90 PN配置要點

• 設置控制模式為"速度控制(S)"

• 配置標準通信報文1

• V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網(wǎng)絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

參數(shù)保存后需重啟驅動器才能生效。

方法一 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊

NAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個全面的驅動技術系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅動系統(tǒng)，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優(yōu)化的設計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固**。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅動技術集團的產(chǎn)品?；谌沈寗酉到y(tǒng)的驅動技術，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內，實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應用的良好變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設置、調試和操作。

SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經(jīng)驗

• 所有領域、地區(qū)內以及所有性能等級上的良好解決方案

• 擁有高質量和可靠性的**電機技術

• *高的動態(tài)性能、精度和效率，*為緊湊的結構

適用于所有應用的整個電機系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機 – **達 1250 kW

• SIMOTICS 運動控制電機 – *高的動態(tài)性能與精度

• SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒

• SIMOTICS 高壓電機 – **與可靠性

西門子股份公司是全球良好的技術企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務遍及200多個國家,專注于電氣化,自動化和數(shù)字化領域.西門子在海上風機建設,聯(lián)合循環(huán)發(fā)電,輸電解決方案,基礎設施解決方案,工業(yè)自動化,驅動和軟件解決方案,以及醫(yī)療成像設備和實驗室診斷等領域占據(jù)全球良好地位，下面介紹下西門子V90系列伺服驅動系統(tǒng)。

西門子V90伺服驅動系統(tǒng)作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 **結合，組成良好的伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICS V90確保了**的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。

SIMOTICS家族新成員1FL6設計**，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產(chǎn)品。

西門子V90 單軸伺服驅動器

V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC **集成，具有**的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成良好的伺服系統(tǒng)。

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證了**定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制；2、全功率驅動標配內置制動電阻；3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優(yōu)異

1、自動優(yōu)化功能使設備獲得*高的動態(tài)性能；2、自動抑制機械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的**整合；

使用方便

1、**便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化；2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具；3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復制；5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可**鎖緊/釋放；

運行可靠

1、*大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；3、**的電機軸承；4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；

功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脈沖位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制；

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)；5、保護等級：IP65，自冷卻；6、可選配抱閘；7、可選配光軸或帶鍵軸；

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。




SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優(yōu)伺服驅動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能

• 自動調諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能

• 自動抑制機器共振

• 1 MHz 高頻脈沖串輸入

• 多轉值編碼器，20 位分辨率

高性價比

• 集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式

• 集成的內部定位功能

• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器

• 集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調諧和機器優(yōu)化

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試

• 參數(shù)整體復制

可靠運行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %

• **電機軸承

• 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封

• 集成安全扭矩斷開（STO）

• 可靠的變頻器和電機組合

功能

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制 內部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊） 轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制 轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式	轉速控制范圍	模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000
	模擬量轉速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速
	轉矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制	大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V)，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制	模擬量轉矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
	轉速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
控制功能	實時自動調諧	估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預
	共振抑制	抑制機械共振，如工件和基礎的振動
	單按鈕調諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
	增益開關	使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
	PI/P 控制開關	使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
	轉速和轉矩限制	使用外部模擬量轉速限制命令 (0 ...  ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（多三組）限制電機轉速
	DI/DO 參數(shù)化	將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
	外部制動電阻	當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
	位置濾波	將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線
	測量機器功能	使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
	零轉速箝位信號	當電機轉速設定值**某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡	用于參數(shù)復制和固件*新的 SD 卡
安全功能	通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)	集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具	SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90




集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的