西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.4kW

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西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.4kW

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

168                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

                示例 

                ●  傳動比 = p29248 : p29249 = 1：3 

                ●  絕對值編碼器可數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn) 

                ●  置跟蹤功能禁用（p29243 = 0） 

                在這種情況下，編碼器計數(shù)器每溢出一圈，負(fù)載便偏移 1/3 轉(zhuǎn)，編碼器溢出三圈后，電機(jī)

                和負(fù)載零位再次重疊。編碼器溢出一圈后便不能再精確重復(fù)負(fù)載位置。 

                此時，若激活位置跟蹤功能（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動比會同

                時換算成編碼器位置實際值。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           169 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

                說明 

                將 p29243 設(shè)為 1 之后，務(wù)必再次執(zhí)行“ABS"功能。 

重要參數(shù)一覽  

                •  p29243        位置跟蹤激活 

                •  p29244        絕對值編碼器虛擬旋轉(zhuǎn)分辨率 

                •  p29248        機(jī)械齒輪：分子 

                •  p29249        機(jī)械齒輪：分母 

                •  r2521[0]      LR 位置實際值 

7.2          基本定位器（EPOS） 

7.2.1         設(shè)置機(jī)械系統(tǒng) 

                通過設(shè)置機(jī)械參數(shù)，可建立實際運動部件和脈沖當(dāng)量（LU）之間的聯(lián)系。 

                內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量（LU）。所有后續(xù)位置設(shè)定值，相關(guān)速度值和加速度

                值在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 LU 為單位。 

                以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)（10000 微米/轉(zhuǎn)）的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分

                辨率為 1 微米（1 LU = 1 微米），則一個負(fù)載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 LU（p29247 = 10000）。 

                說明 

                如果 p29247 的值增加 N 倍，則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否則，產(chǎn)生

                故障 F7450 和 F7452。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

170                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

相關(guān)參數(shù) 

   參數(shù)            范圍            出廠設(shè)置          單位                      描述 

  p29247    1 至 2147483647      10000         -    LU 負(fù)載每轉(zhuǎn) 

  p29248     1 至 1048576          1           -    負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) 

  p29249     1 至 1048576          1           -    電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) 

配置機(jī)械系統(tǒng)的示例 

  步          描述                                        機(jī)械系統(tǒng) 

  驟

                                      滾珠絲杠                               圓盤 

1   識別機(jī)械系統(tǒng)              •  滾珠絲杠的節(jié)距：6 mm                  •  旋轉(zhuǎn)角度：360o 

                          • 減速齒輪比：1:1                      •  減速齒輪比：3:1 

  2   定義 LU               1 LU = 1 µm                      1 LU = 0.01o 

  3   計算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的 LU         6/0.001 = 6000 LU                360/0.01 = 36000 LU 

  4   設(shè)置參數(shù)      p29247    6000                             36000 

                p29248    1                                1 

                p29249    1                                3 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           171 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

7.2.2         配置線性軸/模態(tài)軸 

                可根據(jù)實際情況選擇使用線性軸或模態(tài)軸。線性軸有限定的運行范圍，為 SINAMICS 

                V90 伺服驅(qū)動的出廠設(shè)置。 

                模態(tài)軸沒有限定的運行范圍。位置的取值范圍在 p29245 中指值之后會重復(fù)。另外，可

                通過設(shè)置以下參數(shù)使用模態(tài)軸： 

     參數(shù)            范圍          單位       默認(rèn)值                         描述 

    p29245         0 至 1         -        0     •  0：線性軸 

                                                •  1：模態(tài)軸 

    p29246          1 至         LU     360000   模態(tài)取值范圍 

                2147482647 

說明 

                修改參數(shù) p29245 后，必須重新執(zhí)行回參考點操作。 

 反向間隙補(bǔ)償 

                一般來說，機(jī)械力在機(jī)械部件和其驅(qū)動間傳遞時，反向間隙產(chǎn)生： 

如要調(diào)整/設(shè)計機(jī)械系統(tǒng)以*消除反向間隙，可能導(dǎo)致高磨損。因此，反向間隙可在機(jī)

                械組件和編碼器之間出現(xiàn)。對于帶間接位置傳感的軸來說，機(jī)械反向機(jī)械會導(dǎo)致錯誤的運

                行距離，因為反向時軸會相對于反向間隙的絕對值運行得過遠(yuǎn)或不夠遠(yuǎn)。