產(chǎn)品簡介
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
詳細介紹
西門子CCU盒BOX西門子CCU盒BOX
錯誤代碼表:
- 0 -- 無錯誤。
- 1 -- 在移動中曾發(fā)出“立即停止”指令。停止命令成功完成。
- 2 -- 在移動中曾發(fā)出“減速停止”指令。停止命令成功完成。
- 3 -- 在脈沖發(fā)生器中或PTO表的格式中檢測到執(zhí)行錯誤。
- 128 -- PTO指令正在忙于執(zhí)行另一項指令。
- 129 -- “立即停止”命令和“減速停止”命令被同時啟用。
- 130 -- PTO子程序目前正在被命令“停止”。
- 131 -- HSC、PLS或PTO子程序?qū)е聢?zhí)行中的ENO錯誤。
PTOx_MAN子程序(手動模式)將PTO輸出置于手動模式。這允許電機啟動、停止和按不同的速度運行。當PTOx_MAN子程序已啟用時,任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。 RUN(運行/停止)參數(shù)被啟用時,PTO將加速至速度(Speed)。您可以在電機運行中更改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機停止。 Speed參數(shù)確定著速度。速度是一個用每秒脈沖數(shù)計算的DINT(雙整數(shù))值。您可以在電機運行中更改此參數(shù)。 Error(錯誤)參數(shù)包含本子程序的結(jié)果。 C_Pos輸出記錄當前位置,如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的位置;否則此數(shù)值始終為零。 |
錯誤代碼表:
- 0 --無錯誤。
- 1 -- 在移動中曾發(fā)出“立即停止”指令。停止命令成功完成。
- 2 -- 在移動中曾發(fā)出“減速停止”指令。停止命令成功完成。
- 3 -- 在脈沖發(fā)生器中或PTO表的格式中檢測到執(zhí)行錯誤。
- 128 -- PTO指令正在忙于執(zhí)行另一項指令。
- 129 -- “立即停止”命令和“減速停止”命令被同時啟用。
- 130 -- PTO子程序目前正在被命令“停止”。
- 131 -- HSC、PLS或PTO子程序?qū)е聢?zhí)行中的ENO錯誤。
PTOx_LDPOS子程序(載入位置)將PTO脈沖計數(shù)器的當前位置值更改為一個新數(shù)值。您也可以使用本子程序為任何移動命令建立新的零位置。 EN位被開啟會啟用此子程序。在Done位發(fā)出子程序執(zhí)行已經(jīng)完成的信號前,請確定EN位保持開啟。 START參數(shù)的開啟會在PTO脈沖計數(shù)器中載入一個新位置。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當前不忙時的每次掃描,此子程序會在PTO脈沖計數(shù)器中載入一個新位置。為了確保僅發(fā)送一個命令,請使用邊緣探測元素以脈沖方式開啟START參數(shù)。 New_Pos參數(shù)提供取代現(xiàn)在報告的當前位置值的新值。位置值用脈沖數(shù)表示。 Done(完成)參數(shù)的開啟意味著模塊已完成本子程序。 Error(錯誤)參數(shù)包含本子程序的結(jié)果。 C_Pos輸出記錄當前位置,如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的位置;否則此數(shù)值始終為零。 |