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西門子全數(shù)字直流調速裝置，西門子6RA2818-6DS21-0 6RA直流調速器
代理SIEMENS西門子直流調速器 全數(shù)字調速裝置/6RA24/6RA70,6RA70直流調速器采用SIMOREG DC-MASTER，SIMOREGK 6RA24系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置,6RA28全數(shù)字化通用經濟型 ,大量應該于工業(yè)環(huán)境,受到用戶*好評.西門子6RA2818-6DS21-0 6RA直流調速器
西門子直流調速器 全數(shù)字調速裝置6RA28/70系列目前,隨著交流調速技術的發(fā)展,交流傳動得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展,過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調速裝置中,在不改變硬件或改動很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實現(xiàn)各種調節(jié)和控制功能,因而,通用全數(shù)字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調速裝置在中國的應用為廣泛。
1.1結構及工作方式
SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至 2000A，額定勵磁3到85A，并可通過并聯(lián)SIMOREG整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達到12000A。6RA70直流控制器已經廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經在外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
根據(jù)不同的應用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設定單元，不需要其它的任何阻力。設備即可完成參數(shù)的設定。所有的控制、調節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。
SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點為體積小，結構緊湊。裝置的門內裝有一個電子箱，箱內裝入調節(jié)板，電子箱內可裝用于技術擴展和串行接口的附加板。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務變得簡單、易行。外部信號連接的開關量輸入／輸出，模擬量輸入、輸出，脈沖發(fā)生器等，通過插接端子排實現(xiàn)。裝置軟件存放閃（Flash）－EPPOM，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。
1.2功率部分：電樞和勵磁回路
電樞回路為三相橋式電路：
（1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋B6C。
（2）四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋（B6）A（B6）C。
勵磁回路采用單相半控橋B2HZ，額定電流15－800A的裝置（交流輸入電壓400V時，電流至1200A），電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。
1.3通訊口
下列串行接口可供使用：
（1）U X300插頭是一個串行接口，此接口按RS232或RS485標準執(zhí)行USS協(xié)議，可用于連接選件操作面板0P1S或通過PC調試SMOVIS。
（2）主電子子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
（3）在端于擴充板選件端子上的串行接口，RS485雙芯線或4芯線，用于USS通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
（4）通過附加卡（選件）的PROFIBUS-DP。
（5）經附加卡（選件）SIMOlink與光纖電纜連接。
SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器的設計具有緊湊而節(jié)省空間的特點。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。
西門子直流調速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器是全數(shù)字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調速器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 西門子直流調速器進行擴展。
單象限西門子直流調速器或四象限西門子直流調速器可適應于各種具體的應用要求 由于西門子直流調速器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設備。由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務以及監(jiān)視和輔助功能。 設定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
西門子6RA7075直流調速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調速器的設計具有緊湊而節(jié)省空間的特點。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調速器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。
外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門子直流調速器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。
額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調速器須強制空氣冷卻（風扇裝置）。
速度控制器的輸出或者作為轉矩設定值或者作為電流設定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機器磁通量φ 來加權的，然后作為一個電流設定值傳送給電流限制。 轉矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此大的電動機轉矩可以被限制，但與速度無關。
具有下列功能：
?通過參數(shù)獨立地設置正/負轉矩限制。
?作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過一個開關量連接器切換轉矩限制。
?利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉矩限制。
低的輸入量總是被用作電流轉矩限制。 在該轉矩限制之后，可以另外添加轉矩設定值。
自動反向模塊（僅當西門子直流調速器用于四象限驅動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉矩方向反轉過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉矩方向可以通過參數(shù)設置來禁用。
西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產、銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態(tài)特性、過載能力、的BiCo（內部功能互聯(lián)）功能以及靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。容 西門子電機性能 西門子電機（SIEMENS電機）西門子公司是的電機制造商，擁有超過100多年的電機制造經驗。西門子電機產品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領域所能使用的電機，無論您需要驅動何種負載，西門子電機都能滿足系統(tǒng)的具體要求。7 較高的效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本！ 較高的防護等級（IP55），保證客戶使用！ 較高的，客戶以較低的價格享受到、良好信譽的國際產品，為客戶的使用提供了保證，并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線：接線盒4*90度方向旋轉，客戶可任意，只需要在定貨時注明即可。 ——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門子電機組裝標準，模塊化設計，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調試時間，縮短了交貨期。 ——防護等級：所有電機均采用IP55防護等級進行設計，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護等級。路 ——提高絕緣性能，增加了電機使用壽命：所有標準電機均采用F級絕緣系統(tǒng)，并按照B級絕緣進行考核，增加了電機運行的可靠性，提高了電機壽命，并可按照用戶要求提供更高的絕緣等級。0 ——優(yōu)良的轉子加工工藝：每個轉子加工完成后，都會做好妥善防護，并刷涂防護涂料。 ——選用軸承及潤滑油脂：軸承選用廠家，并按照西門子要求定做，油脂選用Esso Unirex N3新型潤滑油脂，耐高溫不易揮發(fā)，保證關鍵部件連續(xù)長期可靠的運行
主電路由交流阻熔吸收、傳動裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開組成。
交流進線側裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對傳動裝置的沖擊。
直流側安裝直流快開DS14，用于完成直流側的保護。
其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。
裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：
? S7-200PLC：用于完成開機邏輯。
? 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運行數(shù)據(jù)。
? 三相勵磁主電路包括進線斷路器、接觸器、熔斷器、勵磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。
?測量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵磁電流、勵磁電壓；控制電路中包括：內、外控功能（內控完成調試與檢修，外控完成基礎自動化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測電機的測溫元件，配置給電機風機電源和控制，配置給電機防凝露加熱器的電源和控制。
? 傳動裝置帶有標準的脈沖編碼器接口。
?傳動裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來自現(xiàn)場，由基礎自動化供應商確定。急停信號通過硬線連接。
?傳動裝置帶有基本操作單元和調試工具的接口，它可以完成運行要求的所有參數(shù)的設定、調整及實測值的顯示。參數(shù)設定也可以由計算機通過數(shù)據(jù)通訊來完成。裝置的高效能處理器承擔電樞回路的調節(jié)功能、勵磁回路的調節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動、靜態(tài)性能，調試簡單，維護容易。每臺直流裝置均開放S00代碼，用于完成速度同步和負荷平衡。
西門子全數(shù)字直流裝置調試步驟
1.一般控制參數(shù)的設定
按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無問題就恢復工廠值，按照西門子直流調速裝置說明書的啟動步驟進行系統(tǒng)參數(shù)設定（此時電機應為空載）：
? 恢復工廠值
? 設置脈沖編碼器
? 選擇控制方式
? 輸入輸出設定
? 給定選擇
? 保護參數(shù)設置
2.優(yōu)化運行
驗證碼盤的正確性
進行優(yōu)化設置 ：P83=2 將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機運行一下確保沒有其他故障。
進行電流環(huán)自優(yōu)化的驗證
P51=25 電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化修改電樞與勵磁電流環(huán)基本參數(shù)，可以多做幾回觀察是否參數(shù)相同。
電流環(huán)優(yōu)化改變以下幾個參數(shù)：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵磁電阻、P155電樞調節(jié)器P增益，P156電樞調節(jié)器I積分、P255勵磁調節(jié)器P增益、P256勵磁調節(jié)器I積分、P826自然換向時間。
3.通訊設置
P918 與PLC 通訊的站地址
P927=7 參數(shù)化使能（39主從控制）
U734.1=K32 傳給PLC 的*個字，一般為狀態(tài)字1
U734.2=167 速度
U734.3=117 電樞電流
U734.4=142 轉矩
其他需要傳送的數(shù)據(jù)和 PLC 進行商量
復制參數(shù)組 P55=112；P57=112
設置遠程控制此處只是舉例，實際情況需要與 PLC 協(xié)商
P648.2=3001 遠程控制時，控制字通過PLC *個字
P644.2=3003 遠程控制時，速度給定通過第3個字
其他類似
以上為西門子參數(shù)的基本設置，其他設置根據(jù)具體情況不同更改
4.空載調試和帶載調試
單機測試；電機運行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度下考核電機；機械設備運行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度條件下考核變速箱等機械設備；系統(tǒng)聯(lián)調；帶載調試，聯(lián)合試車。
6RA70系列主從應用
1、系統(tǒng)描述
兩臺或多臺SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流裝置在不同工藝應用中的相關使用。
在多電機傳動系統(tǒng)中，有一些應用將電機軸通過齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起，而電機也要用多臺驅動裝置來驅動，這種情況下，就要用到傳動裝置的主/從功能。正是由于這些主從功能，負載可以均勻地分配在各傳動單元之間。對于主從控制，有以下幾個功能要實現(xiàn)：
? 主機控制從機的起動/停止和復位信號；
? 主機給定從機的給定信號；
? 主機監(jiān)控從機的狀態(tài)顯示信號；
?主機顯示從機的實際值信號。
2、驅動電機之間硬性連接
2.1 應用
? 兩臺或多臺電機之間硬性連接，主機工作在速度控制模式
? 從機工作在電流或者轉矩控制模式
? 從機接收主機的控制字1作為控制源
? 從機接收主機的轉矩給定信號
? 從機接收主機的速度實際值信號
2.2 硬件線路配置