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溫不易揮發(fā)，保證關(guān)鍵部件連續(xù)長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行，西門(mén)子6RA2875-6DS21-0 23KG直流調(diào)速器

主電路由交流阻熔吸收、傳動(dòng)裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開(kāi)組成。
交流進(jìn)線側(cè)裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對(duì)傳動(dòng)裝置的沖擊。
直流側(cè)安裝直流快開(kāi)DS14，用于完成直流側(cè)的保護(hù)。
其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門(mén)子控制的混裝模塊。西門(mén)子6RA2875-6DS21-0 23KG直流調(diào)速器
裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝：
? S7-200PLC：用于完成開(kāi)機(jī)邏輯。
? 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運(yùn)行數(shù)據(jù)。
? 三相勵(lì)磁主電路包括進(jìn)線斷路器、接觸器、熔斷器、勵(lì)磁變壓器、直流全數(shù)字裝置。
?測(cè)量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電壓；控制電路中包括：內(nèi)、外控功能（內(nèi)控完成調(diào)試與檢修，外控完成基礎(chǔ)自動(dòng)化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測(cè)電機(jī)的測(cè)溫元件，配置給電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和控制，配置給電機(jī)防凝露加熱器的電源和控制。
? 傳動(dòng)裝置帶有標(biāo)準(zhǔn)的脈沖編碼器接口。
?傳動(dòng)裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調(diào)試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)，由基礎(chǔ)自動(dòng)化供應(yīng)商確定。急停信號(hào)通過(guò)硬線連接。

?傳動(dòng)裝置帶有基本操作單元和調(diào)試工具的接口，它可以完成運(yùn)行要求的所有參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整及實(shí)測(cè)值的顯示。參數(shù)設(shè)定也可以由計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊來(lái)完成。裝置的高效能處理器承擔(dān)電樞回路的調(diào)節(jié)功能、勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護(hù)及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能，調(diào)試簡(jiǎn)單，維護(hù)容易。每臺(tái)直流裝置均開(kāi)放S00代碼，用于完成速度同步和負(fù)荷平衡。

西門(mén)子全數(shù)字直流裝置調(diào)試步驟
1.一般控制參數(shù)的設(shè)定
按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無(wú)問(wèn)題就恢復(fù)工廠值，按照西門(mén)子直流調(diào)速裝置說(shuō)明書(shū)的啟動(dòng)步驟進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定（此時(shí)電機(jī)應(yīng)為空載）：
? 恢復(fù)工廠值
? 設(shè)置脈沖編碼器
? 選擇控制方式
? 輸入輸出設(shè)定
? 給定選擇
? 保護(hù)參數(shù)設(shè)置
2.優(yōu)化運(yùn)行
驗(yàn)證碼盤(pán)的正確性
進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置 ：P83=2 將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機(jī)運(yùn)行一下確保沒(méi)有其他故障。
進(jìn)行電流環(huán)自優(yōu)化的驗(yàn)證
P51=25 電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化修改電樞與勵(lì)磁電流環(huán)基本參數(shù)，可以多做幾回觀察是否參數(shù)相同。
電流環(huán)優(yōu)化改變以下幾個(gè)參數(shù)：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵(lì)磁電阻、P155電樞調(diào)節(jié)器P增益，P156電樞調(diào)節(jié)器I積分、P255勵(lì)磁調(diào)節(jié)器P增益、P256勵(lì)磁調(diào)節(jié)器I積分、P826自然換向時(shí)間。

3.通訊設(shè)置
P918 與PLC 通訊的站地址
P927=7 參數(shù)化使能（39主從控制）
U734.1=K32 傳給PLC 的*個(gè)字，一般為狀態(tài)字1
U734.2=167 速度
U734.3=117 電樞電流
U734.4=142 轉(zhuǎn)矩
其他需要傳送的數(shù)據(jù)和 PLC 進(jìn)行商量
復(fù)制參數(shù)組 P55=112；P57=112
設(shè)置遠(yuǎn)程控制此處只是舉例，實(shí)際情況需要與 PLC 協(xié)商
P648.2=3001 遠(yuǎn)程控制時(shí)，控制字通過(guò)PLC *個(gè)字
P644.2=3003 遠(yuǎn)程控制時(shí)，速度給定通過(guò)第3個(gè)字
其他類似
以上為西門(mén)子參數(shù)的基本設(shè)置，其他設(shè)置根據(jù)具體情況不同更改
4.空載調(diào)試和帶載調(diào)試
單機(jī)測(cè)試；電機(jī)運(yùn)行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度下考核電機(jī)；機(jī)械設(shè)備運(yùn)行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度條件下考核變速箱等機(jī)械設(shè)備；系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；帶載調(diào)試，聯(lián)合試車(chē)。

6RA70系列主從應(yīng)用
1、系統(tǒng)描述        
兩臺(tái)或多臺(tái)SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流裝置在不同工藝應(yīng)用中的相關(guān)使用。
在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，有一些應(yīng)用將電機(jī)軸通過(guò)齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起，而電機(jī)也要用多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，這種情況下，就要用到傳動(dòng)裝置的主/從功能。正是由于這些主從功能，負(fù)載可以均勻地分配在各傳動(dòng)單元之間。對(duì)于主從控制，有以下幾個(gè)功能要實(shí)現(xiàn)：
? 主機(jī)控制從機(jī)的起動(dòng)/停止和復(fù)位信號(hào)；
? 主機(jī)給定從機(jī)的給定信號(hào)；
? 主機(jī)監(jiān)控從機(jī)的狀態(tài)顯示信號(hào)；
?主機(jī)顯示從機(jī)的實(shí)際值信號(hào)。        
2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間硬性連接
2.1 應(yīng)用
? 兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)之間硬性連接，主機(jī)工作在速度控制模式
? 從機(jī)工作在電流或者轉(zhuǎn)矩控制模式
? 從機(jī)接收主機(jī)的控制字1作為控制源
? 從機(jī)接收主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)
? 從機(jī)接收主機(jī)的速度實(shí)際值信號(hào)
2.2 硬件線路配置