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常規(guī)變頻器6SL3210-1KE12-3UF2變頻器S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
常規(guī)變頻器6SL3210-1KE12-3UF2變頻器
離心泵、徑流式
風機、軸流式風
機
電機和變頻器的損耗比線性特
性曲線時少。
拋物線 p1300 = 2
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
336 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-62 特殊應用的特性曲線
要求 應用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
低動態(tài)且轉(zhuǎn)速
恒定的應用
離心泵、徑流式
風機、軸流式風
機
當達到轉(zhuǎn)速設定值并保持 5 秒
時，變頻器會降低輸出電壓。
相比拋物線特性曲線，ECO 模
式可節(jié)省電能。
ECO 模
式
p1300 = 4
或
p1300 = 7
變頻器必須維
持電機轉(zhuǎn)速盡
可能地恒定。
紡織工業(yè)中的驅(qū)
動
達到大電流極限后，變頻器
會降低輸出電壓，而不是頻率。
頻率精
確的特
常規(guī)變頻器6SL3210-1KE12-3UF2變頻器
常規(guī)變頻器
變頻器
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
公司主營：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經(jīng)濟型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網(wǎng)卡
性曲線
p1300 = 5
或
p1300 = 6
可設置 V/f 特
性曲線
- - 可設置
的特性
曲線
p1300 = 3
采用獨立電壓
設定值的 V/f
特性曲線
- 頻率和電壓之間的關(guān)系不是在
變頻器內(nèi)計算得出，而是由用
戶給定。
獨立電
壓設定
值
p1300 = 19
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設置
r0025 CO:經(jīng)過濾波的輸出電壓 - Veff
r0066 CO:輸出頻率 - Hz
r0071 大輸出電壓 - Veff
p0304[M] 電機額定電壓 0 Veff
p0310[M] 電機額定頻率 0 Hz
p1300[D] 開環(huán)/閉環(huán)控制方式 0
p1333[D] V/f 控制，F(xiàn)CC 啟動頻率 0 Hz
p1334[D] V/f 控制轉(zhuǎn)差補償?shù)某跏碱l率 0 Hz
p1335[D] 轉(zhuǎn)差補償比例系數(shù) 0 %
p1338[D] V/f 控制，諧振抑制增益 0電氣制動電機
8.21.1 電氣制動
概述
電機再生運行制動
當電機采用電氣方式使相連負載制動時，電機會將動能轉(zhuǎn)化為電能。在制動負載時轉(zhuǎn)化為電
能的制動能量 E 與電機/負載的轉(zhuǎn)動慣量以及轉(zhuǎn)速 n 平方成正比。電機會試圖將電能傳送給
變頻器。
制動功能的主要特點 制動功能的主要特點
直流制動
直流制動可避免電機的制動能量回饋給變頻器。變頻器向電機內(nèi)
注入直流電，利用該電流使電機停止。電機將負載的制動能量 E
轉(zhuǎn)換為熱能。
? 優(yōu)點： 電機停止負載，變頻器不必處理再生功率
? 缺點： 電機劇烈受熱、制動特性不明確、制動力矩無法保持恒
定、在靜止狀態(tài)下沒有制動力矩、制動能量 E 作為熱能被浪費、
在電網(wǎng)掉電時，該制動功能無法工作
復合制動
一種直流制動的方式，變頻器以定義的斜坡下降時間使電機制
動，并在輸出電流之上疊加一股直流電。
電阻制動
常規(guī)變頻器6SL3210-1KE12-3UF2變頻器
常規(guī)變頻器
變頻器
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
變頻器通過制動電阻將電能轉(zhuǎn)換為熱能。
? 優(yōu)點： 明確的制動特性，不會使電機額外受熱；恒定的制動力矩
? 缺點： 需要制動電阻；制動能量 E 作為熱能被浪費
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 365
各種應用下的制動方法 各種應用下的制動方法
表格 8-68 哪種制動方法適合于哪種應用？
應用示例 電氣制動法
電泵、風機、攪拌機、壓縮機、擠出機 不需要
磨床、輸送帶 直流制動、復合制動
離心機、垂直輸送機、起重機、吊車、卷取機 電阻制動
高級調(diào)試
8.21 電氣制動電機
變頻器 SINAMICS G120C
366 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.21.2 直流制動
概述
直流制動用于電機必須停機，但又沒有具有電網(wǎng)回饋和制動電阻的變頻器的應用。
直流制動的典型應用包括：
? 離心機
? 鋸床
? 磨床
? 輸送帶
在帶懸掛負載（例如：起重機或垂直輸送機）的應用中不允許使用直流制動。
前提條件
直流制動功能僅在異步電機上可用。
注意
直流制動可導致電機過熱
如果經(jīng)常或長時間使用直流制動，會導致電機過熱?？赡軙е码姍C損壞。
? 請檢查電機溫度。
? 讓電機在制動過程之間得到足夠的冷卻。
? 需要時選擇其他電機制動方法。
功能說明
直流制動時，恒定的制動電流會流過電機。只要電機還在旋轉(zhuǎn)，直流電流就會一直在電機中
產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。
提供以下直流制動觸發(fā)方式：
? 通過控制指令觸發(fā)直流制動
? 低于初始轉(zhuǎn)速時觸發(fā)直流制動
? 關(guān)閉電機時觸發(fā)直流制動通過溫度監(jiān)控實現(xiàn)的變頻器保護
一覽
變頻器的溫度主要由以下因素決定：
? 環(huán)境溫度
? 隨輸出電流上升的歐姆損耗
? 隨脈沖頻率上升的開關(guān)耗損
監(jiān)控方式
變頻器通過以下方式監(jiān)控其溫度：
? I 2 t 監(jiān)控（報警 A07805、故障 F30005）
? 功率模塊芯片溫度的測量（報警 A05006、故障 F30024）
? 功率模塊散熱器溫度的測量（報警 A05000、故障 F30004）
功能說明
常規(guī)變頻器6SL3210-1KE12-3UF2變頻器
常規(guī)變頻器
6SL3210-1KE12-3UF2
西門子說明書
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
p0290 = 0 時的過載響應 時的過載響應
變頻器的響應方式取決于設置的控制方式：
? 在矢量控制中，變頻器會減小輸出電流。
? 在 V/f 控制中，變頻器會降低轉(zhuǎn)速。
如果過載已排除，變頻器會再次使能輸出電流或轉(zhuǎn)速。
如果該方法無法阻止變頻器熱過載，變頻器會關(guān)閉電機并報告故障 F30024。
p0290 = 1 時的過載響應 時的過載響應
變頻器會立即關(guān)閉電機并報告故障 F30024。
p0290 = 2 時的過載響應 時的過載響應
針對平方矩特性驅(qū)動（例如：風機），建議采用該設置。如何實現(xiàn)符合 如何實現(xiàn)符合 IEC/UL 61800-5-1 的電機負載保護？ 的電機負載保護？
概覽
變頻器的熱電機模型符合 IEC/UL 61800?5?1 的電機過載保護。
對于符合 IEC/UL 61800?5?1 的電機過載保護，需調(diào)整熱電機模型的部分參數(shù)。
要求
在快速調(diào)試期間已正確設置電機數(shù)據(jù)。
注意
由于脫扣閾值過高引起第三方電機的熱過載保護
連接 Siemens 電機時，變頻器會設置熱電機模型的脫扣閾值以匹配電機。連接第三方電機
時，變頻器無法確保脫扣閾值在任何情況下都能*匹配電機。脫扣閾值設置過高會引起
熱保護，從而導致電機損壞。
? 如果需要連接第三方電機，降低 p0605，p0615 或 p5391 對應的脫扣閾值。
操作步驟
1. 設置 p0610 = 12。
2. 根據(jù)電機設置以下參數(shù)：
– 異步電機：
p0612.1 = 1
p0612.9 = 1
對于無溫度傳感器的電機：p0625 = 40 °C
– 同步電機
p0612.0 = 1
p0612.8 = 1
對于無溫度傳感器的電機：p0613 = 40 °C
在電機數(shù)據(jù)集中的脫扣閾值 p0605，p0615 或 p5391，其參數(shù)值不能增大。
更改熱電機模型的附加參數(shù)會導致變頻器不再滿足符合 IEC/UL 61800?5?1 的電機過載保護。
高級調(diào)試
8.26 如何實現(xiàn)符合 IEC/UL 61800-5-1 的電機負載保護？
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 385
8.27 通過電壓限制實現(xiàn)電機保護和變頻器保護
概述
電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能，來驅(qū)動負載。但電機也會被負載驅(qū)動，比如：在制動時電機被負
載的慣性驅(qū)動，此時，能量從負載流向電機：電機暫時作為發(fā)電機工作，將機械能轉(zhuǎn)換為電
能。電能從電機流到變頻器中。如果變頻器不能將由電機提供的電能轉(zhuǎn)給制動電阻，則變頻
器將該電能保存在直流母線電容器中。這樣，變頻器中的直流母線電壓 Vdc 會升高。
直流母線電壓過高會損壞變頻器和電機。因此，變頻器會監(jiān)控其直流母線電壓，如果過高，
會發(fā)出故障信息“直流母線過電壓"并關(guān)閉相連電機。
功能說明
電機和變頻器的過電壓保護
圖 8-71 大 Vdc 控制的示意圖
大 Vdc 控制會延長電機停車時間，使電機只向變頻器反饋少量電能，而這些電能又能以變
頻器損耗的形式*消耗掉。直流母線電壓保持在允許的范圍內(nèi)。
大 Vdc 控制不適用于電機長時間輸出再生電能的應用，如起重裝置或離心機。
電氣制動電機 (頁 365)
高級調(diào)試
8.27 通過電壓限制實現(xiàn)電機保護和變頻器保護
變頻器 SINAMICS G120C
386 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數(shù)
大 大 Vdc 控制的參數(shù) 控制的參數(shù)
參數(shù)因電機的控制方法不同而不同。
表格 8-72 V/f 控制參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設置
p0210 設備輸入電壓 400 V
p1280[D] Vdc 控制器的配置（V/f） 1
r1282 大 Vdc 控制器的啟用電平（V/f） - V
p1283[0…n] 大 Vdc 控制器的動態(tài)系數(shù)（V/f） 100 %
p1294 大 Vdc 控制器，自動確定啟用電平（V/f） 0
表格 8-73 矢量控制參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設置
p0210 設備輸入電壓 400 V
p1240[0…n] Vdc 控制器的配置（矢量控制） 1
r1242 大 Vdc 控制器的啟用電平 - V
p1243[0…n] 大 Vdc 控制器的動態(tài)系數(shù) 100 %
p1254 大 Vdc 控制器，自動確定啟用電平 0
關(guān)于該功能的其他信息，請參見參數(shù)手冊中的功能圖 6320 或 6220。捕捉重啟 捕捉重啟 - 接通正在旋轉(zhuǎn)的電機 接通正在旋轉(zhuǎn)的電機
概述
如果您給電機通電時，電機尚在旋轉(zhuǎn)，而無“捕捉重啟"功能，則很可能會由于過電流而導
致故障（F30001 或 F07801）。這種在通電前電機意外旋轉(zhuǎn)的應用有：
? 在短時間電源掉電后電機旋轉(zhuǎn)
? 氣流吹動扇葉
常規(guī)變頻器6SL3210-1KE12-3UF2變頻器
常規(guī)變頻器
變頻器
西門子說明書
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
本縈沒現(xiàn)場空間的要求不同，該管鏈輸送機還能單獨應用于水平、傾斜或垂直的，并能實現(xiàn)多個進料口或多個出料口的輸送應用。它占了一臺帶式輸送機總成本的35% 托輥 ，承受了70%以上的阻力，因此托輥的尤為重要。當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。產(chǎn)品深受廣大用戶歡迎，已廣泛用于建材、化工、礦山、冶金、電力、糧油加工、機械、交通、港口和運輸行業(yè)。 2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環(huán)保。
? 高轉(zhuǎn)動慣量的負載帶動電機旋轉(zhuǎn)
功能說明
“捕捉重啟"功能具體包含：
1. 發(fā)出 ON 指令后，變頻器給電機注入搜索電流并提高輸出頻率。
2. 輸出頻率達到當前電機轉(zhuǎn)速時，變頻器等待電機勵磁時間結(jié)束。
3. 變頻器使電機加速至當前轉(zhuǎn)速設定值。
圖 8-72 捕捉重啟的基本工作方式
參數(shù)
設置捕捉重啟
參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p1200[D] 捕捉重啟的工作方式 0
0 = 捕捉重啟功能禁用
1 = 捕捉重啟使能，雙向搜索電機，在設定值方向上啟
動啟用捕捉重啟
4 = 捕捉重啟使能，僅在設定值方向上搜索電機
高級調(diào)試
8.28 捕捉重啟 - 接通正在旋轉(zhuǎn)的電機
變頻器 SINAMICS G120C
388 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
在組驅(qū)動上無“捕捉重啟"功能
如果變頻器同時驅(qū)動多個電機，則不允許使能“捕捉重啟"功能。
例外：機械聯(lián)軸可以確保所有電機總是以相同的轉(zhuǎn)速運行。
表格 8-74 高級設置
參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p0346[M] 電機勵磁時間 0 s