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| 三相交流 | PN=0.75 kW |
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.75kW
杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。
公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！
所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請咨詢客服、
我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
大量西門子數(shù)控伺服，
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
6FC5203 6FC5111 6FC5500等等
6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
6FX5002、6002、8002系列伺服電纜
S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)
6SE70制動(dòng)單元
公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.75kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 183
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
● 運(yùn)動(dòng)參數(shù)
– 目標(biāo)位置或運(yùn)行距離（p2617[0...15]）
– 速度（p2618[0...15]）
– 加速度倍率（p2619[0...15]）
– 減速度倍率（p2620[0...15]）
● 任務(wù)模式（p2623[0...15]）
運(yùn)行任務(wù)的執(zhí)行模式可以由參數(shù) p2623 設(shè)置。在工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT
中編寫運(yùn)行程序段時(shí)，該模式會(huì)自動(dòng)寫入。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa：標(biāo)識(shí)
000x → 顯示/隱藏程序段（x = 0：顯示，x = 1：隱藏）
– bbbb：繼續(xù)條件
0000，END：STW1.6 上的 0/1 上升沿
0001，CONTINUE_WITH_STOP：
在繼續(xù)執(zhí)行程序段前，首先精確逼近程序段中設(shè)定的位置：驅(qū)動(dòng)減速停止并執(zhí)行定
位窗口監(jiān)控。
0010，CONTINUE_ON-THE-FLY：
一旦達(dá)到當(dāng)前程序段中的制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)，會(huì)立即切換到下一個(gè)程序段中；在需要換向
時(shí)，首先在定位窗口中停止，然后才切換程序段。
0011，CONTINUE_EXTERNAL：
和“CONTINUE_ON-THE-FLY"類似，但在到達(dá)制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)前，可以通過一個(gè) 0/1 上
升沿立即切換程序段。如果沒有觸發(fā)“外部程序段切換"，則程序段在制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)上
切換。
0100，CONTINUE_EXTERNAL_WAIT：
在整個(gè)運(yùn)動(dòng)階段，都可以通過控制信號(hào)“外部程序段切換"立即切換到下一個(gè)任務(wù)。
如果沒有觸發(fā)“外部程序段切換"，則軸停止在設(shè)定的目標(biāo)位置上，直到給出信號(hào)。
和 CONTINUE_EXTERNAL 不同的是，此時(shí)軸會(huì)在目標(biāo)位置上等待信號(hào)，而在
CONTINUE_EXTERNAL 中，如果沒有觸發(fā)“外部程序段切換"，程序段會(huì)立即在制
動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)上切換。
0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM：
和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT"類似，但如果在驅(qū)動(dòng)停止前還沒有觸發(fā)“外部程
序段切換"，則輸出報(bào)警 A07463“運(yùn)動(dòng)程序段 x 中沒有請求外部切換"。該報(bào)警可以
轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)帶停止響應(yīng)的故障，以便在沒有給出控制信號(hào)時(shí)中斷程序段執(zhí)行。
– cccc：定位模式
它確定了 POSITIONING 任務(wù)（p2621 = 1）中驅(qū)動(dòng)逼近設(shè)定位置的方式。
0000，ABSOLUTE：
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
184 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
逼近 p2617 中設(shè)定的位置。
0001，RELATIVE：
軸移動(dòng) p2617 中設(shè)定的距離。
0010，ABS_POS：
只用于帶模態(tài)補(bǔ)償?shù)幕剞D(zhuǎn)軸。正向逼近 p2617 中設(shè)定的位置。
0011，ABS_NEG：
只用于帶模態(tài)補(bǔ)償?shù)幕剞D(zhuǎn)軸。負(fù)向逼近 p2617 中設(shè)定的位置。
● 任務(wù)參數(shù)（不同指令，不同含義）（p2622[0...15]）
運(yùn)行程序段任務(wù)
POSITIONING
POSITIONING 任務(wù)可以激活一段軸運(yùn)行。其中會(huì)應(yīng)用以下參數(shù)：
● p2616[x] 程序段編號(hào)
● p2617[x] 位置
● p2618[x] 速度
● p2619[x] 加速度倍率
● p2620[x] 減速度倍率
● p2623[x] 任務(wù)模式
直到到達(dá)目標(biāo)位置，該任務(wù)才執(zhí)行完畢。如果在激活該任務(wù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)已經(jīng)處于目標(biāo)位置，
則在程序段切換條件 CONTINUE_ON-THE-FLY 或 CONTINUE_EXTERNAL 下，會(huì)切換
到同一個(gè)插補(bǔ)周期中的下一個(gè)任務(wù)。在 CONTINUE_WITH_STOP 條件下，會(huì)切換到下一
個(gè)插補(bǔ)周期中的下一個(gè)程序段。而在 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM 條件下，會(huì)立即
輸出一條報(bào)警信息。
FIXED STOP
FIXED STOP 任務(wù)可以激活扭矩降低的固定停止點(diǎn)運(yùn)行。
相關(guān)參數(shù)：
● p2616[x] 程序段編號(hào)
● p2617[x] 位置
● p2618[x] 速度
● p2619[x] 加速度倍率
● p2620[x] 減速度倍率
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）