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西門子編碼器 1FL6034-2AF21-1AG1批發(fā)

速度激活。
說明 說明
使用報(bào)文 7 和 9 時(shí)，僅連續(xù) JOG 方式生效。
設(shè)置 設(shè)置 JOG 設(shè)定值
使用報(bào)文 7 和 9 時(shí)，通過參數(shù)設(shè)置下列 JOG 設(shè)定值：
? 速度（p2585、p2586）
使用報(bào)文 110 和 111 時(shí)，通過參數(shù)設(shè)置下列 JOG 設(shè)定值：
? 速度（p2585、p2586）
? 增量（p2587、p2588）
重要參數(shù)一覽 重要參數(shù)一覽
? p2585
EPOS JOG 1 設(shè)定值速度
? p2586
EPOS JOG 2 設(shè)定值速度
? p2587
EPOS JOG 1 運(yùn)行距離
? p2588

西門子編碼器 1FL6034-2AF21-1AG1批發(fā)

西門子編碼器

1FL6034-2AF21-1AG1

批發(fā)

西門子調(diào)試

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

EPOS JOG 2 運(yùn)行距離
更多有關(guān)參數(shù)的信息，請(qǐng)參見章節(jié)“參數(shù)列表 (頁 294)"。
 控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 217
7.3 速度控制（ 速度控制（S ）
7.3.1 速度限制 速度限制
共計(jì)兩個(gè)信號(hào)源可用于速度限制?？赏ㄟ^數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM 選擇其一：
數(shù)字量信號(hào)（ 數(shù)字量信號(hào)（SLIM ） 速度限制 速度限制
0 內(nèi)部速度限制 1
1 內(nèi)部速度限制 2
說明 說明
為使能速度限制功能，必須 必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1。
說明 說明
伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可對(duì)兩個(gè)信號(hào)源進(jìn)行切換并可修改它們的值。
說明 說明
當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超出正向速度限制與磁滯速度（p2162）之和或負(fù)向速度限制與磁滯速度
（p2162）之差時(shí)，發(fā)生故障 F7901。有關(guān)該故障應(yīng)答的信息，參見"故障報(bào)警列表
(頁 357)"。
關(guān)于數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM 的更多信息，參見“DI (頁 121)"。
全局速度限制 全局速度限制
除這兩個(gè)通道外，也可使用全局速度限制。
全局速度限制可通過設(shè)置以下參數(shù)配置：
參數(shù) 參數(shù) 取值范圍 取值范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1083 0 至 210000 210000 rpm 全局速度限制（正向）
p1086 -210000 至 0 -210000 rpm 全局速度限制（負(fù)向）
控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
218 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
內(nèi)部速度限制 內(nèi)部速度限制
通過設(shè)置以下參數(shù)選擇內(nèi)部速度限制：
參數(shù) 參數(shù) 取值范圍 取值范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述 數(shù)字量輸入
（ （SLIM ）
p29070[0] 0 至 210000 210000 rpm 內(nèi)部速度限制 1（正向） 0
p29070[1] 0 至 210000 210000 rpm 內(nèi)部速度限制 2（正向） 1
p29071[0] -210000 至 0 -210000 rpm 內(nèi)部速度限制 1（負(fù)向） 0
p29071[1] -210000 至 0 -210000 rpm 內(nèi)部速度限制 2（負(fù)向） 1
說明 說明
電機(jī)經(jīng)調(diào)試過后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自動(dòng)設(shè)為電機(jī)的大轉(zhuǎn)
速。
7.3.2 扭矩限制 扭矩限制
總共有兩個(gè)信號(hào)源可用于扭矩限制?？赏ㄟ^數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 選擇其一：
數(shù)字量輸入（ 數(shù)字量輸入（TLIM ） 扭矩限制 扭矩限制
0 內(nèi)部扭矩限制 1
1 內(nèi)部扭矩限制 2
扭矩設(shè)定值達(dá)到扭矩限制時(shí)，扭矩受到 TLIM 選定值的限制。
說明 說明
伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可對(duì)兩個(gè)信號(hào)源進(jìn)行切換并可修改它們的值。
關(guān)于數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 的更多信息，參見“DI (頁 121)"。
全局扭矩限制 全局扭矩限制
除上述兩個(gè)信號(hào)源外，也可使用全局扭矩限制。全局扭矩限制在快速停止（OFF3）發(fā)生
時(shí)生效。在此情況下，伺服驅(qū)動(dòng)以大扭矩抱閘。
 控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 219
全局扭矩限制可通過設(shè)置以下參數(shù)配置：
參數(shù) 參數(shù) 取值范圍 取值范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1520 -1000000.00 至
20000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（正向）
p1521 -20000000.00 至
1000000.00
0 Nm 全局扭矩限制（負(fù)向）
內(nèi)部扭矩限制 內(nèi)部扭矩限制
通過設(shè)置以下參數(shù)選擇內(nèi)部扭矩限制：
參數(shù) 參數(shù) 取值范圍 取值范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述 數(shù)字量輸 入
（ （TLIM ）
p29050[0] -150 至 300 300 % 內(nèi)部扭矩限制 1（正向） 0
p29050[1] -150 至 300 300 % 內(nèi)部扭矩限制 2（正向） 1
p29051[0] -300 至 150 -300 % 內(nèi)部扭矩限制 1（負(fù)向） 0
p29051[1] -300 至 150 -300 % 內(nèi)部扭矩限制 2（負(fù)向） 1
下圖展示了內(nèi)部扭矩限制的工作原理：
扭矩限制到達(dá)（ 扭矩限制到達(dá)（TLR ）
產(chǎn)生的扭矩（內(nèi)部磁滯）已幾乎達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩限制的扭矩值時(shí)，信號(hào) TLR
輸出。
控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
220 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
7.3.3 斜坡函數(shù)發(fā)生器 斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器可在設(shè)定值突然改變時(shí)用來限制加速度從而防止驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生過載。
斜坡上升時(shí)間 p1120 和斜坡下降時(shí)間 p1121 可分別用于設(shè)置加速度和減速度斜坡。設(shè)定
值改變時(shí)允許平滑過渡。
大速度 p1082 用作計(jì)算斜坡上升和斜坡下降時(shí)間的參考值。
斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：

西門子編碼器 1FL6034-2AF21-1AG1批發(fā)

西門子編碼器

1FL6034-2AF21-1AG1

西門子調(diào)試

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

對(duì)于輸i有特殊要求的物料,如高溫、具有酸、堿性、油類或等成分的物料,需采用特殊的擋邊輸送帶。因?yàn)橐粭l皮帶運(yùn)輸機(jī)至少有2到5個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。螺旋輸送機(jī)以螺旋直徑劃分有150、200、300、400、500、600毫米七種，機(jī)長(zhǎng)從三米至七十米止，每隔半米一檔。 安裝時(shí)首先用水平儀找平基礎(chǔ)和安裝支架的水平度，然后使之固定。 管鏈輸送機(jī)的優(yōu)勢(shì)： 1、管鏈輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。
S- 曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器
通過設(shè)置 p1115 為 1 可以使用 S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器。S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器通過下列
參數(shù)實(shí)現(xiàn)：
? 加速度 (p1120) 和減速度 (p1121) 斜坡
? 初始圓弧段時(shí)間 (p1130) 和結(jié)束圓弧段時(shí)間 (p1131)
S-曲線斜坡函數(shù)發(fā)生器的特性如下圖所示：
 控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 221
參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1082 0 至 210000 1500 rpm 大電機(jī)速度
p1115 0 至 1 0 - 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器
p1120 0 至 999999 1 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時(shí)間
p1121 0 至 999999 1 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間
p1130 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧段時(shí)間
p1131 0 至 30 0 s 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束圓弧段時(shí)間
控制功能
7.3 速度控制（ S ）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
222 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 223
PROFINET 通信 8
PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)協(xié)議。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中作為高級(jí)網(wǎng)絡(luò)使用。
PROFINET IO 專注于可編程控制器的數(shù)據(jù)交換。一個(gè)完整的 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)包括以下設(shè)
備：
? IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個(gè)系統(tǒng)
? IO 設(shè)備：一個(gè)分散式 IO 設(shè)備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制
? IO 檢測(cè)器：HMI（人機(jī)接口）或個(gè)人計(jì)算機(jī)，用于診斷或調(diào)試
PROFINET 提供兩種實(shí)時(shí)通信，PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)）和 PROFINET IO IRT（等時(shí)實(shí)
時(shí)）。實(shí)時(shí)通道用于 IO 數(shù)據(jù)和報(bào)警的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進(jìn)行傳輸。沒有特殊的硬件要
求?；谠搩?yōu)先級(jí)別，其循環(huán)周期可達(dá)到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有更
加時(shí)間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達(dá) 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設(shè)備和開關(guān)的
支持。
所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過非實(shí)時(shí)（NRT）通道進(jìn)行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。因而，沒有
可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能超過 100 ms。
8.1 支持的報(bào)文 支持的報(bào)文
SINAMICS V90 PN 在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文以及西門子報(bào)
文。
從驅(qū)動(dòng)設(shè)備的角度看，接收到的過程數(shù)據(jù)是接收字，待發(fā)送的過程數(shù)據(jù)是發(fā)送字。
報(bào)文 報(bào)文 大 大 PZD 數(shù)目 描述 述
接收字 接收字 發(fā)送字 發(fā)送字
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1 2 2 p0922 = 1
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2 4 4 p0922 = 2
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3 5 9 p0922 = 3
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5 9 9 p0922 = 5
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 7 4 2 p0922 = 7
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 9 12 5 p0922 = 9
PROFINET 通信
8.1 支持的報(bào)文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
224 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
報(bào)文 報(bào)文 大 大 PZD 數(shù)目 描述 述
接收字 接收字 發(fā)送字 發(fā)送字
西門子報(bào)文 102 6 10 p0922 = 102
西門子報(bào)文 105 10 10 p0922 = 105
西門子報(bào)文 110 14 7 p0922 = 110
西門子報(bào)文 111 14 12 p0922 = 111
西門子報(bào)文 750（輔助報(bào)文） 3 1 p8864 = 750
一個(gè) PZD = 一個(gè)字
僅在 V90 PN 連接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 為 V14 或更高版本時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5 和西
門子報(bào)文 105 可用。
輔助報(bào)文僅可跟主報(bào)文一起使用。不能單獨(dú)使用。
用于速度控制模式的報(bào)文 用于速度控制模式的報(bào)文
 PROFINET 通信
8.1 支持的報(bào)文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 225
用于基本定位器控制模式的報(bào)文 用于基本定位器控制模式的報(bào)文
說明 說明
當(dāng)在 EPOS 模式下使用報(bào)文 110 和 111 并執(zhí)行 JOG、MDI、運(yùn)行程序段和回參考點(diǎn)功能
時(shí)，PZD5 OVERRIDE 的值會(huì)影響驅(qū)動(dòng)速度值。
PROFINET 通信
8.1 支持的報(bào)文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
226 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
通過 通過 PZD user2 設(shè)置 EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)值
要在報(bào)文中通過 PZD user2 設(shè)置 EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)值，需要先設(shè)置 p8864 = 999、p29152
= 1 來激活 PZD user2 功能。PZD user2 功能激活后，如果同時(shí)設(shè)置了 user2 和 p2599，
實(shí)際生效值為 user2 中的值。
信號(hào) 信號(hào) 范圍 范圍 單位 單位 描述 描述
p8864 750 至 999 - 設(shè)置輔助報(bào)文。
? p8864 = 750：輔助報(bào)文 750，
PZD-3/1
? p8864 = 999：無報(bào)文
p29152 0 至 1 - 激活 EPOS 控制模式下報(bào)文中 PZD
user2 的功能。
? 0：無功能激活
? 1：激活通過 PZD user2 設(shè)置
EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)功能
user2 - 至

LU 設(shè)置 EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)。
說明 說明
如果 p8864 的值改為 999 以外的值，則通過 PZD user2 設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)位置值功能會(huì)被
禁用，也就是說，p29152 會(huì)自動(dòng)設(shè)為 0。
輔助報(bào)文 輔助報(bào)文
說明 說明
在通過參數(shù) p8864 設(shè)置輔助報(bào)文之前，必須首先通過 p0922 選擇一個(gè)主報(bào)文。若更改了
主報(bào)文，輔助報(bào)文會(huì)被自動(dòng)禁用，因此，在更改 p0922 之后，必須重新設(shè)置 p8864。但
是，如果更改驅(qū)動(dòng)的控制模式，p8864 的生效狀態(tài)仍保持為它在上一控制模式中的狀態(tài)，
也就是說，如果在更改控制模式前 p8864 = 750，控制模式更改后，輔助報(bào)文仍然可用而
不會(huì)被自動(dòng)禁用。
說明 說明
使能輔助報(bào)文后，輔助報(bào)文 PZD 的編號(hào)跟在主報(bào)文 PZD 之后。
 PROFINET 通信
8.2 I/O 數(shù)據(jù)信號(hào)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 227
說明 說明
在收放卷應(yīng)用中使用 750 報(bào)文時(shí)，驅(qū)動(dòng)的內(nèi)置抱閘電阻不足以吸收多余的再生能量。
說明 說明
在使用 750 報(bào)文時(shí)，若進(jìn)行了如下任一設(shè)置，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)不可控的加速：
? 通過 PZD M_LIMIT_POS 設(shè)置扭矩上限為一個(gè)負(fù)值
? 通過 PZD M_LIMIT_NEG 設(shè)置扭矩下限為一個(gè)正值
8.2 I/O 數(shù)據(jù)信號(hào)
參數(shù) p200x 為基準(zhǔn)變量（當(dāng)輸入變量中包含參數(shù) p200x 時(shí)，報(bào)文內(nèi)容 = 4000 hex 字或
hex 雙字）。
PROFINET 通信
8.2 I/O 數(shù)據(jù)信號(hào)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
228 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
下表提供了報(bào)文中的 I/O 數(shù)據(jù)概述。
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述 接收字 接收字/ 發(fā)送字 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型 定標(biāo)
STW1 控制字 1 接收字 U16 -
STW2 控制字 2 接收字 U16 -
ZSW1 狀態(tài)字 1 發(fā)送字 U16 -
ZSW2 狀態(tài)字 2 發(fā)送字 U16 -

西門子編碼器 1FL6034-2AF21-1AG1批發(fā)

西門子編碼器 1FL6034-2AF21-1AG1批發(fā)

西門子編碼器

1FL6034-2AF21-1AG1

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

輸送帶是撓性構(gòu)件，具有輸運(yùn)坡度適應(yīng)性較強(qiáng)的特點(diǎn)，便于布置為彎曲的形狀，在作業(yè)場(chǎng)地高低不平時(shí)，很容易布置。當(dāng)機(jī)頭傳動(dòng)部啟動(dòng)后，帶動(dòng)機(jī)頭軸上的鏈輪，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動(dòng)物料沿著溜槽，直至到機(jī)頭部卸載。 8、管鏈輸送機(jī)都采用自主的計(jì)算程序，使得輸送機(jī)的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設(shè)計(jì)低噪聲和低磨損的管鏈輸送機(jī)提供高數(shù)據(jù)。 2、螺旋機(jī)頭部軸承、尾部軸承置于殼體外部了灰塵對(duì)軸承室的侵入了螺旋關(guān)鍵件的使用壽命。
NSOLL_A 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 A（16 位） 接收字 I16 4000 hex ? p2000
NSOLL_B 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 B（32 位） 接收字 I32 hex ?
p2000
NIST_A 實(shí)際速度值 A（16 位） 發(fā)送字 I16 4000 hex ? p2000
NIST_B 實(shí)際速度值 B（32 位） 發(fā)送字 I32 hex ?
p2000
G1_STW 編碼器 1 控制字 接收字 U16 -
G1_ZSW 編碼器 1 狀態(tài)字 發(fā)送字 U16 -
G1_XIST1 編碼器 1 實(shí)際位置 1 發(fā)送字 U32 -
G1_XIST2 編碼器 1 實(shí)際位置 2 發(fā)送字 U32 -
MOMRED 扭矩減速 接收字 I16 4000 hex ? p2003
MELDW 消息字 發(fā)送字 U16 -
KPC 位置控制器增益因子 接收字 I32 -
XERR 位置偏移 接收字 I32 -
SATZANW 選擇位置程序段 接收字 U16 -
AKTSATZ 選定的位置程序段 發(fā)送字 U16 -
MDI_TAR POS MDI 位置 接收字 I32 1 hex ? 1 LU
MDI_VELOCITY MDI 速度 接收字 I32 1 hex ? 1000 LU/min
MDI_ACC MDI 加速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? *
MDI_DEC MDI 減速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? *
XIST_A 位置實(shí)際值 A 發(fā)送字 I32 1 hex ? 1 LU
OVERRIDE 1) 位置速度倍率 接收字 I16 4000 hex ? *
MDI_MODE 位置 MDI 模式 接收字 U16 -
FAULT_CODE 故障代碼 發(fā)送字 U16 -
 PROFINET 通信
8.3 控制字定義
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 229
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述 接收字 接收字/ 發(fā)送字 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型 定標(biāo)
WARN_CODE 報(bào)警代碼 發(fā)送字 U16 -
POS_ZSW 位置狀態(tài)字 發(fā)送字 U16 -
M_ADD1 附加扭矩 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_LIMIT_POS 扭矩正限值 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_LIMIT_NEG 扭矩負(fù)限值 接收字 I16 4000 hex ? p2003
M_ACT 實(shí)際扭矩 發(fā)送字 Float 4000 hex ? p2003
user 2) 用戶定義接收字（基于 p29150 的