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V90編碼器1FL6034-2AF21-1LA1控制器S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
V90編碼器1FL6034-2AF21-1LA1控制器
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細信息，參見下表：
狀態(tài)指示燈 狀態(tài)指示燈 顏色 顏色 狀態(tài) 狀態(tài) 描述 描述
RDY - 滅 控制板無 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動處于“伺服開啟"狀態(tài)。
紅色 常亮 驅(qū)動處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)或啟動狀態(tài)。
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報警或故障
綠色和黃色 以 2 Hz 頻率交替閃爍 驅(qū)動識別
COM 綠色 常亮 PROFINET 通信工作在 IRT 狀態(tài)
以 0.5 Hz 頻率閃爍 PROFINET 通信工作在 RT 狀態(tài)
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 通信故障（優(yōu)先考慮 PROFINET 通信故障）
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 155
6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
V90編碼器1FL6034-2AF21-1LA1控制器
V90編碼器
控制器
控制器
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120?？偩€插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。誠信經(jīng)營、質(zhì)量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!
第四，能量消以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域研工作的一個重要方面。 無動力滾郵淥突 又稱輥道輸送機。不僅全部依靠人力挖坑，澆源也來自幾公里以外的深井，需要層層接力，才能為樹苗輸送成長所需的能量。如發(fā)現(xiàn)太緊或太松，應在后接頭處，加入或卸下1-2節(jié)鏈條，而后再次進行。對于落料落差較大的輸送帶建議安裝緩沖鎖氣器。
數(shù)據(jù)顯示 數(shù)據(jù)顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
8.8.8.8.8.8.
驅(qū)動正在啟動
------
驅(qū)動繁忙
Fxxxxx
故障代碼 只有一個故障
F.xxxxx.
個故障的故障代碼 有多個故障
Fxxxxx.
故障代碼 有多個故障
Axxxxx
報警代碼 只有一個報警
A.xxxxx.
個報警的報警代碼 有多個報警
Axxxxx.
報警代碼 有多個報警
Rxxxxx
參數(shù)號 只讀參數(shù)
Pxxxxx
參數(shù)號 可編輯參數(shù)
P.xxxxx
參數(shù)號 可編輯參數(shù)；點表示至少有一個參數(shù)已
經(jīng)修改
In xxx
帶下標參數(shù) "In"后面的數(shù)字表示索引號。
例如，"In 001" 表示參數(shù)的索引號為
1。
xxx.xxx
負參數(shù)值
xxx.xx<>
可向左或向右移動當前屏幕
xxxx.xx>
可向右移動當前屏幕
xxxx.xx<
可向左移動當前屏幕
S Off
運行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
156 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
數(shù)據(jù)顯示 數(shù)據(jù)顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
Para
可編輯參數(shù)組 請參見章節(jié)“編輯參數(shù) (頁 162)"。
P xxxx
參數(shù)組 共五組：
1. P APP：應用
2. P BASE：基本
3. P CON：通信
4. P EPOS：基本定位器
5. P ALL：所有參數(shù)
Data
只讀參數(shù)組 參見“查看參數(shù) (頁 164)"。
Func
功能組 參見“輔助功能 (頁 165)"。
Jog
Jog 功能 參見“JOG (頁 166)"。
Save
保存驅(qū)動中的數(shù)據(jù) 參見“保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
(頁 167)"。
defu
恢復出廠設置 參見“恢復參數(shù)的出廠設置 (頁 168)"。
dr--sd
將驅(qū)動上的數(shù)據(jù)存至微型 SD 卡
/SD 卡
參見“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至 SD 卡）
(頁 168)"。
sd--dr
將微型 SD 卡/SD 卡上的數(shù)據(jù)存
至驅(qū)動
參見“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動）
(頁 169)"。
Update
更新固件 參見“更新固件 (頁 170)"。
ABS
零位未設 參見“調(diào)整值編碼器 (頁 171)"。
A.B.S.
零位已設 參見“調(diào)整值編碼器 (頁 171)"。
r xxx
實際速度（正向）
r -xxx
實際速度（負向）
T x.x
實際扭矩（正向）
V90編碼器1FL6034-2AF21-1LA1控制器
V90編碼器
1FL6034-2AF21-1LA1
控制器
控制器
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
T -x.x
實際扭矩（負向）
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 157
數(shù)據(jù)顯示 數(shù)據(jù)顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
xxxxxx
實際位置（正向） 因長度限制僅顯示后六位數(shù)字。
xxxxxx.
實際位置（負向） 因長度限制僅顯示后六位數(shù)字。
DCxxx.x
實際直流母線電壓
Exxxxx
位置跟隨誤差
run
電機正在運行
Con
伺服驅(qū)動和調(diào)試工具 SINAMICS
V-ASSISTANT 之間的通信已建
立。此時，除了清除報警和應
答故障之外，BOP 不允許執(zhí)行
其他任何操作。
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
158 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.1.3 控制按鍵 控制按鍵
控制按鍵 控制按鍵
按鍵 按鍵 描述 描述 功能 功能
M 鍵
? 退出當前菜單
? 在主菜單中進行操作模式的切換
OK 鍵
短按：
? 確認選擇或輸入
? 進入子菜單
? 清除報警
長按：
激活輔助功能
? JOG
? 保存驅(qū)動中的參數(shù)集（RAM 至 ROM）
? 恢復參數(shù)集的出廠設置
? 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至微型 SD 卡/SD 卡）
? 傳輸數(shù)據(jù)（微型 SD 卡/SD 卡至驅(qū)動）
? 更新固件
向上鍵
? 翻至下一菜單項
? 增加參數(shù)值
? 順時針方向 JOG
向下鍵
? 翻至上一菜單項
? 減小參數(shù)值
? 逆時針方向 JOG
移位鍵
將光標從位移動到位進行獨立的位編輯，包括正向/
負向標記的位
說明： 說明：
當編輯該位時，“_"表示正，“-"表示負。
長按組合鍵四秒重啟驅(qū)動
當右上角顯示 時，向左移動當前顯示頁，如 。
當右下角顯示 時，向右移動當前顯示頁，如 。
基本操作面板（ BOP ）
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 159
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu) 參數(shù)結(jié)構(gòu)
SINAMICS V90 PN BOP 的總體菜單結(jié)構(gòu)如下：
基本操作面板（ BOP ）
6.3 實際狀態(tài)顯示
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
160 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
說明 說明
帶增量式編碼器的伺服電機無 無 ABS 菜單功能。
ABS 菜單功能 僅用于帶值編碼器的伺服電機。
6.3 實際狀態(tài)顯示 實際狀態(tài)顯示
上電后驅(qū)動的運行狀態(tài)可以通過操作面板進行監(jiān)控。
? 伺服關(guān)閉
? 實際速度
? 實際扭矩
? 直流電壓
? 實際位置
? 位置跟隨誤差
當伺服使能信號可用時，默認顯示實際轉(zhuǎn)速。反之，則顯示“S OFF"（伺服關(guān)閉）。
通過 p29002 可以設置要在 BOP 上顯示下列哪些驅(qū)動運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
參數(shù) 參數(shù) 值 值 含義 含義
p29002 0（默認值） 實際速度
1 直流電壓
2 實際扭矩
3 實際位置
4 位置跟隨誤差
說明 說明
確保修改后保存 p29002。
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 161
6.4 基本操作 基本操作
概述 概述
? 可編輯參數(shù)："Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設參數(shù)。共五組參數(shù)：
– P APP：應用
– P BASE：基本
– P COM：通信
– P EPOS：基本定位器
– P ALL：所有參數(shù)
? 只讀參數(shù)：所有 “Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀。參數(shù)值只可讀。
帶下標參數(shù) 帶下標參數(shù)
一些參數(shù)具有多個索引。每個索引都有其含義和對應值。
無下標參數(shù) 無下標參數(shù)
所有無下標的參數(shù)為無下標參數(shù)。
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
162 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.4.1 編輯參數(shù) 編輯參數(shù)
可以通過以下兩種方法編輯參數(shù)值：
? 方法 1：直接通過向上 向上或向下 向下鍵更改參數(shù)值
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 163
? 方法 2：通過移位 移位鍵移動光標至相應的位數(shù)，然后通過 向上或向下 向下鍵更改參數(shù)值
說明 說明
參數(shù) p1414 和 p1656 不可以通過 移位鍵來更改。
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
164 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.4.2 查看參數(shù) 查看參數(shù)
請按如下步驟查看參數(shù)：
6.4.3 在 在"P ALL“ 菜單中搜索參數(shù)
如已知參數(shù)號而不確定具體參數(shù)組，則可在“P ALL"菜單中找到。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 165
說明 說明
無效參數(shù)號 無效參數(shù)號
如所輸入的參數(shù)號不可用，則會顯示的參數(shù)號。
6.5 輔助功能 輔助功能
共計六個 BOP 功能：
① Jog ⑤ 拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)集至驅(qū)動
② 保存驅(qū)動中的參數(shù)集 ⑥ 更新固件
③ 將參數(shù)值恢復為默認值 ⑦ 調(diào)整值編碼器
說明： 說明：
只有當連接了值編碼器電機時該功能
才可用。
④ 拷貝驅(qū)動中的參數(shù)集至微型 SD 卡/SD 卡
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
166 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.1 JOG
V90編碼器1FL6034-2AF21-1LA1控制器
V90編碼器
1FL6034-2AF21-1LA1
控制器
控制器
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
說明 說明
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設置并重啟驅(qū)動。
為確保正常運行，數(shù)字量信號 EMGS 必須保持在高電平（1）。
通過 JOG 功能，可以運行連接的電機和查看 JOG 轉(zhuǎn)速或 JOG 扭矩。
要運行連接的電機和查看 JOG 轉(zhuǎn)速，按下圖操作：
按轉(zhuǎn)速 按轉(zhuǎn)速 JOG （示例）
要運行連接的電機和查看 JOG 扭矩，按下圖操作：
按扭矩 按扭矩 JOG （示例）
注意 注意
完成 完成 JOG 運行后退出 JOG 模式。
伺服驅(qū)動在 JOG 模式下無法運行。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 167
6.5.2 保存參數(shù)（ 保存參數(shù)（RAM 至 ROM ）
此功能用于將驅(qū)動 RAM 中的參數(shù)集保存至 ROM。
要使用保存功能，按下圖操作：
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致保存失敗。
驅(qū)動保存過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致保存失敗。
說明 說明
? 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡，參數(shù)集會同步存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 保存過程中信號功能不激活。保存結(jié)束后可使用信號功能。
參考 參考
編輯參數(shù) (頁 162)
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
168 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.3 恢復參數(shù)的出廠設置 恢復參數(shù)的出廠設置
此功能用于將所有參數(shù)恢復出廠設置。
要恢復參數(shù)的出廠設置，按下圖操作：
說明 說明
恢復參數(shù)的出廠設置后，必須 必須保存參數(shù)集；否則，默認值不會被保存至 ROM 中。
參考 參考
保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 167)
6.5.4 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至 SD 卡）
通過 BOP 可以將驅(qū)動器 ROM 中的參數(shù)集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任務，按下
圖操作：
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 169
說明 說明
僅當驅(qū)動處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時，才可在驅(qū)動與 SD 卡之間進行數(shù)據(jù)傳輸。
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致傳輸失敗。
驅(qū)動傳輸過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致傳輸失敗。
說明 說明
SINAMICS V90 PN 不支持寫保護功能。即使啟用了微型 SD 卡/SD 卡的寫保護功能，依然
會覆蓋該微型 SD 卡/SD 卡上的已有數(shù)據(jù)。
6.5.5 傳輸數(shù)據(jù)（ 傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū) 卡至驅(qū)動） 動）
你也可以將微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)存至伺服驅(qū)動的 ROM 中。要完成此任務，按下圖操
作：
說明 說明
僅當驅(qū)動處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時，才可在驅(qū)動與 SD 卡之間進行數(shù)據(jù)傳輸。
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致傳輸失敗。
驅(qū)動傳輸過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致傳輸失敗。
說明 說明
參數(shù)不一致 參數(shù)不一致
如微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)與驅(qū)動內(nèi)存中的參數(shù)不一致，必須 必須重啟伺服驅(qū)動來應用修
改。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
170 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.6 更新固件 更新固件
通過 BOP 的固件更新功能，可以升級驅(qū)動固件。更新前，必須在微型 SD 卡/SD 卡上存入
正確的固件文件，然后將其插入該微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下：
固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復為他們的出廠值。關(guān)于恢復參數(shù)的出廠設置，請參見
“恢復參數(shù)的出廠設置 (頁 168)"。
說明 說明
在更新固件之前，你可以將驅(qū)動中的數(shù)據(jù)備份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升級完
成后重新使用這些參數(shù)，可以將這些參數(shù)從微型 SD 卡/SD 卡拷貝回驅(qū)動器中 (頁 169)。
小心 小心
錯誤的固件文件導致升級失敗。 錯誤的固件文件導致升級失敗。
升級失敗可能由固件文件不正確或缺失所導致。當升級失敗時，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻
率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件錯誤，伺服
驅(qū)動上電后則不能 不能啟動。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件與伺服驅(qū)動的當前固件相同，升
級操作只會 只會執(zhí)行重啟。
? 升級失敗時，請使用正確的固件文件再次升級。如果依然失敗，請聯(lián)系當?shù)亟?jīng)銷商。
說明 說明
通過重啟驅(qū)動來升級固件。 通過重啟驅(qū)動來升級固件。
在插入帶有正確固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后，您也可以通過重啟驅(qū)動來升級固件。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 171
操作：
說明 說明
保存參數(shù) 保存參數(shù)
位置值在參數(shù) p2525 中設置。設置零位后 必須保存參數(shù)。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
V90編碼器1FL6034-2AF21-1LA1控制器
V90編碼器
控制器
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
機械加工行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道西門子針對機床用戶的全價值鏈數(shù)字化解決方案，從產(chǎn)品的生產(chǎn)準備、執(zhí)行、工藝驗證，生產(chǎn)管理及效率的提升，加工過程的動態(tài)優(yōu)化，機床狀態(tài)的透明管理等多方面解決機械加工行業(yè)的實際問題。為客戶創(chuàng)造附加價值，在實現(xiàn)智能制造和數(shù)字化的道路上成就創(chuàng)新，原裝！
什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 用于輸送散狀物料。 5、輸送管道無死區(qū)。只有轉(zhuǎn)動靈活的鏈條方可進行安裝 輪、尾輪及導輪、托輪必須對中。 7、成本低。 結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可設擋板、裙邊等附件，能各種工藝要求。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
172 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 173
控制功能 控制功能 7
7.1 一般功能 一般功能
7.1.1 電機旋轉(zhuǎn)方向 電機旋轉(zhuǎn)方向
通過設置參數(shù) p29001 可以使電機反轉(zhuǎn)。當電機反轉(zhuǎn)時，模擬監(jiān)控輸出信號的極性保持不
變。
參數(shù) 參數(shù) 參數(shù)
值 值
描述 描述 設定值 設定值
正轉(zhuǎn)指令 正轉(zhuǎn)指令 反轉(zhuǎn)指令 指令
p29001
0 CW（順時針）為正
向（出廠設置）
? 模擬監(jiān)控：
? 模擬監(jiān)控：
1 CCW（逆時針）為正
向
? 模擬監(jiān)控：
? 模擬監(jiān)控：
7.1.2 300% 過載能力
SINAMICS V90 驅(qū)動可在給定時間內(nèi)以 300% 過載工作。詳細信息如下圖所示：
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
174 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
200 V 系列伺服驅(qū)動
不帶負載 帶負載
400 V 系列伺服驅(qū)動
不帶負載 帶負載
7.1.3 伺服關(guān)閉時的停車方式 伺服關(guān)閉時的停車方式
當驅(qū)動處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時您可以選擇一種停車方式。可用的停車方式如下：
? 斜坡下降（OFF1）
? 自由停車（OFF2）
? 快速停止（OFF3）
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）和自由停車（OFF2 ）
通過 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可設置斜坡下降和自由停車方式：
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 175
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）