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V90編碼器1FL6032-2AF21-1MG1變頻器S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
V90編碼器1FL6032-2AF21-1MG1變頻器
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見下表：
狀態(tài)指示燈 狀態(tài)指示燈 顏色 顏色 狀態(tài) 狀態(tài) 描述 描述
RDY - 滅 控制板無 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“伺服開啟"狀態(tài)。
紅色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)或啟動(dòng)狀態(tài)。
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報(bào)警或故障
綠色和黃色 以 2 Hz 頻率交替閃爍 驅(qū)動(dòng)識(shí)別
COM 綠色 常亮 PROFINET 通信工作在 IRT 狀態(tài)
以 0.5 Hz 頻率閃爍 PROFINET 通信工作在 RT 狀態(tài)
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 通信故障（優(yōu)先考慮 PROFINET 通信故障）
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 155
6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
V90編碼器1FL6032-2AF21-1MG1變頻器
V90編碼器
變頻器
西門子調(diào)試
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的決方案，
特種結(jié)構(gòu)型 可伸縮帶式輸送機(jī) 可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于采煤工作面運(yùn)輸巷道運(yùn)輸或掘進(jìn)時(shí)物料的輸送，機(jī)尾可隨工作面的變動(dòng)而伸縮，有效解決了特殊條件下的物料連續(xù)輸送。 皮帶輸送機(jī)大致分類 普通型 通用固定帶式輸送機(jī) 固定帶式輸送機(jī)是目前煤礦使用量 多的一種機(jī)型，主要用于水平或傾角小于18的。 耐高德菪輸送機(jī) 簡介：耐高溫螺旋輸送機(jī)是一種通用性很強(qiáng)且結(jié)構(gòu)先進(jìn)的高溫物料振動(dòng)輸送機(jī)設(shè)備。大能力可達(dá)300 m3/h。
數(shù)據(jù)顯示 數(shù)據(jù)顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
8.8.8.8.8.8.
驅(qū)動(dòng)正在啟動(dòng)
------
驅(qū)動(dòng)繁忙
Fxxxxx
故障代碼 只有一個(gè)故障
F.xxxxx.
個(gè)故障的故障代碼 有多個(gè)故障
Fxxxxx.
故障代碼 有多個(gè)故障
Axxxxx
報(bào)警代碼 只有一個(gè)報(bào)警
A.xxxxx.
個(gè)報(bào)警的報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警
Axxxxx.
報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警
Rxxxxx
參數(shù)號(hào) 只讀參數(shù)
Pxxxxx
參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)
P.xxxxx
參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)；點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已
經(jīng)修改
In xxx
帶下標(biāo)參數(shù) "In"后面的數(shù)字表示索引號(hào)。
例如，"In 001" 表示參數(shù)的索引號(hào)為
1。
xxx.xxx
負(fù)參數(shù)值
xxx.xx<>
可向左或向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕
xxxx.xx>
可向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕
xxxx.xx<
可向左移動(dòng)當(dāng)前屏幕
S Off
運(yùn)行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
156 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
數(shù)據(jù)顯示 數(shù)據(jù)顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
Para
可編輯參數(shù)組 請(qǐng)參見章節(jié)“編輯參數(shù) (頁 162)"。
P xxxx
參數(shù)組 共五組：
1. P APP：應(yīng)用
2. P BASE：基本
3. P CON：通信
4. P EPOS：基本定位器
5. P ALL：所有參數(shù)
Data
只讀參數(shù)組 參見“查看參數(shù) (頁 164)"。
Func
功能組 參見“輔助功能 (頁 165)"。
Jog
Jog 功能 參見“JOG (頁 166)"。
Save
保存驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù) 參見“保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
(頁 167)"。
defu
恢復(fù)出廠設(shè)置 參見“恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁 168)"。
dr--sd
將驅(qū)動(dòng)上的數(shù)據(jù)存至微型 SD 卡
/SD 卡
參見“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
(頁 168)"。
sd--dr
將微型 SD 卡/SD 卡上的數(shù)據(jù)存
至驅(qū)動(dòng)
參見“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
(頁 169)"。
Update
更新固件 參見“更新固件 (頁 170)"。
ABS
零位未設(shè) 參見“調(diào)整值編碼器 (頁 171)"。
A.B.S.
零位已設(shè) 參見“調(diào)整值編碼器 (頁 171)"。
r xxx
實(shí)際速度（正向）
r -xxx
實(shí)際速度（負(fù)向）
T x.x
實(shí)際扭矩（正向）
V90編碼器1FL6032-2AF21-1MG1變頻器
V90編碼器
1FL6032-2AF21-1MG1
變頻器
西門子調(diào)試
總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
T -x.x
實(shí)際扭矩（負(fù)向）
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 157
數(shù)據(jù)顯示 數(shù)據(jù)顯示 示例 示例 描述 描述 備注 備注
xxxxxx
實(shí)際位置（正向） 因長度限制僅顯示后六位數(shù)字。
xxxxxx.
實(shí)際位置（負(fù)向） 因長度限制僅顯示后六位數(shù)字。
DCxxx.x
實(shí)際直流母線電壓
Exxxxx
位置跟隨誤差
run
電機(jī)正在運(yùn)行
Con
伺服驅(qū)動(dòng)和調(diào)試工具 SINAMICS
V-ASSISTANT 之間的通信已建
立。此時(shí)，除了清除報(bào)警和應(yīng)
答故障之外，BOP 不允許執(zhí)行
其他任何操作。
基本操作面板（ BOP ）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
158 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.1.3 控制按鍵 控制按鍵
控制按鍵 控制按鍵
按鍵 按鍵 描述 描述 功能 功能
M 鍵
? 退出當(dāng)前菜單
? 在主菜單中進(jìn)行操作模式的切換
OK 鍵
短按：
? 確認(rèn)選擇或輸入
? 進(jìn)入子菜單
? 清除報(bào)警
長按：
激活輔助功能
? JOG
? 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集（RAM 至 ROM）
? 恢復(fù)參數(shù)集的出廠設(shè)置
? 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至微型 SD 卡/SD 卡）
? 傳輸數(shù)據(jù)（微型 SD 卡/SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
? 更新固件
向上鍵
? 翻至下一菜單項(xiàng)
? 增加參數(shù)值
? 順時(shí)針方向 JOG
向下鍵
? 翻至上一菜單項(xiàng)
? 減小參數(shù)值
? 逆時(shí)針方向 JOG
移位鍵
將光標(biāo)從位移動(dòng)到位進(jìn)行獨(dú)立的位編輯，包括正向/
負(fù)向標(biāo)記的位
說明： 說明：
當(dāng)編輯該位時(shí)，“_"表示正，“-"表示負(fù)。
長按組合鍵四秒重啟驅(qū)動(dòng)
當(dāng)右上角顯示 時(shí)，向左移動(dòng)當(dāng)前顯示頁，如 。
當(dāng)右下角顯示 時(shí)，向右移動(dòng)當(dāng)前顯示頁，如 。
基本操作面板（ BOP ）
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 159
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu) 參數(shù)結(jié)構(gòu)
SINAMICS V90 PN BOP 的總體菜單結(jié)構(gòu)如下：
基本操作面板（ BOP ）
6.3 實(shí)際狀態(tài)顯示
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
160 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
說明 說明
帶增量式編碼器的伺服電機(jī)無 無 ABS 菜單功能。
ABS 菜單功能 僅用于帶值編碼器的伺服電機(jī)。
6.3 實(shí)際狀態(tài)顯示 實(shí)際狀態(tài)顯示
上電后驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)可以通過操作面板進(jìn)行監(jiān)控。
? 伺服關(guān)閉
? 實(shí)際速度
? 實(shí)際扭矩
? 直流電壓
? 實(shí)際位置
? 位置跟隨誤差
當(dāng)伺服使能信號(hào)可用時(shí)，默認(rèn)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速。反之，則顯示“S OFF"（伺服關(guān)閉）。
通過 p29002 可以設(shè)置要在 BOP 上顯示下列哪些驅(qū)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
參數(shù) 參數(shù) 值 值 含義 含義
p29002 0（默認(rèn)值） 實(shí)際速度
1 直流電壓
2 實(shí)際扭矩
3 實(shí)際位置
4 位置跟隨誤差
說明 說明
確保修改后保存 p29002。
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 161
6.4 基本操作 基本操作
概述 概述
? 可編輯參數(shù)："Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設(shè)參數(shù)。共五組參數(shù)：
– P APP：應(yīng)用
– P BASE：基本
– P COM：通信
– P EPOS：基本定位器
– P ALL：所有參數(shù)
? 只讀參數(shù)：所有 “Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀。參數(shù)值只可讀。
帶下標(biāo)參數(shù) 帶下標(biāo)參數(shù)
一些參數(shù)具有多個(gè)索引。每個(gè)索引都有其含義和對(duì)應(yīng)值。
無下標(biāo)參數(shù) 無下標(biāo)參數(shù)
所有無下標(biāo)的參數(shù)為無下標(biāo)參數(shù)。
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
162 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.4.1 編輯參數(shù) 編輯參數(shù)
可以通過以下兩種方法編輯參數(shù)值：
? 方法 1：直接通過向上 向上或向下 向下鍵更改參數(shù)值
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 163
? 方法 2：通過移位 移位鍵移動(dòng)光標(biāo)至相應(yīng)的位數(shù)，然后通過 向上或向下 向下鍵更改參數(shù)值
說明 說明
參數(shù) p1414 和 p1656 不可以通過 移位鍵來更改。
基本操作面板（ BOP ）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
164 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.4.2 查看參數(shù) 查看參數(shù)
請(qǐng)按如下步驟查看參數(shù)：
6.4.3 在 在"P ALL“ 菜單中搜索參數(shù)
如已知參數(shù)號(hào)而不確定具體參數(shù)組，則可在“P ALL"菜單中找到。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 165
說明 說明
無效參數(shù)號(hào) 無效參數(shù)號(hào)
如所輸入的參數(shù)號(hào)不可用，則會(huì)顯示的參數(shù)號(hào)。
6.5 輔助功能 輔助功能
共計(jì)六個(gè) BOP 功能：
① Jog ⑤ 拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)集至驅(qū)動(dòng)
② 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集 ⑥ 更新固件
③ 將參數(shù)值恢復(fù)為默認(rèn)值 ⑦ 調(diào)整值編碼器
說明： 說明：
只有當(dāng)連接了值編碼器電機(jī)時(shí)該功能
才可用。
④ 拷貝驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集至微型 SD 卡/SD 卡
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
166 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.1 JOG
V90編碼器1FL6032-2AF21-1MG1變頻器
V90編碼器
1FL6032-2AF21-1MG1
變頻器
西門子調(diào)試
本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。
說明 說明
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)。
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) EMGS 必須保持在高電平（1）。
通過 JOG 功能，可以運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 JOG 轉(zhuǎn)速或 JOG 扭矩。
要運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 JOG 轉(zhuǎn)速，按下圖操作：
按轉(zhuǎn)速 按轉(zhuǎn)速 JOG （示例）
要運(yùn)行連接的電機(jī)和查看 JOG 扭矩，按下圖操作：
按扭矩 按扭矩 JOG （示例）
注意 注意
完成 完成 JOG 運(yùn)行后退出 JOG 模式。
伺服驅(qū)動(dòng)在 JOG 模式下無法運(yùn)行。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 167
6.5.2 保存參數(shù)（ 保存參數(shù)（RAM 至 ROM ）
此功能用于將驅(qū)動(dòng) RAM 中的參數(shù)集保存至 ROM。
要使用保存功能，按下圖操作：
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致保存失敗。
驅(qū)動(dòng)保存過程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致保存失敗。
說明 說明
? 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡，參數(shù)集會(huì)同步存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 保存過程中信號(hào)功能不激活。保存結(jié)束后可使用信號(hào)功能。
參考 參考
編輯參數(shù) (頁 162)
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
168 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.3 恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置
此功能用于將所有參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置。
要恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置，按下圖操作：
說明 說明
恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置后，必須 必須保存參數(shù)集；否則，默認(rèn)值不會(huì)被保存至 ROM 中。
參考 參考
保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 167)
6.5.4 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
通過 BOP 可以將驅(qū)動(dòng)器 ROM 中的參數(shù)集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任務(wù)，按下
圖操作：
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 169
說明 說明
僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時(shí)，才可在驅(qū)動(dòng)與 SD 卡之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致傳輸失敗。
驅(qū)動(dòng)傳輸過程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致傳輸失敗。
說明 說明
SINAMICS V90 PN 不支持寫保護(hù)功能。即使啟用了微型 SD 卡/SD 卡的寫保護(hù)功能，依然
會(huì)覆蓋該微型 SD 卡/SD 卡上的已有數(shù)據(jù)。
6.5.5 傳輸數(shù)據(jù)（ 傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū) 卡至驅(qū)動(dòng)） 動(dòng)）
你也可以將微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)存至伺服驅(qū)動(dòng)的 ROM 中。要完成此任務(wù)，按下圖操
作：
說明 說明
僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時(shí)，才可在驅(qū)動(dòng)與 SD 卡之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
說明 說明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致傳輸失敗。
驅(qū)動(dòng)傳輸過程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致傳輸失敗。
說明 說明
參數(shù)不一致 參數(shù)不一致
如微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)與驅(qū)動(dòng)內(nèi)存中的參數(shù)不一致，必須 必須重啟伺服驅(qū)動(dòng)來應(yīng)用修
改。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
170 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
6.5.6 更新固件 更新固件
通過 BOP 的固件更新功能，可以升級(jí)驅(qū)動(dòng)固件。更新前，必須在微型 SD 卡/SD 卡上存入
正確的固件文件，然后將其插入該微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下：
固件更新完成后，需要將參數(shù)恢復(fù)為他們的出廠值。關(guān)于恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置，請(qǐng)參見
“恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁 168)"。
說明 說明
在更新固件之前，你可以將驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù)備份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升級(jí)完
成后重新使用這些參數(shù)，可以將這些參數(shù)從微型 SD 卡/SD 卡拷貝回驅(qū)動(dòng)器中 (頁 169)。
小心 小心
錯(cuò)誤的固件文件導(dǎo)致升級(jí)失敗。 錯(cuò)誤的固件文件導(dǎo)致升級(jí)失敗。
升級(jí)失敗可能由固件文件不正確或缺失所導(dǎo)致。當(dāng)升級(jí)失敗時(shí)，RDY 指示燈以 2 Hz 的頻
率閃爍紅色，COM 指示燈為紅色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件錯(cuò)誤，伺服
驅(qū)動(dòng)上電后則不能 不能啟動(dòng)。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件與伺服驅(qū)動(dòng)的當(dāng)前固件相同，升
級(jí)操作只會(huì) 只會(huì)執(zhí)行重啟。
? 升級(jí)失敗時(shí)，請(qǐng)使用正確的固件文件再次升級(jí)。如果依然失敗，請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商。
說明 說明
通過重啟驅(qū)動(dòng)來升級(jí)固件。 通過重啟驅(qū)動(dòng)來升級(jí)固件。
在插入帶有正確固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后，您也可以通過重啟驅(qū)動(dòng)來升級(jí)固件。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 171
操作：
說明 說明
保存參數(shù) 保存參數(shù)
位置值在參數(shù) p2525 中設(shè)置。設(shè)置零位后 必須保存參數(shù)。
基本操作面板（ BOP ）
6.5 輔助功能
V90編碼器1FL6032-2AF21-1MG1變頻器
V90編碼器
西門子調(diào)試
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痛既是牽引機(jī)構(gòu)，又是承載機(jī)構(gòu)，貨載與膠帶之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，了運(yùn)行中膠帶與貨載的阻力。只有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的鏈條方可進(jìn)行安裝 頭輪、尾輪及導(dǎo)輪、托輪必須對(duì)中。 深溝球軸承廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、電機(jī)、水泵、農(nóng)業(yè)機(jī)械核心提示： 大批老舊建筑的，城中村改造，城鎮(zhèn)化建設(shè)，十三五規(guī)劃的推進(jìn)，一系列的政策推進(jìn)無一不是著將建筑垃圾處理循環(huán)利用提上日程。 7、成本低。螺旋輸送機(jī)輸送磨琢性大、粘性較大，易結(jié)塊，易纏繞物料時(shí)形成物料堵塞，吊軸承損壞使誦機(jī)不能正常工作的實(shí)際情況而自主研制的一種新型螺旋輸送機(jī)。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
172 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 173
控制功能 控制功能 7
7.1 一般功能 一般功能
7.1.1 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
通過設(shè)置參數(shù) p29001 可以使電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，模擬監(jiān)控輸出信號(hào)的極性保持不
變。
參數(shù) 參數(shù) 參數(shù)
值 值
描述 描述 設(shè)定值 設(shè)定值
正轉(zhuǎn)指令 正轉(zhuǎn)指令 反轉(zhuǎn)指令 指令
p29001
0 CW（順時(shí)針）為正
向（出廠設(shè)置）
? 模擬監(jiān)控：
? 模擬監(jiān)控：
1 CCW（逆時(shí)針）為正
向
? 模擬監(jiān)控：
? 模擬監(jiān)控：
7.1.2 300% 過載能力
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)可在給定時(shí)間內(nèi)以 300% 過載工作。詳細(xì)信息如下圖所示：
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
174 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)
不帶負(fù)載 帶負(fù)載
7.1.3 伺服關(guān)閉時(shí)的停車方式 伺服關(guān)閉時(shí)的停車方式
當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時(shí)您可以選擇一種停車方式?？捎玫耐＼嚪绞饺缦拢?br />? 斜坡下降（OFF1）
? 自由停車（OFF2）
? 快速停止（OFF3）
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）和自由停車（OFF2 ）
通過 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可設(shè)置斜坡下降和自由停車方式：
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 175
斜坡下降（ 斜坡下降（OFF1 ）