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| 三相交流 | PN=0.75 kW |
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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽不帶抱閘0.75kW
杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。
公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！
所有伺服電機(jī)均為議價產(chǎn)品，需要請咨詢客服、
我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
大量西門子數(shù)控伺服，
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
6FC5203 6FC5111 6FC5500等等
6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
6FX5002、6002、8002系列伺服電纜
S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)
6SE70制動單元
公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。
西門子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽不帶抱閘0.75kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 177
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
在信號 REF 上升沿時，當(dāng)前位置設(shè)為零，伺服驅(qū)動回參考點(diǎn)：
小心
回參考點(diǎn)時參考點(diǎn)可能不固定。
伺服電機(jī)必須在“伺服開啟"狀態(tài)，回參考點(diǎn)時參考點(diǎn)才固定。
外部參考點(diǎn)擋塊（信號 REF）和編碼器零脈沖（p29240=1）
使用報(bào)文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 設(shè)置數(shù)字量輸入信號 REF：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW2.2 1 參考點(diǎn)擋塊激活。
0 參考點(diǎn)擋塊未激活。
使用報(bào)文 110 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.2 設(shè)置數(shù)字量輸入信號 REF：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW.2 1 參考點(diǎn)擋塊激活。
0 參考點(diǎn)擋塊未激活。
使用報(bào)文 7 和 9 時，可通過數(shù)字量輸入設(shè)置數(shù)字量輸入信號 REF。
回參考點(diǎn)由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動加速到 p2605 中的速度來找到參
考點(diǎn)擋塊。搜索參考點(diǎn)擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。當(dāng)參考點(diǎn)擋塊到達(dá)參
考點(diǎn)時（信號 REF：0→1），伺服電機(jī)減速到靜止?fàn)顟B(tài)。然后，伺服驅(qū)動再次加速到
p2608 中的速度，運(yùn)行方向與 p2604 中的方向相反。信號 REF（1→0）應(yīng)該關(guān)
閉。達(dá)到第一個零脈沖時，伺服驅(qū)動開始向 p2600 中定義的參考點(diǎn)以 p2611 中的速
度運(yùn)行。伺服驅(qū)動到達(dá)參考點(diǎn)（p2599）時，信號 REFOK 輸出。設(shè)置 STW1.11 為 0，
回參考點(diǎn)成功。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
178 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
整個過程如下圖所示：
按照以下步驟以該模式回參考點(diǎn)：
1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)：
參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述
p2599 -2147482648 0 LU 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)軸的位置值。
至 2147482647
p2600 -2147482648 0 LU 參考點(diǎn)偏移量
至 2147482647
p2604 1) 0 至 1 0 - 設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號
源：
• 0：以正向開始
• 1：以負(fù)向開始
p2605 1 至 40000000 5000 1000 搜索擋塊的速度
LU/mi
n
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 179
控制功能
7.2 基本定位器（EPOS）
參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述
p2606 0 至 214748264 LU 搜索擋塊的最大距離
2147482647 7
p2608 1 至 40000000 300 1000 搜索零脈沖的速度
LU/mi
n
p2609 0 至 20000 LU 搜索零脈沖的最大距離
2147482647
p2611 1 至 40000000 300 1000 搜索參考點(diǎn)的速度
LU/mi
n
1) 使用報(bào)文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。
2. 配置信號 REF。
請參見章節(jié)"數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 106)" 。
3. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點(diǎn)。
說明
回參考點(diǎn)時，如 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點(diǎn)停止。
4. 當(dāng)伺服驅(qū)動到達(dá)參考點(diǎn)時，信號 REFOK（若已配置）輸出。
5. 設(shè)置控制字 STW1.11 為 0，回參考點(diǎn)成功。