意大利Eltra意爾創(chuàng)編碼器ER40A500Z5/28P6X6PR2

品牌：ELTRA意爾創(chuàng)
產(chǎn)品：編碼器
型號(hào)：ER40A500Z5/28P6X6PR2.578
軸型：實(shí)心軸
安裝方式：法蘭
電子接口：推拉
零脈沖——
電源(V): DC5…28
外殼等級(jí)IP65
轉(zhuǎn)速，rpm3000
輸出類型:電纜
方向類型:徑向
輸出頻率:250 赫茲
工作溫度:-20…+50°C
工作溫度:-4…+122°F
電纜長度:可選

編碼器類型主要有：光學(xué)編碼器和磁編碼器，增量型編碼器，型編碼器，單圈值編碼器，多圈值編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器等ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。

連接軸與碼盤相連，并與被測物體相連，隨著被測物體（如電機(jī)）的轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，通過碼盤的光會(huì)發(fā)生明暗相間的變化，接收端的光敏元件會(huì)檢測到這種變化，并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)進(jìn)行輸出。

根據(jù)碼盤結(jié)構(gòu)的不同，編碼器又可以分為增量型編碼器和覺對(duì)編碼器，這篇文章我們主要討論增量型編碼器。

增量型編碼器，英文名稱“Incremental encoder"，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，接收端會(huì)檢測到光的0和1的變化，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)脈沖向外輸出。通過對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)，就能確定位移的大小，為了區(qū)分正反轉(zhuǎn)及檢測零點(diǎn)，實(shí)際使用的碼盤比上圖要復(fù)雜些，通常包括三個(gè)部分：A相，B相和Z相，A相與B相相差1/4周期（相位差90度），可以用來區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；Z相為單圈脈沖，碼盤轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次，可以用作編碼器的參考零位，由于采用脈沖計(jì)數(shù)的方式，增量型編碼器在測量前必須先尋找參考零位，因此它的測量結(jié)果是相對(duì)的。另外增量型編碼器的數(shù)據(jù)斷電后會(huì)丟失。為了克服增量型編碼器的缺點(diǎn)，覺對(duì)編碼器便應(yīng)運(yùn)而生了。

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