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常規(guī)變頻器6SL3210-1PE21-8AL0控制器

參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

常規(guī)變頻器6SL3210-1PE21-8AL0控制器

常規(guī)變頻器

控制器

6、無金屬情況，大限度的噪音。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。適用于糧庫、農(nóng)場、車站、碼頭、糧油加工和釀造行業(yè)農(nóng)林牧漁衛(wèi)生冶金礦產(chǎn),石油化工,水利水電 輕工食品在倉儲或生產(chǎn)工藝中的散裝、 散運(yùn)、散卸、翻倉、倒垛、補(bǔ)倉、出倉等機(jī)械化作業(yè)。同時進(jìn)行工藝操作的輸送機(jī)，輸送速度應(yīng)按生產(chǎn) 工藝要求確定。 特種結(jié)構(gòu)型 可伸縮帶式輸送機(jī) 可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于采煤工作面運(yùn)輸巷道運(yùn)輸或掘進(jìn)時物料的輸送，機(jī)尾可隨工作面的變動而伸縮，有效解決了特殊條件下的物料連續(xù)輸送。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調(diào)試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動控制 進(jìn)行驅(qū)動控制
8.6.1 接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
一覽
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數(shù)據(jù)。
圖 8-12 報文結(jié)構(gòu)
報文有以下結(jié)構(gòu)：
? 標(biāo)題和尾標(biāo)構(gòu)成了協(xié)議框架。
? 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：
– PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數(shù)。
不是每個報文中都有“PKW 區(qū)域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數(shù)據(jù)"接收控制指令和上級控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實(shí)際值。
PROFIdrive 和報文號 和報文號
PROFIdrive 協(xié)議中為典型應(yīng)用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環(huán)
數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
高級調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報文
概述 概述
可用報文的有效數(shù)據(jù)說明如下。USS 驅(qū)動控制 驅(qū)動控制
概述
USS 用于一個主站與最多 31 個從站之間的循環(huán)過程數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。變頻
器永遠(yuǎn)充當(dāng)從站并應(yīng)主站要求發(fā)送數(shù)據(jù)。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯(lián)
0 0 = OFF1 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時間 p1121
制動。達(dá)到靜態(tài)后變頻器會關(guān)閉電機(jī)。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進(jìn)入“運(yùn)行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1
時，變頻器接通電機(jī)。
1 0 = OFF2 電機(jī)立即關(guān)閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機(jī)（ON 指令）。
2 0 = 快速停機(jī)（OFF3）快速停機(jī)：電機(jī)按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制
動，直到達(dá)到靜態(tài)。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機(jī)無效
（OFF3）
可以接通電機(jī)（ON 指令）。
3 0 = 禁止運(yùn)行 立即關(guān)閉電機(jī)（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運(yùn)行 接通電機(jī)（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生
器
變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數(shù)發(fā)

常規(guī)變頻器6SL3210-1PE21-8AL0控制器

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本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

在管蓖淝處，也可以設(shè)置換向鏈輪來進(jìn)行鏈條換向。目前，在煤礦井下使用拇式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點(diǎn)： 設(shè)備大型化。 8、管鏈輸送機(jī)都采用自卓發(fā)的計(jì)算程序，使得輸送機(jī)的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設(shè)計(jì)低噪聲和低磨損的管鏈輸送機(jī)提供高數(shù)據(jù)。大能力可達(dá)300 m3/h。它包含有驅(qū)動裝置、殼體、及位于殼的牽引鏈、料斗、頭輪和尾輪，在殼體的兩端設(shè)有加料段和卸料段，料斗的兩側(cè)通過聯(lián)接環(huán)分辨與兩根平行的牽引鏈相聯(lián)接。
生器
允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。
6 0 = 封鎖設(shè)定值 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間 p1121 制
動。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設(shè)定值 電機(jī)按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設(shè)定值。
高級調(diào)試
8.8 USS 驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 16 位，參數(shù)讀寫
高級調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設(shè)定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設(shè)定值源收到主設(shè)定值。主設(shè)定值通常是電機(jī)轉(zhuǎn)速。
圖 8-31 變頻器的設(shè)定值源
主設(shè)定值的來源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設(shè)定值
上述來源也可以是附加設(shè)定值的來源。
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會從主設(shè)定值切換為其他設(shè)定值：
? 相應(yīng)互聯(lián)的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當(dāng)前值[%] - %
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
功能說明
圖 8-33 現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
接收字 PZD02 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 =
2050[1]
主設(shè)定值與現(xiàn)場總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
p1075 =

常規(guī)變頻器6SL3210-1PE21-8AL0控制器

常規(guī)變頻器

6SL3210-1PE21-8AL0

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公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

核心提示：　海綿城市這一概念的提出是在2012年的上，隨著的積極推進(jìn)及各地試點(diǎn)城市不斷的實(shí)踐，海綿城市在短短幾年間已一躍成為當(dāng)前城市建設(shè)領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。 缺點(diǎn)：對輸送物料具有局限性，由于管道氣壓較大，不適用于薄脆易碎物料。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。是一家專業(yè)生產(chǎn)銷售輸送機(jī)械設(shè)備的廠家。與會銷售人員在充分的基礎(chǔ)上踴躍發(fā)言，詳細(xì)介紹了各自區(qū)域和分管工作的具體情況，分享了工作并就存在的問題進(jìn)行了充分的剖析和討論，紛紛建言獻(xiàn)策，共同研討解決方案，確定下一步工作措施。
2050[1]
附加設(shè)定值與現(xiàn)場總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設(shè)置
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機(jī)加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機(jī)就可以減負(fù)且生產(chǎn)設(shè)備也得到了保護(hù)。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器不*制加速度，而且還通過設(shè)定值圓整對加速度的變化（急動度）進(jìn)
行限制。如此一來便不會突然形成電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨(dú)設(shè)置的。這兩個時間的
設(shè)置和實(shí)際應(yīng)用緊密相關(guān)，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結(jié)束端圓整可以實(shí)現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機(jī)的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設(shè)置擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述