西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽不帶抱閘0.4kW

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西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽不帶抱閘0.4kW

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

164                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

                到達固定停止點 

                一旦軸壓住機械固定停止點，驅(qū)動中的閉環(huán)控制將增加轉(zhuǎn)矩值繼續(xù)移動此軸。該值將一直

                增加到極限值，然后保持不變。當實際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634（固定停止點：最

                大跟隨誤差）中設置的值，則已到達固定停止點。 

                一旦識別出“已到達固定停止點"狀態(tài)，該任務便結(jié)束。程序段切換方式由任務設定決定。

                驅(qū)動會停留在固定停止點上，直到執(zhí)行下一個定位任務或進入 JOG 方式。在下一個 

                WAITING 任務中，夾緊轉(zhuǎn)矩也生效。如果設置了繼續(xù)條件 

                CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驅(qū)動便一直停留在固定停止點上，直到外部給出一個繼

                續(xù)執(zhí)行的信號。 

                在驅(qū)動停留在固定停止點的期間，位置設定值會跟蹤實際值，即兩個數(shù)值相等。固定停止

                點監(jiān)控和控制器使能都生效。 

                說明 

                驅(qū)動位于固定停止點上時，可以通過控制信號“設置參考點"使驅(qū)動回零。 

                如果軸到達固定停止點后，脫離該位置且超出了為此設定的監(jiān)控窗口 p2635，則轉(zhuǎn)速設定

                值會設為 0，并輸出故障信息 F7484“固定停止點超出監(jiān)控窗口"，故障響應為 OFF3（緊

                急停止）。監(jiān)控窗口可以由參數(shù) p2635（“固定停止點監(jiān)控窗口"）設定。此時可以設置正

                向或負向的監(jiān)控窗口，但必須設置合適，確保一旦軸脫離固定停止點，便輸出故障。 

                未到達固定停止點 

                如果直到制動動作點都沒有檢測到“已到達固定停止點"，則輸出故障信息 F7485“未到達固

                定停止點"，故障響應為 OFF1；并取消轉(zhuǎn)矩限制，驅(qū)動中斷程序段執(zhí)行。  

                相關(guān)參數(shù)  

                • p2617[0...15] EPOS 運行程序段位置 

                • p2618[0...15] EPOS 運行程序段速度 

                • p2619[0...15] EPOS 運行程序段加速度倍率 

                • p2620[0...15] EPOS 運行程序段減速度倍率 

                • p2621[0...15] EPOS 運行程序段任務 

                • p2622[0...15] EPOS 運行程序段任務參數(shù) 

                • p2634         EPOS 固定停止點最大跟隨誤差 

                • p2635         EPOS 固定擋塊監(jiān)控窗口 

                更多有關(guān)參數(shù)的信息，請參見章節(jié)“參數(shù)表 (頁 268)"。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           165 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

                示例 

                以下以 EPOS 控制模式下使用運行到固定停止點的操作步驟為例。 

                前提條件： 

                使用的電機為 0.4 kW 低慣量電機（額定扭矩 = 1.27 Nm） 

                步驟： 

                1. 配置 PLC 和 V90 PN 驅(qū)動。選擇報文 111。 

                2. 設置運行程序段 0 的目標位置。 

                   p2617[0] = 10000 

                3. 將運行任務配置為運行到固定停止點。 

                   p2621[0] = 2 

                4. 檢查扭矩限制為 0.1 Nm。 

                   p2622[0] = 10 

                5. 通過參數(shù) p2634 設置最大跟隨誤差，參數(shù) p2635 設置監(jiān)控窗口。 

                6. 執(zhí)行回參考點操作。 

                   說明： 

                   當 SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 運行程序段模式下時，必須在移動軸之前執(zhí)行回

                   參考點操作。 

                7. 驅(qū)動執(zhí)行回參考點操作成功后，通過控制字 STW1.6 觸發(fā)運行程序段 0。 

                8. 觀察驅(qū)動狀態(tài)，確認是否到達固定停止點。 

                   到達固定停止點： 

                   – 當實際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634 中的設定值時，表示達到固定停止點。 

                   未到達固定停止點： 

                   – 在達固定停止點后，如果軸脫離該位置且超出了為此設定的監(jiān)控窗口（p2635），

                     則轉(zhuǎn)速設定值會設為 0，并輸出故障信息 F7484 

                   – 如果直到制動動作點都沒有檢測到“已到達固定停止點"，則輸出故障信息 F7485 

                9. 一旦識別出“已到達固定停止點"狀態(tài)，該任務便結(jié)束。程序段切換方式由任務設定決

                   定。