西門子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽抱閘0.4kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

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　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

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　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

西門子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽抱閘0.4kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

166                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

7.1.4        位置跟蹤 

                通過位置跟蹤，可以實(shí)現(xiàn)以下功能： 

                ●  為單圈絕對(duì)值編碼器設(shè)置一個(gè)虛擬多圈 

                ●  擴(kuò)展位置區(qū)域 

                ●  使用齒輪箱時(shí)編碼器可以重復(fù)負(fù)載位置 

                若位置跟蹤功能使能，實(shí)際位置值在驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)會(huì)保存在驅(qū)動(dòng)的掉電存儲(chǔ)區(qū)中。當(dāng)重新給

                驅(qū)動(dòng)上電后，驅(qū)動(dòng)可以讀取保存的位置數(shù)據(jù)。 

虛擬多圈編碼器 

                對(duì)于位置跟蹤功能激活（p29243 = 1）的單圈絕對(duì)值編碼器，p29244 可用于設(shè)置一個(gè)虛

                擬多圈分辨率。該功能可以實(shí)現(xiàn)使用單圈編碼器時(shí)輸出一個(gè)多圈編碼器值。r2521 中最大

                實(shí)際位置值為 232 位。 

                ●  當(dāng)位置跟蹤功能禁用時(shí)（p29243 = 0）： 

                  編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率 

                ●  當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)（p29243 = 1）： 

                  編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率 × 虛擬多圈分辨率（p29244） 

公差窗口 

                公差窗口的預(yù)設(shè)值為編碼器分辨率的四分之一。驅(qū)動(dòng)上電后，會(huì)測量實(shí)際位置與已保存位

                置之間的差值?；谠摬钪担瑫?huì)執(zhí)行以下操作： 

                ●  差值在公差窗口內(nèi)： 

                  根據(jù)當(dāng)前編碼器的實(shí)際位置值重復(fù)位置。 

                ●  差值超出公差窗口： 

                  輸出故障信息 F7449（針對(duì) EPOS 模式）。  

                注意 

                驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，軸移動(dòng)導(dǎo)致多圈位置信息丟失 

                當(dāng)驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)，若軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)不會(huì)存儲(chǔ)多圈位置信息（使用虛擬多圈編碼器時(shí)）。實(shí)

                際位置丟失。  

                •  確保在使用位置跟蹤功能時(shí)激活電機(jī)抱閘功能。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           167 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

位置區(qū)域擴(kuò)展 

                當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)，位置區(qū)域可以被擴(kuò)展。  

                示例 

                下圖中所選擇的編碼器可以數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)。 

                ●  若位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0），編碼器可以記錄 +/- 4 圈的位置信息。 

                ●  若位置跟蹤功能激活（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比為 

                   p29248/p29249 = 1，編碼器可以記錄 +/- 12 圈（負(fù)載齒輪箱上為 +/- 12 負(fù)載圈數(shù)）

                   的位置信息。 

機(jī)械齒輪配置 

                若在電機(jī)和負(fù)載之間使用了機(jī)械齒輪，并需要通過該絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置跟蹤。在每次

                編碼器計(jì)數(shù)溢出后，編碼器和電機(jī)負(fù)載的零位便會(huì)發(fā)生偏移，偏移大小取決于傳動(dòng)比。 

                說明 

                若多圈分辨率與模模態(tài)軸（p29246）的比值不是整數(shù)，則輸出故障 F7442。 

                為確保多圈分辨率和模態(tài)軸的比值為整數(shù)，遵循以下公式。比值 v 的計(jì)算方法如下： 

                ●  無位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 0）： 

                   – 對(duì)于多圈編碼器：