西門子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽不帶抱閘0.2kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢客服、

　　我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠(chéng)信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動(dòng)單元

　　公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

西門子V90 S-1FL6電機(jī)帶鍵槽不帶抱閘0.2kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           133 

調(diào)試                                                                                           

5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試 

先決條件 

                ●  伺服驅(qū)動(dòng)連接至空載電機(jī)。 

                ●  伺服驅(qū)動(dòng)未處于伺服開啟狀態(tài) 

操作步驟說明 

                為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；

                否則，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。  

                如已分配數(shù)字量信號(hào) EMGS，為確保正常運(yùn)行，必須將其保持在高電平（1）。 

 步驟                      描述                                         備注 

   1   連接必要的設(shè)備并且檢查接線。                           必須連接以下電纜： 

                                                •  電機(jī)動(dòng)力電纜 

                                                •  編碼器電纜 

                                                •  抱閘電纜 

                                                •  主電源電纜 

                                                •  DC 24 V 電纜 

                                                檢查： 

                                                •  設(shè)備或電纜是否有損壞？ 

                                                •  連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉

                                                   力？ 

                                                •  連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？ 

                                                •  電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？ 

                                                •  所有的端子是否均已正確連接并固定？ 

                                                •  所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？ 

                                                參見“連接 (頁(yè) 94)"。 

   2   打開 DC 24 V 電源。                            

   3   檢查伺服電機(jī)類型。                                如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。 

       • 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電                    電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說

         機(jī) ID（p29000）。                          明，請(qǐng)參見“電機(jī)組件 (頁(yè) 24)"。 

       • 如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)                    關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基本

         可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。                            操作 (頁(yè) 148)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

134                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        調(diào)試 

                                                                    5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試 

 步驟                     描述                                          備注 

  4   檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。                                 p29001=0：CW 

      默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，                     p29001=1：CCW 

      可通過設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。 

  5   檢查 JOG 速度。                                為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置

      默認(rèn) JOG 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù)                為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否則，該功

      p1058 更改顯示。                               能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。 

  6   通過 BOP 保存參數(shù)。                              關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“保存

                                                參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 154)"。 

  7   打開主電源。                                     

  8   清除故障和報(bào)警。                                  參見“診斷 (頁(yè) 314)"。 

  9   使用 BOP，進(jìn)入 JOG 菜單功能，按向上或向                  關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參

      下鍵運(yùn)行伺服電機(jī)。                                 見章節(jié)“JOG (頁(yè) 153)"。 

      如使用工程工具，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電                   關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)

      機(jī)。                                        行的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見 SINAMICS V-ASSISTANT 

                                                在線幫助。 

說明 

                當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測(cè)

                轉(zhuǎn)子的磁極位。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           135 

調(diào)試                                                                                           

5.3 在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試 

5.3          在基本定位器控制模式（EPOS）下進(jìn)行調(diào)試 

                下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過程。  

 步驟                      描述                                         備注 

   1   斷開主電源。                                    

   2   將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和信                如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中

       號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC                   任一者分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高

       S7-1500）。                                電平（1）。 

                                                如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任

                                                一者分配至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平

                                                （1）。 

                                                參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁(yè) 111)"和“PLC 

                                                連接示例 (頁(yè) 113)"。 

   3   打開 DC 24 V 電源。                            

   4   檢查伺服電機(jī)類型。                                如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。 

       • 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸入電                    電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信

         機(jī) ID（p29000）。                          息，請(qǐng)參見章節(jié)“電機(jī)組件 (頁(yè) 24)"。 

       • 如果伺服電機(jī)帶有絕對(duì)值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)                    關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基本

         可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。                            操作 (頁(yè) 148)"。 

   5   通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位器控              •  p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） 

       制模式。                                     •  p29003 = 2：速度控制（S） 

   6   保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本定位器控                      

       制模式的設(shè)定。 

   7   通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機(jī)          •  p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn) 

       械齒輪比。                                    •  p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)