西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.4kW

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西門子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.4kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           159 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

斜坡下降（OFF1）和自由停車（OFF2）  

                通過 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可設(shè)置斜坡下降和自由停車方式： 

                斜坡下降（OFF1） 

                    控制字             設(shè)置                             描述 

                   STW1.0      上升沿（0→1）        電源電路接通（驅(qū)動(dòng)處于“伺服開啟"狀態(tài)），伺服電

                                               機(jī)準(zhǔn)備就緒。 

                                     0         電機(jī)斜坡下降。 

                說明： 

                控制字 STW1.0 可以用于控制電機(jī)的啟停。 

                自由停車（OFF2） 

                    控制字             設(shè)置                             描述 

                   STW1.1            1         伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。 

                                     0         電機(jī)自由停車。 

快速停止（OFF3） 

                通過 PROFINET 控制字 STW1.2 或數(shù)字量輸入信號(hào) EMGS 可設(shè)置快速停止。 

                通過 PROFINET 控制字設(shè)置 

                    控制字             設(shè)置                             描述 

                   STW1.2            1         伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。 

                                     0         快速停止 

                通過數(shù)字量輸入信號(hào)設(shè)置 

                    DI 信號(hào)           設(shè)置                             描述 

                    EMGS              1        伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。 

                                      0        快速停止 

                關(guān)于 PROFINET 控制字以及數(shù)字量輸入信號(hào) EMGS 的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見章節(jié)“控制

                字定義 (頁(yè) 206)"和“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 106)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

7.1.3        運(yùn)行到固定停止點(diǎn) 

                運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以用來將電機(jī)以一個(gè)特定的扭矩運(yùn)行到固定的停止點(diǎn)，而不會(huì)觸

                發(fā)故障信息。該特定扭矩會(huì)在電機(jī)到達(dá)固定停止點(diǎn)后保持不變。  

                目標(biāo)扭矩降額通過扭矩限值的上限和下限確定。 

速度控制模式下的功能特性 

                當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時(shí)，運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能可以在除報(bào)文 1 

                外的所有報(bào)文中使用，這是因?yàn)樵摴δ芡ㄟ^報(bào)文的過程數(shù)據(jù) STW2 和 ZSW2 控制，而報(bào)

                文 1 中沒有該過程數(shù)據(jù)。 

                該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅(qū)動(dòng)狀態(tài)可以通過狀態(tài)字 ZSW2.8 

                查看： 

                    控制字              值                             描述 

                   STW2.8            1        “運(yùn)行到固定擋塊"功能激活。 

                                     0        “運(yùn)行到固定擋塊"功能禁用。 

                    狀態(tài)字              值                             描述 

                   ZSW2.8            1        到達(dá)固定停止點(diǎn) 

                                     0        無運(yùn)行到固定停止點(diǎn)狀態(tài) 

                使用 PROFINET 報(bào)文 2、3 和 5 時(shí)，不能設(shè)置扭矩減速。當(dāng)運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能激活

                時(shí)，電機(jī)加速到扭矩限值。  

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           161 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

                使用 PROFINET 報(bào)文 102 和 105 時(shí)，可以通過 MOMRED 設(shè)置扭矩減速。 

                示例 

                以下以 S 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。 

                前提條件： 

                使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm） 

                步驟： 

                1. 設(shè)置 STW2.8 = 1，激活運(yùn)行到固定停止點(diǎn)功能。 

                2. 設(shè)置目標(biāo)扭矩限制。內(nèi)部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實(shí)際生效

                   的扭矩限制。 

                   假設(shè) 

                   內(nèi)部扭矩限制 TLM： 

                   – p29050[0] = 300 → 扭矩正限值