC_1" > “Device configuration" 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties" > “System and clock memory" 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View"中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses" 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
同樣方法，在同一個項(xiàng)目里添加另一個新設(shè)備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2
4. 創(chuàng)建 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項(xiàng)目樹 “Project tree">“Devices & Networks" >“Networks view" 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了，如圖4所示。
圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接
在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON"、“TSEND"、“TRCV" 通信指令
1．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON" 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree" > “ PLC_1" > “Program blocks" > “OB1" 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions" > “Communications" > “OPEN User Communications"下調(diào)用 “TCON" 指令，創(chuàng)建連接，如圖5所示。
圖5. 調(diào)用“TCON"通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖6所示
圖6. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義PLC_1的 “TCON"連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties"> “Configuration">“Connection parameter"中設(shè)置，如圖7所示。
圖7. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
| End point | ：可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data | ：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇本地 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設(shè)置成“PLC1"，伙伴方 PLC_2 可以設(shè)置成“PLC2"?！ ?/td> |
2．定義 PLC_1 的“TSEND"發(fā)送通信塊接口參數(shù)
① 調(diào)用 “TSEND" 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中
進(jìn)入 “Project tree" > “ PLC_1" > “Program blocks" > “OB1" 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions" > “Communications" > “OPEN User Communications"下調(diào)用 “TSEND" 指令，如圖8所示。
圖8. 調(diào)用 TSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree">“PLC_1">“Program blocks">“Add new block"，選擇“Data block" 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點(diǎn)擊“OK"鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖9及圖10所示。
圖9. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖10. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND"發(fā)送通信塊接口參數(shù)，如圖11所示。
圖11. 定義 TSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
REQ | ：= M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù) |
| ID | : = 1 | //創(chuàng)建連接ID |
LEN | ：= 100 | //發(fā)送數(shù)據(jù)長度 |
DATA | ：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址 |
輸出接口參數(shù)：
DONE | ：= M300.0 | //任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1 |
BUSY | ：= M300.1 | // 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù) |
ERROR | ：= M300.2 | //通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1 |
STATUS | ：= MW302 | //有錯誤發(fā)生時，會顯示錯位信息號 |
3．在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)
為了實(shí)現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù)，則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)。
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree">“PLC_1">“Program blocks">“Add new block"，選擇“Data block" 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對尋址，點(diǎn)擊“OK"鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組，如圖12及圖13所示。
圖12. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。
圖13. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
② 調(diào)用 “TRCV" 在OB1內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “Project tree" > “ PLC_1" > “Program blocks" > “OB1" 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions" > “Communications" > “OPEN User Communications"下調(diào)用 “TRCV" 指令，配置接口參數(shù)，如圖14所示。
圖14. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
EN_R | ：= TRUE | // 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) |
ID | ：= 1 | // 連接號，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號 |
LEN | ：= 100 | // 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
DATA | ：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
輸出接口參數(shù)：
NDR | ：= M310.0 | // 該位為 1，接收任務(wù)成功完成 |
BUSY | ：= M310.1 | // 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù) |
ERROR | ：= M310.2 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1 |
STATUS | ：= MW312 | // 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | ：= MW314 | // 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) |
注意：LEN設(shè)置為 65535 可以接收變長數(shù)據(jù)。
在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TCON"、“TSEND"、“TRCV" 通信指令
1．在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON" 通信指令
① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree" > “ PLC_2" > “Program blocks" > “OB1" 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions" > “Communications" > “OPEN User Communications"下調(diào)用 “TCON" 指令，創(chuàng)建連接，如圖15所示。
圖15. 調(diào)用“TCON"通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖16所示
圖16. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON"
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties"> “Configuration">“Connection parameter"中設(shè)置，如圖17所示。
圖17. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
| End point | ：可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data | ：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以設(shè)置成“PLC2"，伙伴方 PLC_1 可以設(shè)置成“PLC1"?！ ?/td> |
2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TRCV"通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree">“ PLC_2">“Program blocks">“Add new block" ，選擇 “Data block"創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號尋址，點(diǎn)擊“OK"鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組，圖18及圖19所示。
圖18. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖19. 定義接收區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組
② 定義調(diào)用 “TRCV" 程序
圖20. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置：
輸入接口參數(shù)：
EN_R | ：= TRUE | // 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) |
ID | ：= 1 | // 建立連接并一直保持連接 |
LEN | ：= 100 | // 接收的數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
DATA | ：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //接收數(shù)據(jù)區(qū)，DB 塊選用的是符號尋址 |
輸出接口參數(shù)：
DONE | ：= M310.0 | // 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1 |
BUSY | ：= M310.1 | // 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù) |
ERROR | ：= M310.2 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1 |
STATUS | ：= MW312 | // 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | ：= MW314 | // 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) |
3. 在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TSEND"通信指令
PLC_2 將 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個連接，如圖21所示。
圖21. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
REQ | ：= M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù) |
ID | ：= 1 | // 連接ID號，通過TCON創(chuàng)建的連接 |
LEN | ：= 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
DATA | ：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號地址 |
輸出接口參數(shù)：
DONE | ：M300.0 | // 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1 |
BUSY | ：M300.1 | // 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù) |
ERROR | ：M300.2 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1 |
STATUS | ：MW302 | //有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號 |
下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結(jié)果
**兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序，從監(jiān)控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND 指令發(fā)送數(shù)據(jù)：“66"，“55"，“44"數(shù)據(jù)，PLC_2 接收到數(shù)據(jù)：“66"，“55"，“44"。而 PLC_2 發(fā)送數(shù)據(jù)“11"，“22"，“33"，PLC_1接收數(shù)據(jù)是“11"，“22"，“33""，如圖22所示。
圖22. PLC_1 及 PLC_2 的監(jiān)控表