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在由西門子和Electro-Matic贊助的2016年美國制造業(yè)大會(huì)上，西門子工業(yè)系統(tǒng)工程師WayneCantrell展示了如何將西門子和羅克韋爾自動(dòng)化的控制器連接起來。Cantrell使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的鍋爐操作樣機(jī)演示如何利用一個(gè)Allen-BradleySLC5/05、以太網(wǎng)和一個(gè)西門子S71500控制鍋爐系統(tǒng)的閥門和泵。在演示中，控制器通過Profinet/Profidrive與系統(tǒng)的西門子G120驅(qū)動(dòng)通信。

Cantrell表示：“這個(gè)例子展示了在如傳送帶或鍋爐控制等基礎(chǔ)控制操作中，現(xiàn)有的羅克韋爾控制器是可以保留下來的。"他還指出，西門子WinCCRuntimeAdvancedHMI可直接與SLC5控制器通信。

Cantrell指出的西門子與羅克韋爾自動(dòng)化設(shè)備之間的互操作連接包括：使用EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)將一個(gè)西門子S7-1500或S7-1200控制器連接到羅克韋爾自動(dòng)化的ControlLogix；使用西門子ScalanceX300(或更高)開關(guān)管理羅克韋爾的多路廣播通信；以及在EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上安置西門子設(shè)備的能力。

Cantrell指出Hilscher的netTAP或*網(wǎng)管可用作獨(dú)立的網(wǎng)管來連接西門子和羅克韋爾自動(dòng)化的PLC。他說到：“這些網(wǎng)關(guān)對(duì)協(xié)調(diào)控制數(shù)據(jù)的高速應(yīng)用是非常好的。"

“我們還可以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的插口對(duì)插口的TCP通信。"Cantrell補(bǔ)充說到，“但這要求羅克韋爾進(jìn)行固件升級(jí)以共享西門子和羅克韋爾PLC之間的非協(xié)調(diào)控制數(shù)據(jù)。"

Cantrell在演示中指出了重要的一點(diǎn)就是，他所演示的這種類型的通信互操作性并不適用于安全通信或失效保護(hù)信號(hào)。他建議對(duì)不同控制器之間的此類型通信進(jìn)行硬接線。