西門子1FK同步伺服電機1FK7083-2AF71-1PH2

西門子1FK同步伺服電機1FK7083-2AF71-1PH2

 同步電機 1FK7  

86                                                             配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             電機組件 

                                                                                 6.4 制動電阻（電樞短路制動功能） 

6.4.4        制動電阻設(shè)計 

                    通過設(shè)定達(dá)到一個較好的制動時間。 在表格中也列出了設(shè)置的制動扭矩。 這些數(shù)據(jù)適用于由

                    額定轉(zhuǎn)速和慣性矩引起的制動過程 J                     外部 = J 電機。 如果由另一個轉(zhuǎn)速制動，則制動時間可能與

                    接下來的計算不成比例。 如果制動轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速，則可能不會出現(xiàn)更長的制動時間。  

                    下列表格中描述的數(shù)據(jù)用于符合數(shù)據(jù)頁的額定值計算。 這里不考慮加工漏電以及鋼飽和。 由

                    于飽和可能導(dǎo)致計算得出的電流和力矩過高。 

表格 6-15      1FK7 CT 的電阻制動 

 電機類型                 外部制動電阻          平均制動力矩                           最大制動力矩          有效制動電流 

                                                                       M 最大制動 

                      R 工作 [Ω]        M  有效制動 [Nm]                                     I 有效制動 [A] 

                                      不帶外部            帶外部              [Nm]            不帶外部            帶外部 

                                      制動電阻            制動電阻                             制動電阻            制動電阻 

 1FK7011-5AK71        2,3             0,13            0,14             0,17            2,5             2,3 

 1FK7015-5AK71        6,2             0,23            0,28             0,35            2,6             2,3 

 1FK7022-5AK71        4,1             1,0             1,2              1,5             5,9             5,4 

 1FK7032-5AK71        15,7            0,7             1,1              1,4             3,7             3,4 

 1FK7034-5AK71        12,7            1,3             2,0              2,5             5,5             4,9 

 1FK7040-5AK71        20,1            0,4             0,9              1,1             3,2             2,9 

 在檢測與西門子變頻器相連的不同伺服電機從動耦合器后，確定各種情況下導(dǎo)致從動耦合器中

                振動問題的原因。 為了達(dá)到較好的從動性能，應(yīng)使用 KTR 公司的 ROTEX? GS 耦合器。 

                ROTEX? GS 耦合器具有以下優(yōu)點：  

                • 抗扭剛度是皮帶變速器的 2 至 4 倍 

                • 沒有齒嚙合（相對于皮帶驅(qū)動器） 

                • 較小的慣性矩 

                • 良好的調(diào)節(jié)性能 

                根據(jù)固定情況，不帶滑鍵的最大至耦合器尺寸 38 的軸轂足以視為最大規(guī)定的可傳遞扭矩。 摩

                擦連接扭矩必須依據(jù)對各個電機結(jié)構(gòu)尺寸的布置進(jìn)行足夠的分配。 必須可以傳遞加速力矩。 

                從耦合器尺寸 42 起或者作為軸轂推薦使用帶夾緊環(huán)轂的規(guī)格。 由此可以近似達(dá)到耦合器最大

                力矩。 

                檢測擴展了振動特性。 電機布置的耦合器允許在轉(zhuǎn)速回路中有較高的增強并以此獲得可能較

                高的 KV 值和始終如一的運動。