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V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1批發(fā)

數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據(jù)所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號(hào)自由分配給以下數(shù)字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過(guò)參數(shù) p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過(guò)參數(shù) p29330 至 p29331 分配
有關(guān)默認(rèn)設(shè)置的詳細(xì)信息，參見(jiàn)下表：
針腳 針腳 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/
輸出 輸出
參數(shù) 參數(shù) 默認(rèn)值 默認(rèn)值/ 信號(hào)
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說(shuō)明 說(shuō)明
所選 DI 信號(hào)會(huì)在 8 ms 至 16 ms 延時(shí)范圍內(nèi)作出響應(yīng)。
說(shuō)明 說(shuō)明
DO 信號(hào)取反
數(shù)字量輸出信號(hào) DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反。可以通過(guò)參數(shù) p0748 的位 0 和位 1 對(duì)
信號(hào) DO1 和 DO 2 的邏輯進(jìn)行取反。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)可使用七個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸入信號(hào)。關(guān)于這些信號(hào)的詳細(xì)信息，
請(qǐng)參見(jiàn)下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復(fù)位報(bào)警
? 0→1：復(fù)位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個(gè)內(nèi)部扭矩限制源可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 選擇。
? 0：內(nèi)部扭矩限制 1
? 1：內(nèi)部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個(gè)內(nèi)部速度限制源可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM 選擇。
? 0：內(nèi)部速度限制 1
? 1：內(nèi)部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
? 0：快速停止

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1批發(fā)

V90編碼器

1FL6034-2AF21-1LG1

批發(fā)

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

? 1：伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒
REF 邊沿
0→1
通過(guò)數(shù)字量輸入或參考點(diǎn)擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn)
? 0→1：參考點(diǎn)輸入
CWL 邊沿
1→0
順時(shí)針超行程限制（正限位）
? 1：運(yùn)行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時(shí)針超行程限制（負(fù)限位）
? 1：運(yùn)行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請(qǐng)參見(jiàn)下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
多可分配 10 個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸出信號(hào)至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)。關(guān)于這些信號(hào)的詳
細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)下表：
名稱 名稱 說(shuō)明 說(shuō)明
RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
? 1：驅(qū)動(dòng)已就緒。
? 0：驅(qū)動(dòng)未就緒（存在故障或使能信號(hào)丟失）。
FAULT 故障
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
ZSP 零速檢測(cè)
? 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過(guò)參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。
? 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
TLR 達(dá)到扭矩限制
? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩
限制的扭矩值。
? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名稱 名稱 說(shuō)明 說(shuō)明
MBR 電機(jī)抱閘
? 1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。
? 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開(kāi)。
說(shuō)明 說(shuō)明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過(guò)特
定的端子實(shí)現(xiàn)。
OLL 達(dá)到過(guò)載水平
? 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過(guò)載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認(rèn)值：*；大值：300%）。
? 0：電機(jī)尚未達(dá)到過(guò)載水平
RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟就緒
? 1：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟就緒。
? 0：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開(kāi)啟未就緒（存在故障，主電源無(wú)供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說(shuō)明 說(shuō)明：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服開(kāi)啟"狀態(tài)后，該信號(hào)會(huì)一直保持為高電平
（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達(dá)信號(hào)
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）
? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
REFOK 回參考點(diǎn)
? 1：已回參考點(diǎn)。
? 0：未回參考點(diǎn)。
STO_EP STO 激活
? 1：使能信號(hào)丟失，表示 STO 功能激活。
? 0：使能信號(hào)可用，表示 STO 功能無(wú)效。
說(shuō)明： 說(shuō)明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號(hào)，而并非 Safety
Integrated 功能的安全 DO 信號(hào)。
連接

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1批發(fā)

V90編碼器

1FL6034-2AF21-1LG1

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本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量為本、誠(chéng)交西門子工控系列產(chǎn)品長(zhǎng)期合作伙伴!
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請(qǐng)參見(jiàn)下圖：
NPN 接線 PNP 接線
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 125
4.3.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置）
示例 示例 1
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
126 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
示例 示例 2
* 數(shù)字量輸入，支持 PNP 和 NPN 類型。
** 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅(qū)動(dòng)的抱閘控制信號(hào)。詳細(xì)的接線信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)"
電機(jī)抱閘 (頁(yè) 135)" 。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 127
4.3.3 PLC 連接示例
4.3.3.1 SIMATICS S7-1200
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
128 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.3.2 SIMATICS S7-1500
 連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 129
4.4 24 V 電源/STO
針腳分配 配
接口 接口 信號(hào)名稱 信號(hào)名稱 描述 描述 備注 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 電源，24 V DC 電壓公差：
? 不帶抱閘時(shí)：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時(shí)：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時(shí)：1.5 A
? 帶抱閘時(shí)：1.5 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘
額定電流（參見(jiàn)“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
機(jī) (頁(yè) 67)"。）
M 電源，0 V DC
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm 2
接線 接線
警告 警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會(huì)掉落。這可能會(huì)導(dǎo)致人
身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確連接。
警告 警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 壞
懸掛軸掉落會(huì)導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時(shí)不允許使用懸掛軸，因?yàn)閼覓燧S可能會(huì)掉落。
連接
4.4 24 V 電源 /STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
130 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
說(shuō)明 說(shuō)明
使用 使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時(shí)是默認(rèn)短接的。
當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)，連接 STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動(dòng)的安全功
能為 SIL 2（EN61800-5-2）。若無(wú)需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無(wú)
法運(yùn)行。
關(guān)于 STO 功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“Safety Integrated 基本功能 (頁(yè) 269)"。
組裝 組裝 24 V 電源和 STO 電纜連接器
組裝 24 V 電源電纜連接器或 STO 電纜連接器的步驟與組裝 V90 PN 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的驅(qū)
動(dòng)側(cè)電機(jī)動(dòng)力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 (頁(yè) 391)"。
連接 連接 24 V 電源和 STO 電纜
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 131
4.5 編碼器接口 編碼器接口 - X9
6 P5V 編碼器電源，5 V
7 M 編碼器電源，接地
8 M 編碼器電源，接地
9 Rp 編碼器相位 R 正信號(hào)
10 Rn 編碼器相位 R 負(fù)信號(hào)
11 Bn 編碼器相位 B 負(fù)信號(hào)
12 Bp 編碼器相位 B 正信號(hào)
13 An 編碼器相位 A 負(fù)信號(hào)
14 Ap 編碼器相位 A 正信號(hào)
螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子）
緊固扭矩：0.4 Nm
連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
132 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
編碼器連接器 編碼器連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 示意圖 針
腳

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1批發(fā)

V90編碼器

批發(fā)

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

號(hào) 號(hào)
增量式編碼器 增量式編碼器 TTL
2500 ppr
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ Clock_P 時(shí)鐘
4 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
5 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
6 n. c. 未連接 P_Supply 電源 5 V
7 P_Supply 電源 5 V M 電源 0 V
8 M 電源 0 V Clock_N 反相時(shí)鐘
9 A- 相位 A- Data_N 反相數(shù)據(jù) 低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 P_Supply 電源 5 V P_Supply 電源 5 V
2 M 電源 0 V M 電源 0 V
3 A+ 相位 A+ n. c. 未連接
4 A- 相位 A- Clock_N 反相時(shí)鐘
5 B+ 相位 B+ Data_P 數(shù)據(jù)
6 B- 相位 B- Clock_P 時(shí)鐘
7 R+ 相位 R+ n. c. 未連接
8 R- 相位 R- Data_N 反相數(shù)據(jù)
 連接
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 133
編碼器電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu) 編碼器電纜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6FX3002-2CT..../6FX3002-2DB....
連接編碼器電纜 連接編碼器電纜
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
6FX3002-2CT20-.... 6FX3002-2DB20-....
連接
4.6 外部制動(dòng)電阻 - DCP 、 R1
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
134 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
6FX3002-2CT10-..../6FX3002-2CT12-.... 6FX3002-2DB10-..../6FX3002-2DB12-....
雙絞線電纜
屏蔽
4.6 外部制動(dòng)電阻 外部制動(dòng)電阻 - DCP 、R1
SINAMICS V90 PN 配有內(nèi)部制動(dòng)電阻，以吸收電機(jī)的再生能量。當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻不能滿足
制動(dòng)要求（即產(chǎn)生 A52901 報(bào)警）時(shí)，可以連接外部制動(dòng)電阻。關(guān)于如何選擇制動(dòng)電阻的
更多信息，參見(jiàn)"制動(dòng)電阻 (頁(yè) 50)"。
說(shuō)明 說(shuō)明
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)中，額定功率 0.1 kW 的型號(hào)無(wú)內(nèi)置制動(dòng)電阻。
 連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 135
連接外部制動(dòng)電阻 連接外部制動(dòng)電阻
注意 注意
未移除 未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)損壞
在使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，若未移除 DCP 與 R2 端子之間的短接片，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)損壞。
? 連接外部制動(dòng)電阻到 DCP 和 R1 端子前，必須先斷開(kāi) DCP 和 R2 端子之間的連接，否
則驅(qū)動(dòng)可能會(huì)損壞。
有關(guān)如何連接抱閘電阻的信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“系統(tǒng)連接圖 (頁(yè) 107)"。
4.7 電機(jī)抱閘 電機(jī)抱閘
電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)未激活（如，伺服系統(tǒng)斷電）時(shí)防止運(yùn)動(dòng)負(fù)載發(fā)生非預(yù)期運(yùn)動(dòng)
（如，在重力作用下掉落）。伺服電機(jī)在斷電后可能因?yàn)槠渥陨碇亓炕蛘呤艿酵饬Χl(fā)生
意外移動(dòng)。
帶抱閘版本的伺服電機(jī)中內(nèi)置了抱閘。
對(duì)于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)抱閘接口（X7）集成在前面板。將其與帶抱閘的伺服電
機(jī)連接即可使用電機(jī)抱閘功能。
對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有集成單獨(dú)的抱閘接口。為使用抱閘功能，需要通過(guò)控制/
狀態(tài)接口（X8）將驅(qū)動(dòng)連接至第三方設(shè)備。
說(shuō)明 說(shuō)明
? 抱閘僅用于實(shí)現(xiàn)“保持"功能，即僅用于保持負(fù)載的靜止?fàn)顟B(tài)。不得用于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的負(fù)載
進(jìn)行制動(dòng)。只能對(duì)已停止的電機(jī)使用抱閘。
? 抱閘在電機(jī)斷電的同時(shí)即激活。
電機(jī)抱閘接口 電機(jī)抱閘接口 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)（僅用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)）
示意圖 示意圖 信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
B+ 24 V，電機(jī)抱閘正電壓
B- 0 V，電機(jī)抱閘負(fù)電壓
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm 2
輸入電壓公差：24 V ± 10%
連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
抱閘連接器 抱閘連接器 - 電機(jī)端
示意圖 示意圖 針腳號(hào) 針腳號(hào) 信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：50mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、65 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 抱閘+ 抱閘相位正向
2 抱閘- 抱閘相位負(fù)向
信號(hào)狀態(tài) 信號(hào)狀態(tài)
下面的表格描述了當(dāng)抱閘工作時(shí)各接口和元件的狀態(tài)。
? 200 V 系列
狀態(tài) 狀態(tài) MBR （DO ） 抱閘控制 抱閘控制
（ （Brake ）
繼電器 繼電器 電機(jī)抱閘功
能 能
電機(jī)軸 電機(jī)軸
抱閘閉合 高電平（1） 關(guān) 無(wú)電流 打開(kāi) 無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)
抱閘打開(kāi) 低電平（0） 開(kāi) 有電流 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
? 400 V 系列
狀態(tài) 狀態(tài) MBR （DO ） 抱閘控制
（ （B+ ，B- ）
電機(jī)抱閘功能 電機(jī)抱閘功能 電機(jī)軸 電機(jī)軸
抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開(kāi) 無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)
抱閘打開(kāi) 低電平（0） 24 V 關(guān)閉 可以運(yùn)轉(zhuǎn)
 連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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DO 信號(hào)
信號(hào)類型 信號(hào)類型 信號(hào)名稱 信號(hào)名稱 設(shè)置 設(shè)置 描述 描述
DO MBR 開(kāi)啟 = 高電平
（1）
電機(jī)抱閘閉合。

V90編碼器1FL6034-2AF21-1LG1批發(fā)

V90編碼器

控制器

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

核心提示：停牌一周后，太原重工11日晚間公布了非公行預(yù)案，公司此次將定募資近24億元，重點(diǎn)用于加碼軌道交通及鉆井平臺(tái)業(yè)務(wù)。2015年8月，河南省作為人口大省，也作為中部崛起的主要城市，被作為建筑垃圾資源化利用試點(diǎn)省。 各地托運(yùn)預(yù)付定金貨到付款,誠(chéng)招各地代理商 ? 熱線楊糧油加工和釀造行業(yè)糧食運(yùn)輸吸糧機(jī) 電話 系列氣力 輸送機(jī)，是一種先進(jìn)的粉狀、顆粒狀和小塊物料物料輸送機(jī)械。 6、無(wú)金屬情況，大限度的噪音。
關(guān)閉 = 低電平
（0）
電機(jī)抱閘打開(kāi)。
您還可以通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)將數(shù)字量輸出信號(hào) MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 出廠設(shè)置 出廠設(shè)置 單位 單位 描述 描述
p29330 1 至 14 2（FAULT） - 分配數(shù)字量輸出 1
p29331 1 至 14 9（OLL） - 分配數(shù)字量輸出 2
說(shuō)明 說(shuō)明
有關(guān)數(shù)字量輸出端子的詳細(xì)信息，參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 120)"。
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)接線
下圖給出了由 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的電機(jī)抱閘信號(hào)（Brake）控制抱閘工作時(shí)的連接示
例。
示例 示例 1 ：
連接
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示例 示例 2 ：
說(shuō)明 說(shuō)明
1) 隔離的數(shù)字輸出電源。通過(guò)繼電器類型選擇適當(dāng)?shù)碾娫矗ú榭匆韵峦扑]的繼電器類
型）。當(dāng)使用 24 V DC 電源時(shí)，它可以是控制器的供電電源。
2) 電機(jī)抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的抱閘控制信號(hào)控制，也可以由外
部急?？刂?。
3) 確保使用不同的電源給抱閘（24 V DC）和抱閘控制信號(hào)（P24 V）分別供電，以避免對(duì)
電子器件產(chǎn)生電磁干擾。
4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓或浪
涌電流。
用于抱閘電源的壓敏電阻（ 用于抱閘電源的壓敏電阻（V ）
說(shuō)明 說(shuō)明
以下關(guān)于壓敏電阻所有數(shù)據(jù)均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機(jī)提供；但該數(shù)據(jù)同樣適
用于其它額定功率段的低慣量電機(jī)。
 連接
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在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時(shí)，請(qǐng)參考以下電流與時(shí)間及電壓與時(shí)間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動(dòng)器電源電壓 24 V DC
訂購(gòu)信息
生產(chǎn)廠家 EPCOS
型號(hào) S20K20
規(guī)格要求 運(yùn)行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開(kāi)關(guān)頻率 <10 次/分鐘
大運(yùn)行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J