防護(hù)等級 | IP65 |
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****備件**** SIMOTICS S 同步伺服電機 1FK7 緊湊型 ZK 300V 1.1Nm,100K,3000rpm 0.31kW,自冷卻式 IM B5(IM V1,IM V3) 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R(編碼器 I-2048) 帶滑鍵的軸,公差 N 無
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參考價 | 面議 |
更新時間:2021-11-22 08:36:13瀏覽次數(shù):242
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全新西門子1FK伺服電機1FK7032-5AF21-1AA0
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全新西門子1FK伺服電機1FK7032-5AF21-1AA0
同步電機 1FK7 G2
操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB 43
電機說明
2.6 結(jié)構(gòu)和選件
2.6.4.2 用于 1FK7 電機的增量編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù)
說明
增量編碼器檢測相對運動,不提供絕對位置信息。編碼器可輸出一路零脈沖信號,配合分
析運算邏輯,可確定零點,計算從該點起的絕對位置。
該編碼器輸出正弦和余弦信號。其可采用計算邏輯加以插補(一般為 2048
倍)并可檢測旋轉(zhuǎn)方向。對于帶 DRIVE-CLiQ
接口的類型,該計算邏輯已集成在了編碼器中。
功能和技術(shù)數(shù)據(jù)
• 用于換向的角度測量系統(tǒng)
• 轉(zhuǎn)速值獲取
• 位置調(diào)節(jié)回路間接增量測量系統(tǒng)
• 每轉(zhuǎn)一個零脈沖(參考標(biāo)記)
表格 2- 8 增量編碼器技術(shù)參數(shù)
編碼器 縮寫符號 工作電壓 最大電流消 A-B C-D 角度誤差
耗量 信號:增量分辨率 信號:轉(zhuǎn)子換向位
(每轉(zhuǎn) sin/cos 置(每轉(zhuǎn) sin/cos
周期數(shù)) 周期數(shù))
同步電機 1FK7 G2
44 操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB
電機說明
2.6 結(jié)構(gòu)和選件
1 增量編碼器信號:A/B 信號
2 零標(biāo)記脈沖/參考脈沖
3 增量編碼器信號:C/D 信號
4 零標(biāo)記脈沖/參考脈沖
圖 2-5 無 DRIVE-CLiQ 接口的 IC2048S/R 編碼器在正向旋轉(zhuǎn)時的信號順序和分配
關(guān)于編碼器連接、引腳分布和電纜的信息可查看“信號端子 (頁 102)"一章。
同步電機 1FK7 G2
操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB 45
電機說明
2.6 結(jié)構(gòu)和選件
2.6.4.3 用于 1FK7 電機的絕對值編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù)
多圈絕對值編碼器說明
該編碼器可按照指的分辨率提供 0°到
360°之間的絕對角度位置。另外,該編碼器內(nèi)部還有一套圈數(shù)計數(shù)齒輪,可以檢測 4096
圈編碼器旋轉(zhuǎn)。例如使用滾珠絲杠時,可以測定一段較長距離上滑塊的絕對位置。
單圈絕對值編碼器說明
該編碼器可按照指的分辨率提供 0°到
360°之間的絕對角度位置。與多圈絕對值編碼器不同,單圈編碼器不帶計數(shù)齒輪,因此只
提供單圈內(nèi)的位置值。也不具備運行范圍。
功能和技術(shù)數(shù)據(jù)
• 用于換向的角度測量系統(tǒng)
• 轉(zhuǎn)速值獲取
• 間接測量系統(tǒng),用于確定一圈內(nèi)的絕對位置
• 間接測量系統(tǒng),用于確定 4096 圈運行范圍內(nèi)的絕對位置
• 多圈編碼器時:間接測量系統(tǒng),用于確定行程范圍內(nèi)的絕對位置
• 用于位置環(huán)的間接增量測量系統(tǒng)
表格 2- 9 不帶 DRIVE-CLiQ 接口的絕對值編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù)
名稱 縮寫符號 工作電壓 最大電流消 絕對分辨率( 行程范圍 A-B 角度誤
耗量 單圈) (多圈) 信號:增量分辨率 差
(每轉(zhuǎn) sin-cos
周期數(shù))