西門子V90伺服電機不帶鍵槽帶抱閘0.4kW

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西門子V90伺服電機不帶鍵槽帶抱閘0.4kW

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

310                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數(shù) 

                                                                                  11.2 參數(shù)表 

 參數(shù)編號     名稱                                                      單位        數(shù)據(jù)類型 

 r2124[0.. 報警值                                                   -          I32 

 .63]     描述：顯示當(dāng)前報警的附加信息（作為整數(shù)）。 

          相關(guān)性：參見 r2122 

          說明：緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。 

          報警緩沖器的結(jié)構(gòu)和下標(biāo)在 r2122 中說明。 

 r2521[0.. LR 實際位置值                                              LU         I32 

 .3]      描述：當(dāng)前通過位置實際值處理得出的位置實際值的顯示和連接器輸出。 

          下標(biāo)： 

          •  [0]：位置控制 

          •  [1]：編碼器 1 

          •  [2]：編碼器 2 

          •  [3]：保留 

 r2556    LR 設(shè)定值平滑后的位置設(shè)定值                                        LU         I32 

          描述：設(shè)定值平滑后位置設(shè)定值的顯示和模擬量互聯(lián)輸出。 

 r2563    LR 動態(tài)跟隨誤差模型                                            LU         I32 

          描述：動態(tài)跟隨誤差的顯示和連接器輸出。 

          該值為位置設(shè)定值和實際位置值之間的偏差值，經(jīng)速率依賴型分量校正。 

 r2665    EPOS 位置設(shè)定值                                             LU         I32 

          描述：顯示實際位置絕對設(shè)定值。 

 r8909    PROFIdrive：設(shè)備 ID                                        -         U16 

          描述：顯示 PROFINET 設(shè)備 ID。 

          每種 SINAMICS 設(shè)備類型有單獨的 PROFINET 設(shè)備 ID 和 PROFINET GSD。 

 r8930[0.. PROFIdrive：站的名稱生效                                      -         U8 

 .239]    描述：顯示控制單元上板載 PROFINET 接口的有效站名稱。 

 r8931[0.. PROFIdrive：站的 IP 地址生效                                  -         U8 

 .3]      描述：顯示控制單元上板載 PROFINET 接口的有效 IP 地址。 

 r8932[0.. PROFIdrive：站的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)生效                                   -          U8 

 .3]      描述：顯示控制單元上板載 PROFINET 接口的有效默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。 

 r8933[0.. PROFIdrive：站的子網(wǎng)掩碼生效                                   -          U8 

 .3]      描述：顯示控制單元上板載 PROFINET 接口的有效子網(wǎng)掩碼。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           311 

參數(shù)                                                                                           

11.2 參數(shù)表 

 參數(shù)編號     名稱                                                      單位        數(shù)據(jù)類型 

 r8935    PROFIdrive：站的 MAC 地址                                    -         U8 

          描述：顯示控制單元上板載 PROFINET 接口的 MAC 地址。 

 r8939    PROFIdrive：設(shè)備訪問點（DAP）ID                                 -         U32 

          描述：顯示控制單元上板載 PROFINET 接口的設(shè)備訪問點 ID。 

          設(shè)備 ID（r8909）和 DAP ID 組合在一起，構(gòu)成了一的 PROFINET 訪問點 ID。 

 r29018[0 OA 版本                                                   -         Float 

 ...1]    描述：顯示 OA 版本。 

          下標(biāo)： 

          •  [0]：固件版本 

          •  [1]：編譯號 

 r29400   內(nèi)部控制信號狀態(tài)顯示                                              -         U32 

          描述：控制信號狀態(tài)標(biāo)識 

          該參數(shù)中，除下列位外，其他位均為保留位。 

          •  位 1：RESET 

          •  位 2：CWL 

          •  位 3：CCWL 

          •  位 10：TLIM 

          •  位 19：SLIM 

          •  位 23：REF 

          •  位 28：EMGS 

 r29942   DO 信號狀態(tài)顯示                                               -         U32 

          描述：顯示 DO 信號的狀態(tài)。 

          •  位 0：RDY 

          •  位 1：FAULT 

          •  位 2：保留 

          •  位 3：ZSP 

          •  位 4：保留 

          •  位 5：TLR 

          •  位 6：保留 

          •  位 7：MBR 

          •  位 8：OLL 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

312                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數(shù) 

                                                                                  11.2 參數(shù)表 

 參數(shù)編號     名稱                                                      單位        數(shù)據(jù)類型 

          •  位 9：保留 

          •  位 10：保留 

          •  位 11：保留 

          •  位 12：保留 

          •  位 13：RDY_ON 

          •  位 14：STO_EP 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           313 

診斷                                                                                12 

12.1         概述 

故障報警說明  

                通過報告信息顯示驅(qū)動設(shè)備各組件識別到的錯誤和狀態(tài)。 

                報告信息分為故障和報警。 

故障和報警的屬性 

                ●  故障 

                   – 表示為 Fxxxxx。 

                   – 會導(dǎo)致故障響應(yīng)。 

                   – 在消除原因后必須應(yīng)答。 

                   – 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。 

                   – 通過 PROFINET 狀態(tài)字 ZSW1.3 顯示狀態(tài)。 

                   – 記錄在故障緩沖器中。