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詳細(xì)介紹
SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調(diào)速器門上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
西門子直流調(diào)速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。這些西門子直流調(diào)速器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 西門子直流調(diào)速器進(jìn)行擴(kuò)展。
單象西門子直流調(diào)速器或四象限西門子直流調(diào)速器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于西門子直流調(diào)速器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
西門子6RA7075直流調(diào)速器
SIMOREG 6RA70 西門子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門子直流調(diào)速器門上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門子直流調(diào)速器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。
額定直流電流為 125 A 或以下的西門子直流調(diào)速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門子直流調(diào)速器須強(qiáng)制空氣冷卻（風(fēng)扇裝置）。
速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過(guò)機(jī)器磁通量φ 來(lái)加權(quán)的，然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的，因此大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無(wú)關(guān)。
具有下列功能：
?通過(guò)參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。
?作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。
?利用一個(gè)連接器，例如，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口來(lái)自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。
低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)西門子直流調(diào)速器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用。
6RA70系列主從應(yīng)用
1、系統(tǒng)描述
兩臺(tái)或多臺(tái)SIMOREG DCｍａｓｔｅｒ直流裝置在不同工藝應(yīng)用中的相關(guān)使用。
在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，有一些應(yīng)用將電機(jī)軸通過(guò)齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起，而電機(jī)也要用多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，這種情況下，就要用到傳動(dòng)裝置的主/從功能。正是由于這些主從功能，負(fù)載可以均勻地分配在各傳動(dòng)單元之間。對(duì)于主從控制，有以下幾個(gè)功能要實(shí)現(xiàn)：
? 主機(jī)控制從機(jī)的起動(dòng)/停止和復(fù)位信號(hào)；
? 主機(jī)給定從機(jī)的給定信號(hào)；
? 主機(jī)監(jiān)控從機(jī)的狀態(tài)顯示信號(hào)；
?主機(jī)顯示從機(jī)的實(shí)際值信號(hào)。
2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間硬性連接
2.1 應(yīng)用
? 兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)之間硬性連接，主機(jī)工作在速度控制模式
? 從機(jī)工作在電流或者轉(zhuǎn)矩控制模式
? 從機(jī)接收主機(jī)的控制字1作為控制源
? 從機(jī)接收主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)
? 從機(jī)接收主機(jī)的速度實(shí)際值信號(hào)
2.2 硬件線路配置
西門子直流調(diào)速裝置調(diào)試方法控制系統(tǒng)組成主電路由交流阻熔吸收、傳動(dòng)裝置、平波電抗器（利舊）、直流快開(kāi)組成。交流進(jìn)線側(cè)裝有阻熔吸收電路，用于吸收變壓器合閘對(duì)傳動(dòng)裝置的沖擊。直流側(cè)安裝直流快開(kāi)DS14，用于完成直流側(cè)的保護(hù) 其數(shù)字控制系統(tǒng)為SIEMENS公司的6RA70系列數(shù)字控制系統(tǒng)，功率控制系統(tǒng)采用晶閘管元件組成三相全控橋反并聯(lián)整流系統(tǒng)。采用北京景新制造的西門子控制的混裝模塊。裝置以成套柜的形式供貨，每套裝置中安裝 S7-200PLC：用于完成開(kāi)機(jī)邏輯 用于Profibus-DP通訊的CBP2通訊板；下傳數(shù)據(jù)：控制字和速度給定值；上傳數(shù)據(jù)：狀態(tài)字、故障字和各種運(yùn)行數(shù)據(jù) 三相勵(lì)磁主電路包括進(jìn)線斷路器、接觸器、熔斷器、勵(lì)磁變壓器、直流全數(shù)字裝置 測(cè)量和顯示儀表包括：電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電壓；控制電路中包括：內(nèi)、外控功能（內(nèi)控完成調(diào)試與檢修，外控完成基礎(chǔ)自動(dòng)化控制），配置溫度巡檢儀用于監(jiān)測(cè)電機(jī)的測(cè)溫元件，配置給電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和控制，配置給電機(jī)防凝露加熱器的電源和控制 傳動(dòng)裝置帶有標(biāo)準(zhǔn)的脈沖編碼器接口 傳動(dòng)裝置帶有急停接口。急停功能分為本地急停和系統(tǒng)急停。本地急停用于調(diào)試和巡檢；系統(tǒng)急停一般來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)，由基礎(chǔ)自動(dòng)化供應(yīng)商確定。急停信號(hào)通過(guò)硬線連接 傳動(dòng)裝置帶有基本操作單元和調(diào)試工具的接口，它可以完成運(yùn)行要求的所有參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整及實(shí)測(cè)值的顯示。參數(shù)設(shè)定也可以由計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊來(lái)完成。裝置的高效能處理器承擔(dān)電樞回路的調(diào)節(jié)功能、勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)功能、參數(shù)優(yōu)化、監(jiān)控與診斷、保護(hù)及通訊功能。裝置具有優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能，調(diào)試簡(jiǎn)單，維護(hù)容易。每臺(tái)直流裝置均開(kāi)放S00代碼，用于完成速度同步和負(fù)荷平衡。西門子全數(shù)字直流裝置調(diào)試步驟1.一般控制參數(shù)的設(shè)定 按照電路圖，將模塊外部急停和抱閘等外部控制先滿足條件，給模塊上控制電，如無(wú)問(wèn)題就恢復(fù)工廠值，按照西門子直流調(diào)速裝置說(shuō)明書的啟動(dòng)步驟進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定（此時(shí)電機(jī)應(yīng)為空載） 恢復(fù)工廠值 設(shè)置脈沖編碼器? 選擇控制方式? 輸入輸出設(shè)定? 給定選擇 保護(hù)參數(shù)設(shè)置2.優(yōu)化運(yùn)行驗(yàn)證碼盤的正確性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置 ：P83=2 將速度反饋改為編碼器，改完后讓電機(jī)運(yùn)行一下確保沒(méi)有其他故障。進(jìn)行電流環(huán)自優(yōu)化的驗(yàn)證P51=25 電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化修改電樞與勵(lì)磁電流環(huán)基本參數(shù)，可以多做幾回觀察是否參數(shù)相同。電流環(huán)優(yōu)化改變以下幾個(gè)參數(shù)：P110電樞電阻、P111電樞電感、P112勵(lì)磁電阻、P155電樞調(diào)節(jié)器P增益，P156電樞調(diào)節(jié)器I積分、P255勵(lì)磁調(diào)節(jié)器P增益、P256勵(lì)磁調(diào)節(jié)器I積分、P826自然換向時(shí)間。電流環(huán)響應(yīng)曲線 上圖為電流環(huán)自由化過(guò)后手動(dòng)階躍的實(shí)驗(yàn)圖，綠色為設(shè)定，紅色為實(shí)際值?？梢钥闯鲭娏鞯捻憫?yīng)比較快而且沒(méi)有超調(diào)。對(duì)速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化并驗(yàn)證 P51=26 速度環(huán)優(yōu)化，主要修改速度環(huán)PI值：P225速度環(huán)增益、P226速度環(huán)積分時(shí)間、P228速度給定的濾波時(shí)間。速度環(huán)響應(yīng)曲線如上圖黃色為速度實(shí)際值、紅色為電流實(shí)際值、藍(lán)色速度設(shè)定值。此特性即為無(wú)超調(diào)。上圖紅色為電機(jī)速度實(shí)際值，藍(lán)色為設(shè)定值；可以看出速度超調(diào)比較大，但響應(yīng)比較快。速度環(huán)的特性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)特性要求調(diào)節(jié)PI參數(shù)讓電機(jī)達(dá)到控制要求。弱磁優(yōu)化P51=27，主要繪制模塊弱磁曲線：P81=1 將模塊改為有弱磁。弱磁優(yōu)化完成后對(duì)弱磁進(jìn)行驗(yàn)證需要做以下幾點(diǎn) 對(duì)電機(jī)進(jìn)行升速控制，主要觀察電機(jī)在進(jìn)入弱磁區(qū)后，直流電樞電壓是否升高，勵(lì)磁電流是否降低? 對(duì)電機(jī)進(jìn)行滿速控制，觀察電機(jī)勵(lì)磁電流，電樞電流，直流電壓是否穩(wěn)定受控 利用計(jì)算機(jī)對(duì)各波形觀察并記錄。弱磁升速曲線 上圖為弱磁后驗(yàn)證波形，黃色為勵(lì)磁電流，紅色為電機(jī)實(shí)際速度，綠色為EMF 電壓?？梢钥闯鲈陔姍C(jī)由恒磁區(qū)進(jìn)入到弱磁區(qū)后，電樞電壓和勵(lì)磁電流都基本比較穩(wěn)定，弱磁比較成功。3.通訊設(shè)置P918 與PLC 通訊的站地址P927=7 參數(shù)化使能（39主從控制）U734.1=K32 傳給PLC 的*個(gè)字，西門子軟件6ES7852-2CC00-0YA5，一般為狀態(tài)字1U734.2=167 速度U734.3=117 電樞電流U734.4=142 轉(zhuǎn)矩其他需要傳送的數(shù)據(jù)和 PLC 進(jìn)行商量復(fù)制參數(shù)組 P55=112；P57=112設(shè)置遠(yuǎn)程控制此處只是舉例，實(shí)際情況需要與 PLC 協(xié)商P648.2=3001 遠(yuǎn)程控制時(shí)，控制字通過(guò)PLC *個(gè)字P644.2=3003 遠(yuǎn)程控制時(shí)，速度給定通過(guò)第3個(gè)字其他類似以上為西門子參數(shù)的基本設(shè)置，其他設(shè)置根據(jù)具體情況不同更改4.空載調(diào)試和帶載調(diào)試 單機(jī)測(cè)試；電機(jī)運(yùn)行考核，根據(jù)用戶要求在不同速度下考核電機(jī)；
直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、西門子軟件6ES7852-2CC00-0YA5，包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。