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西門子授權(quán)代理商|DP電纜總代理商

閱讀:341        發(fā)布時(shí)間:2022-8-19

  當(dāng)一臺(tái)感應(yīng)電機(jī)被機(jī)械驅(qū)動(dòng),并且有一臺(tái)變頻器給電機(jī)的出線端子提供某一電壓的時(shí)候,它將作為一臺(tái)發(fā)電機(jī)給變頻器回饋能量。

        通常,在交流電機(jī)和負(fù)載的減速階段,儲(chǔ)存的大部分能量將被電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能反饋到變頻器。當(dāng)一個(gè)高慣性負(fù)載突然減速時(shí),會(huì)有過大的反饋能量不能被變頻器的直流母線所吸收,導(dǎo)致直流母線上電壓過高而跳閘。


        由于變頻器的直流側(cè)電容只能吸收很小一部分的反饋能量,對(duì)于超過系統(tǒng)本身損耗的的制動(dòng)力矩, 需提供一個(gè)動(dòng)力制動(dòng)電路來消除剩余能量。通過控制一個(gè)專用的制動(dòng)控制電路控制的制動(dòng)單元的工作/停止周期來防止直流母線上的電壓過高。通過控制在發(fā)電過程中制動(dòng)單元的工作/停止周期來防止直流電壓超過***大值和直流側(cè)電容的過度充電。許多變頻器的固有特征是當(dāng)輸出頻率小于基礎(chǔ)頻率時(shí),為恒定V/F比值控制(力矩恒定);當(dāng)輸出頻率大于基礎(chǔ)頻率時(shí),為恒電壓控制(功率恒定)。因?yàn)槠浜銐鹤冾l特性,基礎(chǔ)頻率之上的再生功率是恒定的,但在基礎(chǔ)頻率之下,將逐漸衰減至在速度為零時(shí)功率為零。當(dāng)停車時(shí),系統(tǒng)固定損耗大多數(shù)情況為摩擦力使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止。
        當(dāng)運(yùn)行在基礎(chǔ)頻率之上任何速度,再生功率都為***大值且保持恒定,此時(shí)制動(dòng)電阻器發(fā)揮***大功效。***大制動(dòng)扭矩與在恒定電壓下反比于電阻值的再生電流是一對(duì)函數(shù)關(guān)系。于是電阻值的選擇決定了制動(dòng)扭矩的大小。
        電阻的額定功率取決于制動(dòng)周期(制動(dòng)時(shí)間和循環(huán)時(shí)間)和電阻的冷卻。
        出于安全的考慮,通常使用一個(gè)熱繼電器來單獨(dú)保護(hù)電阻防止持續(xù)過載。這個(gè)熱繼電器應(yīng)該控制切斷變頻器輸入電源。

制動(dòng)電阻的應(yīng)用

        通常情況下,當(dāng)電源為380-460V時(shí),變頻器的直流母線電壓***大值為800V,電阻,電纜,絕緣需與此工作電壓匹配。
        電阻值及額定功率可以由需吸收的能量,即釋放的功率值和連續(xù)減速的延時(shí)時(shí)間算出。為了得到電阻的阻值需要知道要求的制動(dòng)扭矩;為了得到電阻的額定功率需要知道負(fù)載的能量有多大。
        電機(jī)和負(fù)載的動(dòng)能等于 0,5 J2

在此    J = 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kgm2 )


 = 角速度 (弧度值/秒), 或者



        因?yàn)槟芰颗c角速度的平方成正比,系統(tǒng)的***大能量集中在高速狀態(tài),會(huì)在開始減速的時(shí)候傳遞給電阻。假如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在基礎(chǔ)頻率之上,傳遞給電阻的能量為定值,直到降至基礎(chǔ)頻率以下。用于制動(dòng)周期的制動(dòng)電阻應(yīng)能承受熱沖擊,推薦使用額定脈沖式電阻。

舉例:
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為10 的負(fù)載由1500rpm減速到靜止。
計(jì)算制動(dòng)電阻值,額定功率。

需要的數(shù)據(jù):
        電機(jī)及驅(qū)動(dòng)                                             30kW
        電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩                                         191Nm
        減速時(shí)間                                                 待定
        重復(fù)周期時(shí)間                                         30 s
        負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (J)                                    10 Kgm2
        電阻阻值(R)                                            未知
        電阻額定功率值(Pr)                         未知
        電阻工作電壓 (V)                                  750V

首先***基本的一步是確定減速時(shí)間 (Tb ):

                                        

***大減速發(fā)生在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的150%。
***大值         Mb max = 1.5 x 191 = 286.5
***快的減速時(shí)間Tb :  






可以確定一個(gè)實(shí)際的減速時(shí)間 , 對(duì)于這個(gè)例子,令 =7s
計(jì)算減速時(shí)間為7s時(shí)需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩  

制動(dòng)功率為:





Kw

     = 35.24 kW

制動(dòng)電阻阻值為:


        電阻的額定功率為:
        由于制動(dòng)電阻的工作為間歇性的,其額定功率可按間歇性的功率選擇而不必是連續(xù)功率。優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)電阻的過載系數(shù)來充分利用電阻的過載值(O/L), 這個(gè)系數(shù)可由一組冷卻曲線得出,這個(gè)曲線是由制動(dòng)電阻生產(chǎn)商或者供應(yīng)商提供的。
        在這個(gè)例子中,減速時(shí)間設(shè)置為7秒,循環(huán)周期時(shí)間為30秒。
        所選擇的電阻的額定功率為:


      = 17.5Kw


        實(shí)際上,在再生制動(dòng)過程中,電機(jī)和負(fù)載的機(jī)械損耗可耗散15%到20%的制動(dòng)能量。通常的情況下,實(shí)際上推薦的制動(dòng)電阻阻值是代表應(yīng)用中的***小值,使用推薦的阻值有可能會(huì)產(chǎn)生額外的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。然而,由于負(fù)載慣量的能量反饋值是由減速度決定,制動(dòng)單元通過調(diào)整制動(dòng)電阻的運(yùn)行/停止周期來實(shí)現(xiàn)按照實(shí)際速率消耗能量。

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