全新西門子611伺服驅(qū)動模塊

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　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

全新西門子611伺服驅(qū)動模塊

AC驅(qū)動設(shè)備手冊 

手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                                          6-11 

控制單元                                                                                                                   

6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS） 

                    注意 

                    在PROFIBUS接口（X21）上可以連接一個遠程服務(wù)適配器用于遠程診斷。 

                    用于遠程服務(wù)供電的端子2和7可以負載150mA，并進行了持續(xù)短路保護。 

PROFIBUS插頭 

                    一排中的第一個和最后一個用戶必須連接終端電阻,以使通訊無干擾。  

                    在插頭中激活總線終端電阻。  

                    導(dǎo)線的大部分以及導(dǎo)線兩端必須進行屏蔽。 

6.2.3.8      X23 HTL/TTL編碼器接口 

表格 6-7       編碼器連接 X23 

                     引腳                  信號名稱                                   技術(shù)參數(shù) 

                     1                   保留，未占用  

                     2                   SSI_CLK                                SSI脈沖 正 

                     3                   SSI_XCLK                               SSI脈沖 負 

                     4                   PENC                                   編碼器供電 

                     5                   PENC                                   編碼器供電 

                     6                   PSENSE                                 遠程傳感編碼器供電（P） 

                     7                   M                                      電子地 

                     8                   保留，未占用  

                     9                   MSENSE                                 遠程傳感編碼器供電（N） 

                     10                  RP                                     R信號 正 

                     11                  RN                                     R信號 負 

                     12                  BN                                     B信號 負 

                     13                  BP                                     B信號 正 

                     14                  AN_SSI_XDAT                            A信號 負 / SSI數(shù)據(jù) 負 

                     15                  AP_SSI_DAT                             A信號 正 / SSI數(shù)據(jù) 正 

類型： 15針Sub-D插頭 

                                                                                                        AC驅(qū)動設(shè)備手冊 

6-12                                                                  手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                    控制單元 

                                                          6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS）

AC驅(qū)動設(shè)備手冊 

手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                 6-15 

控制單元                                                                                                                   

6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.3.13     控制單元310 DP上的LED說明 

表格 6-11      控制單元上的LED說明 

LED               顏色          狀態(tài)                  說明 

                  -           關(guān)閉                  電子供電處于所允許的公差范圍之外。 

                              持續(xù)發(fā)光                組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。 

                  綠色          閃爍                  寫入CF卡 

                              2 Hz 

                              持續(xù)發(fā)光                該組件至少存在一個故障。 

                  紅色          閃爍                  未插入CF卡。 

RDY                           0.5 Hz              啟動錯誤（比如：固件不能加載到RAM存儲器中）。 

（READY 

                  綠色          閃爍                  控制單元310 DP準備就緒。 

就緒） 

                  紅色          0.5 Hz              設(shè)備上缺少軟件許可證號。 

                  橙色          持續(xù)發(fā)光                構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。 

                              閃爍                  固件不能加載到RAM存儲器中。 

                              0.5 Hz 

                              閃爍                  固件CRC校驗錯誤 

                              2 Hz 

                  -           關(guān)閉                  循環(huán)通訊（還）未開始。 

                                                  提示： 

                                                  當(dāng)控制單元準備就緒時 

COM 

                                                  （參見LED RDY），PROFIBUS也已做好通訊準備。 

（PROFIBUS循

環(huán)運行）              綠色          持續(xù)發(fā)光                開始進行循環(huán)通訊。 

                              閃爍                  循環(huán)通訊還未*開始。 

                              0.5 Hz              可能的原因： 

                                                  •   主動裝置沒有發(fā)送額定值。 

                                                  •   進行脈沖同步運行時，主動裝置沒有發(fā)出全局控制（GC）或者沒

                                                      有發(fā)出主動裝置生命符號。 

                  紅色          持續(xù)發(fā)光                循環(huán)通訊中斷。 

                  -           關(guān)閉                  缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。  

                                                  供電電壓 ≤5 V。 

                                                  用于測量系統(tǒng)的電子電源已存在。 

                                                  供電電壓 >5 V。 

                                                  注意 

中斷 > 5V           橙色          持續(xù)發(fā)光 

                                                  必須保證，所連接的編碼器可以使用24V的供電電壓進行驅(qū)動。 

                                                  如將5V連接用的編碼器在24V電壓下運行，會損壞編碼器的電子部件。

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