西門(mén)子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽帶抱閘0.4kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門(mén)子出廠(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢(xún)客服、

　　我們賣(mài)的不是價(jià)格，賣(mài)的是誠(chéng)信賣(mài)的是品質(zhì)。

　　大量西門(mén)子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動(dòng)單元

　　公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

西門(mén)子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽帶抱閘0.4kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

172                                                             操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

                為補(bǔ)償反向間隙，所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。每次旋轉(zhuǎn)反向

                時(shí)，軸實(shí)際值需根據(jù)實(shí)際運(yùn)行方向修正。 

                如軸已回參考點(diǎn)或調(diào)整，則參數(shù) p2604（到達(dá)參考點(diǎn)，開(kāi)始方向）的設(shè)置可用來(lái)激活補(bǔ)償

                值： 

             p2604                        運(yùn)行方向                          激活補(bǔ)償值 

               0                             負(fù)                           立即生效 

               1                             正                           立即生效 

參數(shù)設(shè)置 

     參數(shù)            范圍          單位      默認(rèn)值                          描述 

    p2583       -200000 至       LU        0     反向間隙補(bǔ)償 

                  200000 

   p2604 1)       0 至 1         -         0     設(shè)置搜索擋塊開(kāi)始方向的信號(hào)源： 

                                                •  0：以正向開(kāi)始 

                                                •  1：以負(fù)向開(kāi)始 

1) 使用報(bào)文 111 時(shí)，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。 

7.2.4        超行程 

                當(dāng)伺服電機(jī)超行程運(yùn)行時(shí)，限位開(kāi)關(guān)會(huì)打開(kāi)并且伺服電機(jī)快速停止。 

                使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過(guò) PROFINET 控制字 POS_STW2.15 設(shè)置超行程功能： 

                     控制字             設(shè)置                            描述 

                 POS_STW2.15          1       停止擋塊激活。 

                                      0       停止擋塊未激活。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           173 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

行程限制信號(hào)（CWL/CCWL） 

                在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)： 

                ●  當(dāng)在正向運(yùn)行方向上到達(dá)正向停止擋塊從而觸發(fā) F7492 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故

                   障，而后在負(fù)向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開(kāi)正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍

                   內(nèi)。 

                ●  當(dāng)在負(fù)向運(yùn)行方向上到達(dá)負(fù)向停止擋塊從而觸發(fā) F7491 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故

                   障，而后在正向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開(kāi)負(fù)向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍

                   內(nèi)。 

                說(shuō)明 

                •  當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)上電后，確保信號(hào) CWL 與 CCWL 均處于高電平。 

                •  在 EPOS 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，則電機(jī)無(wú)法運(yùn)

                   轉(zhuǎn)，并再次觸發(fā)報(bào)警 F7491/F7492。 

                信號(hào) CWL 為順時(shí)針行程限制，而信號(hào) CCWL 為逆時(shí)針行程限制。這兩個(gè)信號(hào)均為電平

                和沿敏感信號(hào)。 

                 信號(hào)類(lèi)型      信號(hào)名稱(chēng)       針腳分配          設(shè)置                    描述 

                    DI      CWL      X8-a（a = 1    下降沿      伺服電機(jī)已運(yùn)行至順時(shí)針行程限制且

                                       至 4）       （1→0）     在此之后會(huì)快速停止。 

                    DI      CCWL     X8-b（b = 1    下降沿      伺服電機(jī)已運(yùn)行至逆時(shí)針行程限制且

                                      至 4；b ≠     （1→0）     在此之后會(huì)快速停止。 

                                        a） 

相關(guān)參數(shù)設(shè)置 

    參數(shù)         設(shè)定值        描述 

  p29301 至        3       信號(hào) CWL（編號(hào)：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 

   p29304 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

174                                                             操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

    參數(shù)         設(shè)定值       描述 

 p29301 至        4       信號(hào) CCWL（編號(hào)：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 

  p29304 

若信號(hào) CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平。 

                說(shuō)明 

                DI 參數(shù)設(shè)置 

                有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 106)"。 

                有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“參數(shù) (頁(yè) 266)"。 

7.2.5        軟限位 

                以下兩個(gè)軟限位在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下可用：