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西門子V90電機1FL6034-2AF21-1LA1批發(fā)S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1LA1批發(fā)
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1LA1批發(fā)
1FL6034-2AF21-1LA1
批發(fā)
驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅動 ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ? 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動
電阻 (頁 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設備） ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 電機動力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅動 ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機控制器（選件） ⑩ 上位機
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動電阻（選件，參見章節(jié)“制動電阻 (頁 50)"） ? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 ? 卡箍（附帶在電機動力電纜上）
⑦ PROFINET 電纜 ? 電機動力電纜
⑧ USB 電纜 ? 抱閘電纜
連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 111
4.1.5 電纜連接 電纜連接
連接電纜屏蔽層 連接電纜屏蔽層
為保證驅動的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層通過卡箍連接到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驅動的包裝中，隨驅動發(fā)貨。將電纜屏蔽層連接到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所示：
為保證更好的 EMC 效果，建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖 A
和 B 所示。確保屏蔽板、驅動以及電機接地良好。
連接電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層 連接電機動力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
1. 連接電機動力電纜和抱閘電纜，并在需要的位置剝開電纜。
2. 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上，同時固定
環(huán)形接地端子。
連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調整電機側的電纜方向 調整電機側的電纜方向
對于一些低慣量電機和所有高慣量電機，在電機側可以調整動力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機為例說明如何調整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機以及帶直型連接器的高慣量電機
說明 說明
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1LA1批發(fā)
西門子V90電機
1FL6034-2AF21-1LA1
批發(fā)
西門子調試
本公司出售產(chǎn)品保證*，質保一年。
旋轉連接器 旋轉連接器
將電纜連接至電機后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內旋轉，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內旋轉。其他所有連接器可以在 360° 范圍內旋轉。
連接
4.1 驅動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機 帶直角連接器的高慣量伺服電機
說明 說明
旋轉連接器 旋轉連接器
對于帶直角連接器的電機，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內旋轉外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內旋轉。
說明 說明
對于帶直角連接器的高慣量電機的值編碼器電纜，其方向調整方法與帶直型連接器的
高慣量電機的電纜方向調整方法相同。
捆扎電機側電纜 捆扎電機側電纜
當需要在電機側將電纜進行捆扎固定時，遵循以下要求：
? 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
? 在伺服電機自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機連接器的連接部分施
加壓力，固定電纜時應使電纜（電機動力電纜、編碼器電纜、制動電纜）與連接器連
接部分保持松弛余量。請在電纜彎曲壽命范圍內使用電纜。
? 外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞，所以應避免上述情況發(fā)生。
? 伺服電機安裝在可移動的機械上時，應盡量加大彎曲半徑。詳細信息，參見章節(jié)"技術
數(shù)據(jù) - 電纜 (頁 78)" 。
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主電路連接 主電路連接
4.2.1 主電源 主電源 - L1 、L2 、L3
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
用于單相電網(wǎng)時：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.52 mm 2
FSC：1.31 mm 2
用于三相電網(wǎng)時：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.33 mm 2
FSC：0.52 mm 2
FSD（1 kW）：0.82 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm 2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅動，當在單相電網(wǎng)中使用 FSA、FSB 和 FSC 時，可將電源連接至
L1、L2 和 L3 中的任意兩個連接器上。
連接
4.2 主電路連接
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1LA1批發(fā)
西門子V90電機
1FL6034-2AF21-1LA1
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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
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SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 115
組裝主電源電纜連接器 組裝主電源電纜連接器
組裝主電源電纜連接器的步驟與組裝驅動側電機動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
固定主電源電纜 固定主電源電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險 不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險
若在將主電源電纜固定于電源連接器上之前，未將電源連接器固定于驅動上，則可能會
傷及手指。
? 確保先將電源連接器固定至驅動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連接至
連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
116 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定主電源電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅動的主電源連接使用的是柵欄式端子?？梢酝ㄟ^擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將主電源電纜固定于驅動上。
4.2.2 電機動力 電機動力 - U 、V 、W
電機輸出 電機輸出 - 驅動側
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
U 電機相位 U
V 電機相位 V
W 電機相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSA 和 FSB：0.75 mm 2
FSC 和 FSD（1 kW）：0.75 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.5 mm 2
400 V 系列
U 電機相位 U
V 電機相位 V
W 電機相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 117
動力連接器 動力連接器 - 電機側
示意圖 示意圖 針腳號 針腳號 信號 信號 顏色 顏色 描述 描述
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黃綠色 保護接地
低慣量電機，軸高： 低慣量電機，軸高：50 mm
高慣量電機，軸高： 高慣量電機，軸高：45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黃綠色 保護接地
接線 接線
* 4：帶直型連接器的高慣量伺服電機及所有的低慣量電機
:帶直角連接器的高慣量伺服電機
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
118 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
固定電機動力電纜 固定電機動力電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險 不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險
若在將電機動力電纜固定于電機動力連接器上之前，未將電機動力連接器固定于驅動
上，則可能會傷及手指。
? 確保先將電機動力連接器固定至驅動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連
接至連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定電機動力電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅動的動力連接使用的是柵欄式端子?？梢酝ㄟ^擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將電機動力電纜固定于驅動上。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 狀態(tài)接口 - X8
針腳 針腳 信號 信號 PROFINET I/O 電纜 電纜
散線端芯線顏色 散線端芯線顏色
描述 描述
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1LA1批發(fā)西門子V90電機
西門子調試
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
類型：20 針 MDR 插座
數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出
1 DI1 綠色 數(shù)字量輸入 1
2 DI2 黃色 數(shù)字量輸入 2
3 DI3 白色 數(shù)字量輸入 3
4 DI4 棕色 數(shù)字量輸入 4
6 DI_COM 紅色 數(shù)字量輸入信號公共端
7 DI_COM 藍色 數(shù)字量輸入信號公共端
11 DO1+ 灰粉 數(shù)字量輸出 1，正向
12 DO1- 紅藍 數(shù)字量輸出 1，負向
13 DO2+ 灰色 數(shù)字量輸出 2，正向
14 DO2- 粉色 數(shù)字量輸出 2，負向
17 * BK+ 黑色 電機抱閘控制信號，正向
18 * BK- 紫色 電機抱閘控制信號，負向
無 無
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留
* 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅動的抱閘控制信號。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據(jù)所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號自由分配給以下數(shù)字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過參數(shù) p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過參數(shù) p29330 至 p29331 分配
有關默認設置的詳細信息，參見下表：
針腳 針腳 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/
輸出 輸出
參數(shù) 參數(shù) 默認值 默認值/ 信號
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說明 說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時范圍內作出響應。
說明 說明
DO 信號取反
數(shù)字量輸出信號 DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反?？梢酝ㄟ^參數(shù) p0748 的位 0 和位 1 對
信號 DO1 和 DO 2 的邏輯進行取反。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅動可使用七個內部數(shù)字量輸入信號。關于這些信號的詳細信息，
請參見下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復位報警
? 0→1：復位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個內部扭矩限制源可通過數(shù)字量輸入信號 TLIM 選擇。
? 0：內部扭矩限制 1
? 1：內部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個內部速度限制源可通過數(shù)字量輸入信號 SLIM 選擇。
? 0：內部速度限制 1
? 1：內部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
? 0：快速停止
? 1：伺服驅動準備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數(shù)字量輸入或參考點擋塊輸入設置回參考點方式下的零點
? 0→1：參考點輸入
CWL 邊沿
1→0
順時針超行程限制（正限位）
? 1：運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時針超行程限制（負限位）
? 1：運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1LA1批發(fā)
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1FL6034-2AF21-1LA1
批發(fā)
西門子調試
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數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
多可分配 10 個內部數(shù)字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅動。關于這些信號的詳
細信息，請參見下表：
名稱 名稱 說明 說明
RDY 伺服準備就緒
? 1：驅動已就緒。
? 0：驅動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
FAULT 故障
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
ZSP 零速檢測
? 1：電機速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設置零速）。
? 0：電機速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
TLR 達到扭矩限制
? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內部磁滯）達到正向扭矩限制、負向扭矩
限制的扭矩值。
? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達到任何限制。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名稱 名稱 說明 說明
MBR 電機抱閘
? 1：電機抱閘關閉。
? 0：電機停機抱閘打開。
說明 說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特
定的端子實現(xiàn)。
OLL 達到過載水平
? 1：電機已達到設定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認值：*；大值：300%）。
? 0：電機尚未達到過載水平
RDY_ON 準備伺服開啟就緒
? 1：驅動準備伺服開啟就緒。
? 0：驅動準備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說明 說明：當驅動處于“伺服開啟"狀態(tài)后，該信號會一直保持為高電平
（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達信號
? 1：剩余脈沖數(shù)在預設的就位取值范圍內（參數(shù) p2544）
? 0：剩余脈沖數(shù)超出預設的位置到達范圍
REFOK 回參考點
? 1：已回參考點。
? 0：未回參考點。
STO_EP STO 激活
? 1：使能信號丟失，表示 STO 功能激活。
? 0：使能信號可用，表示 STO 功能無效。
說明： 說明：STO_EP 僅用作 STO 輸入端子的狀態(tài)指示信號，而并非 Safety
Integrated 功能的安全 DO 信號。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
124 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸出支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線