西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘0.4kW

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘0.4kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

162                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

                3. 通過控制字 MOMRED 設(shè)置扭矩減速（僅使用于報文 102 和 105）。 

                  當(dāng)使用扭矩減速功能時，實際扭矩值如下： 

                  實際扭矩限值 = 扭矩限制 ×（1 - 參考扭矩百分比） 

                  示例 

                  –  在上面的示例中，實際生效的扭矩值為內(nèi)部扭矩限制（扭矩限值 = 300% × 額定扭

                     矩） 

                  –  MOMRED = 3600 hex（13824 dec） 

                  實際扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm 

                4. 啟動電機后，即可運行到固定停止點。 

                  電機以設(shè)定的速度運行，知道達(dá)到停止點，到達(dá)后，電機將繼續(xù)運轉(zhuǎn)，知道達(dá)到扭矩

                  限值。 

                  對于報文 2、3 和 5，扭矩限制到達(dá)狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW1.11 查看。對于報文 

                  102 和 105，扭矩限制狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 MELDW.1 查看。 

基本定位器（EPOS）控制模式下的功能特性 

                當(dāng)驅(qū)動工作在 EPOS 運行程序段模式時，若運行程序段執(zhí)行 FIXED STOP 指令

                （p2621[0...15] = 2 ），則功能啟動。通過參數(shù) p2622[0...15] 可以設(shè)置夾緊扭矩。可以

                為固定點設(shè)置一個監(jiān)控窗口，防止在驅(qū)動離開固定點停止后超出該范圍運行。有關(guān)參數(shù)設(shè)

                置的詳細(xì)信息，請參見“運行程序段 (頁 182)"章節(jié)。 

                   參數(shù)         范圍             值                         描述 

                p2621[0...1   1 至 9      1（默認(rèn)值）         POSITIONING 

                    5]                        2         FIXED STOP 

                                              3         ENDLESS_POS 

                                              4         ENDLESS_NEG 

                                              5         WAITING 

                                              6         GOTO 

                                              7         SET_O 

                                              8         RESET_O 

                                              9         JERK 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           163 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

                你可以通過 p2622 為運行程序段設(shè)置不同的任務(wù)：  

                     參數(shù)                                    描述 

                 p2622[0...15] FIXED STOP：夾緊轉(zhuǎn)矩或夾緊力（旋轉(zhuǎn) 0...65536 [0.01 Nm]） 

                               WAITING：等待時間 [ms] 

                               GOTO：程序段編號 

                               SET_O：1、2 或者 3 - 設(shè)置直接輸出 1、2 或者 3（兩者） 

                               RESET_O：1、2 或者 3 - 復(fù)位直接輸出 1、2 或者 3（兩者） 

                               JERK：0 - 禁用；1 - 激活 

                軸從初始位置出發(fā)，以設(shè)定的速度（p2618）靠近目標(biāo)位置。固定停止點即工件必須位于

                軸的初始位置和制動動作點之間，即：目標(biāo)位置必須在工件中。設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限制一開始就

                生效，即運行到固定點的過程中也采用被降低的轉(zhuǎn)矩。此外，設(shè)置的加速度/減速度倍率

                和當(dāng)前速度倍率也生效。  

                說明 

                當(dāng)運行到固定停止點功能已激活時，F(xiàn)7452 失效。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

164                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能