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西門子變頻器6SL3210-1PE16-1AL1批發(fā)

離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
電機(jī)和變頻器的損耗比線性特
性曲線時(shí)少。
拋物線 p1300 = 2
高級(jí)調(diào)試
8.20 電機(jī)控制
變頻器 SINAMICS G120C
336 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-62 特殊應(yīng)用的特性曲線
要求 應(yīng)用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
低動(dòng)態(tài)且轉(zhuǎn)速
恒定的應(yīng)用
離心泵、徑流式
風(fēng)機(jī)、軸流式風(fēng)
機(jī)
當(dāng)達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值并保持 5 秒
時(shí)，變頻器會(huì)降低輸出電壓。
相比拋物線特性曲線，ECO 模
式可節(jié)省電能。
ECO 模
式
p1300 = 4
或
p1300 = 7
變頻器必須維
持電機(jī)轉(zhuǎn)速盡
可能地恒定。
紡織工業(yè)中的驅(qū)
動(dòng)
達(dá)到*電流極限后，變頻器
會(huì)降低輸出電壓，而不是頻率。
頻率精
確的特

西門子變頻器6SL3210-1PE16-1AL1批發(fā)

西門子變頻器

批發(fā)

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
性曲線
p1300 = 5
或
p1300 = 6
可設(shè)置 V/f 特
性曲線
- - 可設(shè)置
的特性
曲線
p1300 = 3
采用獨(dú)立電壓
設(shè)定值的 V/f
特性曲線
- 頻率和電壓之間的關(guān)系不是在
變頻器內(nèi)計(jì)算得出，而是由用
戶給定。
獨(dú)立電
壓設(shè)定
值
p1300 = 19
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0025 CO:經(jīng)過濾波的輸出電壓 - Veff
r0066 CO:輸出頻率 - Hz
r0071 *輸出電壓 - Veff
p0304[M] 電機(jī)額定電壓 0 Veff
p0310[M] 電機(jī)額定頻率 0 Hz
p1300[D] 開環(huán)/閉環(huán)控制方式 0
p1333[D] V/f 控制，F(xiàn)CC 啟動(dòng)頻率 0 Hz
p1334[D] V/f 控制轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)某跏碱l率 0 Hz
p1335[D] 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償比例系數(shù) 0 %
p1338[D] V/f 控制，諧振抑制增益 0電氣制動(dòng)電機(jī)
8.21.1 電氣制動(dòng)
概述
電機(jī)再生運(yùn)行制動(dòng)
當(dāng)電機(jī)采用電氣方式使相連負(fù)載制動(dòng)時(shí)，電機(jī)會(huì)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。在制動(dòng)負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)化為電
能的制動(dòng)能量 E 與電機(jī)/負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及轉(zhuǎn)速 n 平方成正比。電機(jī)會(huì)試圖將電能傳送給
變頻器。
制動(dòng)功能的主要特點(diǎn) 制動(dòng)功能的主要特點(diǎn)
直流制動(dòng)
直流制動(dòng)可避免電機(jī)的制動(dòng)能量回饋給變頻器。變頻器向電機(jī)內(nèi)
注入直流電，利用該電流使電機(jī)停止。電機(jī)將負(fù)載的制動(dòng)能量 E
轉(zhuǎn)換為熱能。
? 優(yōu)點(diǎn)： 電機(jī)停止負(fù)載，變頻器不必處理再生功率
? 缺點(diǎn)： 電機(jī)劇烈受熱、制動(dòng)特性不明確、制動(dòng)力矩?zé)o法保持恒
定、在靜止?fàn)顟B(tài)下沒有制動(dòng)力矩、制動(dòng)能量 E 作為熱能被浪費(fèi)、
在電網(wǎng)掉電時(shí)，該制動(dòng)功能無法工作
復(fù)合制動(dòng)
一種直流制動(dòng)的方式，變頻器以定義的斜坡下降時(shí)間使電機(jī)制
動(dòng)，并在輸出電流之上疊加一股直流電。
電阻制動(dòng)

西門子變頻器6SL3210-1PE16-1AL1批發(fā)

西門子變頻器

批發(fā)

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

變頻器通過制動(dòng)電阻將電能轉(zhuǎn)換為熱能。
? 優(yōu)點(diǎn)： 明確的制動(dòng)特性，不會(huì)使電機(jī)額外受熱；恒定的制動(dòng)力矩
? 缺點(diǎn)： 需要制動(dòng)電阻；制動(dòng)能量 E 作為熱能被浪費(fèi)
高級(jí)調(diào)試
8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 365
各種應(yīng)用下的制動(dòng)方法 各種應(yīng)用下的制動(dòng)方法
表格 8-68 哪種制動(dòng)方法適合于哪種應(yīng)用？
應(yīng)用示例 電氣制動(dòng)法
電泵、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)、壓縮機(jī)、擠出機(jī) 不需要
磨床、輸送帶 直流制動(dòng)、復(fù)合制動(dòng)
離心機(jī)、垂直輸送機(jī)、起重機(jī)、吊車、卷取機(jī) 電阻制動(dòng)
高級(jí)調(diào)試
8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
366 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.21.2 直流制動(dòng)
概述
直流制動(dòng)用于電機(jī)必須停機(jī)，但又沒有具有電網(wǎng)回饋和制動(dòng)電阻的變頻器的應(yīng)用。
直流制動(dòng)的典型應(yīng)用包括：
? 離心機(jī)
? 鋸床
? 磨床
? 輸送帶
在帶懸掛負(fù)載（例如：起重機(jī)或垂直輸送機(jī)）的應(yīng)用中不允許使用直流制動(dòng)。
前提條件
直流制動(dòng)功能僅在異步電機(jī)上可用。
注意
直流制動(dòng)可導(dǎo)致電機(jī)過熱
如果經(jīng)?；蜷L時(shí)間使用直流制動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱?？赡軙?huì)導(dǎo)致電機(jī)損壞。
? 請(qǐng)檢查電機(jī)溫度。
? 讓電機(jī)在制動(dòng)過程之間得到足夠的冷卻。
? 需要時(shí)選擇其他電機(jī)制動(dòng)方法。
功能說明
直流制動(dòng)時(shí)，恒定的制動(dòng)電流會(huì)流過電機(jī)。只要電機(jī)還在旋轉(zhuǎn)，直流電流就會(huì)一直在電機(jī)中
產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
提供以下直流制動(dòng)觸發(fā)方式：
? 通過控制指令觸發(fā)直流制動(dòng)
? 低于初始轉(zhuǎn)速時(shí)觸發(fā)直流制動(dòng)
? 關(guān)閉電機(jī)時(shí)觸發(fā)直流制動(dòng)通過溫度監(jiān)控實(shí)現(xiàn)的變頻器保護(hù)
一覽
變頻器的溫度主要由以下因素決定：
? 環(huán)境溫度
? 隨輸出電流上升的歐姆損耗
? 隨脈沖頻率上升的開關(guān)耗損
監(jiān)控方式
變頻器通過以下方式監(jiān)控其溫度：
? I 2 t 監(jiān)控（報(bào)警 A07805、故障 F30005）
? 功率模塊芯片溫度的測量（報(bào)警 A05006、故障 F30024）
? 功率模塊散熱器溫度的測量（報(bào)警 A05000、故障 F30004）
功能說明

西門子變頻器6SL3210-1PE16-1AL1批發(fā)

西門子變頻器

6SL3210-1PE16-1AL1

西門子說明書

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

p0290 = 0 時(shí)的過載響應(yīng) 時(shí)的過載響應(yīng)
變頻器的響應(yīng)方式取決于設(shè)置的控制方式：
? 在矢量控制中，變頻器會(huì)減小輸出電流。
? 在 V/f 控制中，變頻器會(huì)降低轉(zhuǎn)速。
如果過載已排除，變頻器會(huì)再次使能輸出電流或轉(zhuǎn)速。
如果該方法無法阻止變頻器熱過載，變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)并報(bào)告故障 F30024。
p0290 = 1 時(shí)的過載響應(yīng) 時(shí)的過載響應(yīng)
變頻器會(huì)立即關(guān)閉電機(jī)并報(bào)告故障 F30024。
p0290 = 2 時(shí)的過載響應(yīng) 時(shí)的過載響應(yīng)
針對(duì)平方矩特性驅(qū)動(dòng)（例如：風(fēng)機(jī)），建議采用該設(shè)置。如何實(shí)現(xiàn)符合 如何實(shí)現(xiàn)符合 IEC/UL 61800-5-1 的電機(jī)負(fù)載保護(hù)？ 的電機(jī)負(fù)載保護(hù)？
概覽
變頻器的熱電機(jī)模型符合 IEC/UL 61800?5?1 的電機(jī)過載保護(hù)。
對(duì)于符合 IEC/UL 61800?5?1 的電機(jī)過載保護(hù)，需調(diào)整熱電機(jī)模型的部分參數(shù)。
要求
在快速調(diào)試期間已正確設(shè)置電機(jī)數(shù)據(jù)。
注意
由于脫扣閾值過高引起第三方電機(jī)的熱過載保護(hù)
連接 Siemens 電機(jī)時(shí)，變頻器會(huì)設(shè)置熱電機(jī)模型的脫扣閾值以匹配電機(jī)。連接第三方電機(jī)
時(shí)，變頻器無法確保脫扣閾值在任何情況下都能*匹配電機(jī)。脫扣閾值設(shè)置過高會(huì)引起
熱保護(hù)，從而導(dǎo)致電機(jī)損壞。
? 如果需要連接第三方電機(jī)，降低 p0605，p0615 或 p5391 對(duì)應(yīng)的脫扣閾值。
操作步驟
1. 設(shè)置 p0610 = 12。
2. 根據(jù)電機(jī)設(shè)置以下參數(shù)：
– 異步電機(jī)：
p0612.1 = 1
p0612.9 = 1
對(duì)于無溫度傳感器的電機(jī)：p0625 = 40 °C
– 同步電機(jī)
p0612.0 = 1
p0612.8 = 1
對(duì)于無溫度傳感器的電機(jī)：p0613 = 40 °C
在電機(jī)數(shù)據(jù)集中的脫扣閾值 p0605，p0615 或 p5391，其參數(shù)值不能增大。
更改熱電機(jī)模型的附加參數(shù)會(huì)導(dǎo)致變頻器不再滿足符合 IEC/UL 61800?5?1 的電機(jī)過載保護(hù)。
高級(jí)調(diào)試
8.26 如何實(shí)現(xiàn)符合 IEC/UL 61800-5-1 的電機(jī)負(fù)載保護(hù)？
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 385
8.27 通過電壓限制實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)和變頻器保護(hù)
概述
電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，來驅(qū)動(dòng)負(fù)載。但電機(jī)也會(huì)被負(fù)載驅(qū)動(dòng)，比如：在制動(dòng)時(shí)電機(jī)被負(fù)
載的慣性驅(qū)動(dòng)，此時(shí)，能量從負(fù)載流向電機(jī)：電機(jī)暫時(shí)作為發(fā)電機(jī)工作，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電
能。電能從電機(jī)流到變頻器中。如果變頻器不能將由電機(jī)提供的電能轉(zhuǎn)給制動(dòng)電阻，則變頻
器將該電能保存在直流母線電容器中。這樣，變頻器中的直流母線電壓 Vdc 會(huì)升高。
直流母線電壓過高會(huì)損壞變頻器和電機(jī)。因此，變頻器會(huì)監(jiān)控其直流母線電壓，如果過高，
會(huì)發(fā)出故障信息“直流母線過電壓"并關(guān)閉相連電機(jī)。
功能說明
電機(jī)和變頻器的過電壓保護(hù)
圖 8-71 * Vdc 控制的示意圖
* Vdc 控制會(huì)延長電機(jī)停車時(shí)間，使電機(jī)只向變頻器反饋少量電能，而這些電能又能以變
頻器損耗的形式*消耗掉。直流母線電壓保持在允許的范圍內(nèi)。
* Vdc 控制不適用于電機(jī)長時(shí)間輸出再生電能的應(yīng)用，如起重裝置或離心機(jī)。
電氣制動(dòng)電機(jī) (頁 365)
高級(jí)調(diào)試
8.27 通過電壓限制實(shí)現(xiàn)電機(jī)保護(hù)和變頻器保護(hù)
變頻器 SINAMICS G120C
386 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數(shù)
* * Vdc 控制的參數(shù) 控制的參數(shù)
參數(shù)因電機(jī)的控制方法不同而不同。
表格 8-72 V/f 控制參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p0210 設(shè)備輸入電壓 400 V
p1280[D] Vdc 控制器的配置（V/f） 1
r1282 * Vdc 控制器的啟用電平（V/f） - V
p1283[0…n] * Vdc 控制器的動(dòng)態(tài)系數(shù)（V/f） 100 %
p1294 * Vdc 控制器，自動(dòng)確定啟用電平（V/f） 0
表格 8-73 矢量控制參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
p0210 設(shè)備輸入電壓 400 V
p1240[0…n] Vdc 控制器的配置（矢量控制） 1
r1242 * Vdc 控制器的啟用電平 - V
p1243[0…n] * Vdc 控制器的動(dòng)態(tài)系數(shù) 100 %
p1254 * Vdc 控制器，自動(dòng)確定啟用電平 0
關(guān)于該功能的其他信息，請(qǐng)參見參數(shù)手冊(cè)中的功能圖 6320 或 6220。捕捉重啟 捕捉重啟 - 接通正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī) 接通正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
概述
如果您給電機(jī)通電時(shí)，電機(jī)尚在旋轉(zhuǎn)，而無“捕捉重啟"功能，則很可能會(huì)由于過電流而導(dǎo)
致故障（F30001 或 F07801）。這種在通電前電機(jī)意外旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用有：
? 在短時(shí)間電源掉電后電機(jī)旋轉(zhuǎn)
? 氣流吹動(dòng)扇葉

西門子變頻器6SL3210-1PE16-1AL1批發(fā)

西門子變頻器

批發(fā)

西門子說明書

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

所述輸送鏈包含形狀均為錨鏈狀的水平鏈節(jié)和垂直鏈節(jié)，在垂直鏈節(jié)上固定地安裝有盤片，該盤片為圓形。如發(fā)現(xiàn)太緊或太松，應(yīng)在后接頭處，加入或卸下1-2節(jié)鏈條，而后再次進(jìn)行。 5、輸送中可充保護(hù)，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。 8、管鏈輸送機(jī)都采用自主開鄣募撲慍絳潁使得輸送機(jī)的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設(shè)計(jì)低噪聲和低磨損的管鏈輸送機(jī)提供高數(shù)據(jù)。
? 高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的負(fù)載帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
功能說明
“捕捉重啟"功能具體包含：
1. 發(fā)出 ON 指令后，變頻器給電機(jī)注入搜索電流并提高輸出頻率。
2. 輸出頻率達(dá)到當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，變頻器等待電機(jī)勵(lì)磁時(shí)間結(jié)束。
3. 變頻器使電機(jī)加速至當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
圖 8-72 捕捉重啟的基本工作方式
參數(shù)
設(shè)置捕捉重啟
參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
p1200[D] 捕捉重啟的工作方式 0
0 = 捕捉重啟功能禁用
1 = 捕捉重啟使能，雙向搜索電機(jī)，在設(shè)定值方向上啟
動(dòng)啟用捕捉重啟
4 = 捕捉重啟使能，僅在設(shè)定值方向上搜索電機(jī)
高級(jí)調(diào)試
8.28 捕捉重啟 - 接通正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
變頻器 SINAMICS G120C
388 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
在組驅(qū)動(dòng)上無“捕捉重啟"功能
如果變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)，則不允許使能“捕捉重啟"功能。
例外：機(jī)械聯(lián)軸可以確保所有電機(jī)總是以相同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
表格 8-74 高級(jí)設(shè)置
參數(shù) 說明 說明 出廠設(shè)置
p0346[M] 電機(jī)勵(lì)磁時(shí)間 0 s