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標(biāo)稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器

變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化速率（加速）。減慢的加速會(huì)使
得電機(jī)加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機(jī)就可以減負(fù)且生產(chǎn)設(shè)備也得到了保護(hù)。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器不*制加速度，而且還通過(guò)設(shè)定值圓整對(duì)加速度的變化（急動(dòng)度）進(jìn)
行限制。如此一來(lái)便不會(huì)突然形成電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間是可以單獨(dú)設(shè)置的。這兩個(gè)時(shí)間的
設(shè)置和實(shí)際應(yīng)用緊密相關(guān)，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過(guò)開始端圓整和結(jié)束端圓整可以實(shí)現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機(jī)的斜坡上升和下降時(shí)間會(huì)因圓整處理而有所延長(zhǎng)。
? 有效的斜坡上升時(shí)間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時(shí)間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設(shè)置擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述
p1120 斜坡功能發(fā)生器加速時(shí)間 斜坡功能發(fā)生器加速時(shí)間（出廠設(shè)置：10 s）
指電機(jī)從零加速到*轉(zhuǎn)速 p1082 的時(shí)間
p1121 斜坡功能發(fā)生器的減速時(shí)間 斜坡功能發(fā)生器的減速時(shí)間（出廠設(shè)置：10 s）
指電機(jī)從*轉(zhuǎn)速下降到零的時(shí)間

標(biāo)稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器

標(biāo)稱功率

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

9、防爆設(shè)計(jì)和氣密設(shè)計(jì)?；炷?、起重機(jī)設(shè)備有望接力挖掘機(jī)，迎來(lái)快速長(zhǎng)。是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等物料，。 7、成本低。 7、成本低。
p1130 斜坡功能發(fā)生器開始端平滑時(shí)間 斜坡功能發(fā)生器開始端平滑時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的開始端平滑時(shí)間。該值對(duì)加速和減速過(guò)程都有效。
p1131 斜坡功能發(fā)生器結(jié)束端平滑時(shí)間 斜坡功能發(fā)生器結(jié)束端平滑時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的結(jié)束端平滑時(shí)間。該值對(duì)加速和減速過(guò)程都有效。
p1134 斜坡功能發(fā)生器平滑類型 斜坡功能發(fā)生器平滑類型（出廠設(shè)置：0）
0:持續(xù)平滑
p1135 OFF3 減速時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
急停功能 (OFF3) 具有一個(gè)單獨(dú)的減速時(shí)間。
p1136 OFF3 開始端平滑時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器中的 OFF3 開始端平滑時(shí)間。
p1137 OFF3 結(jié)束端平滑時(shí)間（出廠設(shè)置：0 s）
擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器中的 OFF3 結(jié)束端平滑時(shí)間
其他信息，請(qǐng)參見參數(shù)手冊(cè)中的功能圖 3070 和參數(shù)表。
設(shè)置擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
操作步驟
1. 給出一個(gè)盡可能大的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
2. 接通電機(jī)。
3. 檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
– 如果電機(jī)加速過(guò)慢，請(qǐng)縮短加速時(shí)間。
過(guò)短的加速時(shí)間會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在加速時(shí)達(dá)到電流限值且暫時(shí)無(wú)法再跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值。此
時(shí)，變頻器會(huì)超出所設(shè)時(shí)間。
– 如果電機(jī)加速過(guò)快，延長(zhǎng)加速時(shí)間。
– 如果加速過(guò)急，延長(zhǎng)起始段圓弧時(shí)間。
– 大多數(shù)應(yīng)用中都可以將結(jié)束段圓弧時(shí)間設(shè)為和起始段圓弧時(shí)間相同的值。
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
320 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4. 關(guān)閉電機(jī)。
5. 檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
– 如果電機(jī)減速過(guò)慢，縮短減速時(shí)間。
最小的有效減速時(shí)間取決于具體應(yīng)用。當(dāng)減速時(shí)間過(guò)短時(shí)，變頻器會(huì)超出電機(jī)的電流
限值，變頻器內(nèi)的直流母線電壓會(huì)變得過(guò)高，幅度取決于所用的功率模塊型號(hào)。
– 電機(jī)制動(dòng)過(guò)快或制動(dòng)時(shí)變頻器發(fā)生故障，則需延長(zhǎng)減速時(shí)間。
6. 重復(fù)第 1 到第 5 步，直到獲得符合電機(jī)或設(shè)備要求的驅(qū)動(dòng)特性。
您已設(shè)置了擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器。
?
在運(yùn)行中修改加速時(shí)間和減速時(shí)間
運(yùn)行中可修改斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時(shí)間和減速時(shí)間。比例系數(shù)值可由現(xiàn)場(chǎng)總線得出。
前提條件
? 已經(jīng)調(diào)試了控制器和變頻器之間的通訊。
? 變頻器中和上級(jí)控制器中已設(shè)置了自由報(bào)文 999。
擴(kuò)展報(bào)文或自由互聯(lián) (頁(yè) 251)
? 控制器在 PZD 3 中將比例系數(shù)發(fā)送給變頻器。
操作步驟
1. 設(shè)置 p1138 = 2050[2]。
加速時(shí)間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。
2. 設(shè)置 p1139 = 2050[2]。
減速時(shí)間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。
變頻器通過(guò) PZD 接收字 3 接收加速時(shí)間和減速時(shí)間的比例系數(shù)。變頻器輸出端上的電抗器、濾波器和電纜電阻
概述
變頻器和電機(jī)之間的組件會(huì)影響變頻器的控制質(zhì)量：
? 輸出電抗器或正弦濾波器

標(biāo)稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器

標(biāo)稱功率

控制器

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，變頻器的出廠設(shè)置為變頻器輸出端的輸出電抗器和正弦濾波器都
沒(méi)有連接。
? 電纜電阻特別高的電機(jī)電纜。
電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)，變頻器上的電纜電阻 = 電機(jī)定子冷態(tài)電阻的 20%。
功能說(shuō)明
必須正確設(shè)置變頻器和電機(jī)之間的組件才能獲得控制質(zhì)量。
操作步驟
1. 設(shè)置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中設(shè)置電纜電阻。
3. 將參數(shù) p0230 設(shè)為相應(yīng)值。
4. 將參數(shù) p0235 設(shè)為相應(yīng)值。
5. 設(shè)置 p0010 = 0。
6. 重新進(jìn)行快速調(diào)試和電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
調(diào)試 (頁(yè) 129)
成功設(shè)置了變頻器和電機(jī)之間的電抗器、濾波器和電纜電阻。
?
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 333
參數(shù)
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
p0010 驅(qū)動(dòng)調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0230 變頻器電機(jī)側(cè)的濾波器類型 0
p0235 串聯(lián)電機(jī)電抗器的數(shù)量 1
p0350[M] 電機(jī)定子冷態(tài)電阻 0 Ω
p0352[M] 電纜電阻 0 Ω
更多參數(shù)的相關(guān)信息請(qǐng)查看參數(shù)列表。
8.20.2 V/f 控制 控制
在 V/f 控制方式“磁通電流控制（FCC）"中，電機(jī)低速時(shí)，變頻器會(huì)調(diào)節(jié)電機(jī)電流（即
起動(dòng)電流）。
圖 8-45 V/f 控制的簡(jiǎn)易功能圖
V/f 控制是一種轉(zhuǎn)速控制，具有以下特性：
? 變頻器根據(jù) V/f 特性曲線來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。
? 輸出頻率主要由轉(zhuǎn)速設(shè)定值和電機(jī)的極對(duì)數(shù)計(jì)算得出。
? 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償會(huì)根據(jù)負(fù)載對(duì)輸出頻率進(jìn)行修正，從而提高轉(zhuǎn)速精度。
? 放棄一個(gè)控制環(huán)后，V/f 控制在任何情況下都能保持穩(wěn)定。
? 在對(duì)轉(zhuǎn)速精度有高要求的應(yīng)用中，可以選擇一種隨負(fù)載變化的電壓提升方式，磁通電流
控制（FCC）。
① 特性曲線的電壓提升可在轉(zhuǎn)速較低時(shí)優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制
② 采用磁通電流控制（FCC）時(shí)，變頻器會(huì)補(bǔ)償電機(jī)定子電阻中的壓降
圖 8-46 V/f 控制的特性曲線
隨著轉(zhuǎn)速或輸出頻率的升高，變頻器不斷提高其輸出電壓 U。允許的*變頻器輸出電壓取
決于輸入電壓。即使在*輸出電壓條件下，變頻器也可提高輸出頻率。電機(jī)隨后以弱磁運(yùn)行。
額定頻率下的輸出電壓值 p0310 還取決于下列值：
? 變頻器容量與電機(jī)容量之比
? 電源電壓
? 電源阻抗
? 當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)矩
不同輸入電壓下允許的*輸出電壓請(qǐng)查閱技術(shù)數(shù)據(jù)。
變頻器的通用技術(shù)數(shù)據(jù) (頁(yè) 476)
表格 8-61 不同應(yīng)用中適用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不
依賴于轉(zhuǎn)速
輸送帶、輥式運(yùn)
輸機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔?br />機(jī)、偏心螺桿
泵、壓縮機(jī)、擠
壓機(jī)、離心機(jī)、
攪拌機(jī)、混合器
- 線性 p1300 = 0
變頻器可補(bǔ)償定子電阻所導(dǎo)致
的電壓損耗。推薦用于 7.5kW
以下的電機(jī)。
前提條件：已經(jīng)按照銘牌所示
對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行了設(shè)置，并在
快速調(diào)試后執(zhí)行了電機(jī)數(shù)據(jù)檢
測(cè)。
帶有磁

標(biāo)稱功率6SL3210-1PE22-7AL0控制器

標(biāo)稱功率

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向?！〉诙?xiàng)挑戰(zhàn)切諾基爬行者。 式吸糧機(jī)在儲(chǔ)備糧庫(kù)中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶的信賴。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。據(jù)此，2009年輸送設(shè)備線行業(yè)長(zhǎng)預(yù)計(jì)6%―7%，這等于新長(zhǎng)近10億平方米。
通電流
控制
(FCC)的
線性特
性曲線
p1300 = 1
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
電機(jī)和變頻器的損耗比線性特
性曲線時(shí)少。
拋物線 p1300 = 2
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
336 操作說(shuō)明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-62 特殊應(yīng)用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
低動(dòng)態(tài)且轉(zhuǎn)速
恒定的應(yīng)用
離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
當(dāng)達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值并保持 5 秒
時(shí)，變頻器會(huì)降低輸出電壓。
相比拋物線特性曲線，ECO 模
式可節(jié)省電能。
ECO 模
式
p1300 = 4