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參考價(jià) | ¥3000-¥9999 |
更新時(shí)間:2022-11-29 11:23:16瀏覽次數(shù):158
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甘肅省西門子CPU模塊代理商
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在這種要求*可靠性的大型系統(tǒng)中,常采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來有效地解決上述問題。1.冗余系統(tǒng)所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分,沒有它系統(tǒng)照樣工作,但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。
冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中重要的部分(如CPU模塊)由兩套相同的硬件組成,當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊,取決于系統(tǒng)對(duì)可靠性的要求程度。如圖6-39a所示,兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作,其中一套為主CPU模塊,一塊為備用CPU模塊。
在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),備用CPU模塊的輸出被禁止,由主CPU模塊來控制系統(tǒng)的工作。同時(shí),主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元(RPU)同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后,RPU在1~3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。
I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來完成。圖6-39冗余系統(tǒng)與執(zhí)備用系統(tǒng)a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)2.熱備用系統(tǒng)熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單,雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序,但沒有冗余處理單元RPU
系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換,是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來完成的。如圖6-39b所示,兩套CPU通過通訊接口連在一起。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),由主CPU通知備用CPU,并實(shí)現(xiàn)切換,其切換過程一般較慢。
PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷故障的分類1.外部設(shè)備故障外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。2.系統(tǒng)故障這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。
系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。3.硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。
這類故障一般比較明顯,影響局部。4.軟件故障軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。
根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因??删幊炭刂破鞯淖栽\斷測(cè)試可編程序控制器具的自診斷測(cè)試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP"狀態(tài)PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制,其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的,若要對(duì)控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就。
甘肅省西門子CPU模塊代理商【產(chǎn)品介紹】