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西門(mén)子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1觸摸屏S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線(xiàn)插頭、總線(xiàn)電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1觸摸屏
電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 139
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時(shí)，請(qǐng)參考以下電流與時(shí)間及電壓與時(shí)間的
特性曲線(xiàn)：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動(dòng)器電源電壓 24 V DC
訂購(gòu)信息
生產(chǎn)廠家 EPCOS
型號(hào) S20K20
規(guī)格要求 運(yùn)行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開(kāi)關(guān)頻率 <10 次/分鐘
大運(yùn)行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（ 用于抱閘電源的繼電器（R ）
西門(mén)子推薦使用西門(mén)子繼電器（訂貨號(hào)：3RQ3018-2AB00）。
關(guān)于西門(mén)子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產(chǎn)品目錄的章節(jié) 05 中獲取，
如下：
西門(mén)子繼電器
也可以使用其他廠商的高品質(zhì)繼電器，如歐姆龍（訂貨號(hào)：G2R-1A-E-DC24V）。
連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)接線(xiàn)
相關(guān)參數(shù) 相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1215 0 至 2 0 - 配置抱閘。
? 0：無(wú)抱閘可用
? 1：電機(jī)抱閘受時(shí)序控制
? 2：電機(jī)抱閘常開(kāi)
p1216 0 至 10000 視電機(jī)而定 ms 電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間。
p1217 0 至 10000 視電機(jī)而定 ms 電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間。
您可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用通過(guò)參數(shù) p1215 來(lái)配置抱閘。如果設(shè)置 p1215 = 1，則電機(jī)抱閘在控
制字 STW1.0 存在上升沿時(shí)打開(kāi)，在電機(jī)處于“伺服關(guān)閉"狀態(tài)時(shí)關(guān)閉。
如果使用伺服電機(jī)來(lái)控制垂直軸，在電機(jī)抱閘在打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)，機(jī)械的活動(dòng)部件可能會(huì)存
在輕微的位移。為防止出現(xiàn)此類(lèi)位移，您可以通過(guò)參數(shù) p1216 和 p1217 為電機(jī)抱閘的關(guān)
閉或打開(kāi)時(shí)間設(shè)定延時(shí)。
說(shuō)明 說(shuō)明
參數(shù) p1216 和 p1217 的默認(rèn)值取決于伺服驅(qū)動(dòng)所配電機(jī)的額定功率。
說(shuō)明 說(shuō)明
對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲時(shí)間和電流放大器的延
遲時(shí)間（圖中以繼電器為例）；您可以通過(guò)下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間 + 繼電器打開(kāi)時(shí)間
p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間
注意 注意
使用不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)抱閘使用壽命縮短 使用不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)抱閘使用壽命縮短
電機(jī)抱閘僅用于電機(jī)的停機(jī)抱閘。頻繁使用電機(jī)抱閘進(jìn)行急停操作會(huì)縮短其使用壽命。
? 如非必要，請(qǐng)不要將電機(jī)抱閘用作急停或減速裝置。
連接
4.7 電機(jī)抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 141
抱閘時(shí)序 抱閘時(shí)序
對(duì)于增量式編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式在電機(jī)選型時(shí)進(jìn)行配置；而對(duì)于值編碼器電
機(jī)，抱閘的工作方式會(huì)自動(dòng)配置。
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認(rèn)值 默認(rèn)值 單位 單位 描述 描述
p1226 0 至 210000 20 rpm 用于靜止?fàn)顟B(tài)識(shí)別的速度閾值。
p1227 0 至 300 300 s 靜止?fàn)顟B(tài)識(shí)別的監(jiān)控時(shí)間。
p1228 0 至 299 0 s 脈沖抑制延時(shí)。
抱閘閉合時(shí)間 p1217 從 p1227（零速度檢測(cè)監(jiān)控時(shí)間）和 p1228 （脈沖清除延時(shí)）中較
短的一個(gè)時(shí)間結(jié)束時(shí)開(kāi)始計(jì)算。
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
4.8 PROFINET 接口 - X150
PROFINET 接口
SINAMICS 系列中的 PROFINET 設(shè)備帶有 PROFINET 接口（以太網(wǎng)控制器/接口），每個(gè)接
口帶一個(gè)或多個(gè)端口（可進(jìn)行物理連接）。
網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè) PROFINET 設(shè)備均通過(guò)其 PROFINET 接口進(jìn)行標(biāo)識(shí)。為此，每個(gè)
PROFINET 接口都有：
? 一個(gè) MAC 地址（出廠缺省值）
? 一個(gè) IP 地址
? 一個(gè)設(shè)備名稱(chēng)（站名稱(chēng)）
示意圖 示意圖 針
腳 腳
PROFINET 通信端口 1 - P1 PROFINET 通信端口 2 - P2
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述 信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
1 P1RXP 端口 1 接收數(shù)據(jù) + P2RXP 端口 2 接收數(shù)據(jù) +
2 P1RXN 端口 1 接收數(shù)據(jù) - P2RXN 端口 2 接收數(shù)據(jù) -
3 P1TXP 端口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) + P2TXP 端口 2 發(fā)送數(shù)據(jù) +
4 PE 端子 保護(hù)接地 PE 端子 保護(hù)接地
西門(mén)子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1觸摸屏
西門(mén)子V90電機(jī)
觸摸屏
總線(xiàn)插頭、總線(xiàn)電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：
5 PE 端子 保護(hù)接地 PE 端子 保護(hù)接地
6 P1TXN 端口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) - P2TXN 端口 2 發(fā)送數(shù)據(jù) -
7 PE 端子 保護(hù)接地 PE 端子 保護(hù)接地
8 PE 端子 保護(hù)接地 PE 端子 保護(hù)接地
LED 指示燈
每個(gè) RJ45 插口上都帶有一個(gè)綠色 LED 燈和一個(gè)橙色 LED 燈，方便診斷。PROFINET 端口
的狀態(tài)信息可以通過(guò)指示燈進(jìn)行顯示：
名稱(chēng) 名稱(chēng) 顏色 顏色 狀態(tài) 狀態(tài) 含義 含義
Link 綠色 點(diǎn)亮 傳送速率為 100 Mbit/s
滅 無(wú)連接或連接錯(cuò)誤
Activity 橙色 點(diǎn)亮 數(shù)據(jù)交換
滅 無(wú)數(shù)據(jù)交換
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 143
接線(xiàn) 接線(xiàn)
站與站（L1 至 Ln）之間的大電纜長(zhǎng)度為 100 m。當(dāng)電纜較長(zhǎng)時(shí)，建議將其固定在電柜
壁上以防止拖拽電纜造成連接器損壞。
說(shuō)明 說(shuō)明
當(dāng)連接端口 P1 和 P2 時(shí)，須確保其輸入與輸出的物理連接與拓?fù)溥B接一致。
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 145
調(diào)試 調(diào)試 5
5.1 基本調(diào)試說(shuō)明 基本調(diào)試說(shuō)明
調(diào)試前請(qǐng)閱讀“基本操作面板（BOP） (頁(yè) 153)"，了解關(guān)于 BOP 操作的更多信息。調(diào)試過(guò)
程中發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 353)"了解更多信息。
小心 小心
未遵循安全說(shuō)明導(dǎo)致嚴(yán)重后果 未遵循安全說(shuō)明導(dǎo)致嚴(yán)重后果
未遵循安全注意事項(xiàng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
? 在調(diào)試或運(yùn)行前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀章節(jié)“基本安全說(shuō)明 (頁(yè) 15)"中的安全說(shuō)明。
警告 警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞 懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會(huì)掉落。這可能會(huì)導(dǎo)致人
身傷害和設(shè)備損壞。
? 調(diào)試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意 注意
數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中切斷驅(qū)動(dòng)電源將會(huì)導(dǎo)致固件損壞 數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中切斷驅(qū)動(dòng)電源將會(huì)導(dǎo)致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中，若切斷驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源將會(huì)引
起驅(qū)動(dòng)固件損壞。
? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動(dòng)器的過(guò)程中不要切斷驅(qū)動(dòng)電源。
注意 注意
西門(mén)子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1觸摸屏
觸摸屏
觸摸屏
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
機(jī)械加工行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道西門(mén)子針對(duì)機(jī)床用戶(hù)的全價(jià)值鏈數(shù)字化解決方案，從產(chǎn)品的生產(chǎn)準(zhǔn)備、執(zhí)行、工藝驗(yàn)證，生產(chǎn)管理及效率的提升，加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，機(jī)床狀態(tài)的透明管理等多方面解決機(jī)械加工行業(yè)的實(shí)際問(wèn)題。為客戶(hù)創(chuàng)造附加價(jià)值，在實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化的道路上成就創(chuàng)新，原裝！
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)
重啟驅(qū)動(dòng)時(shí)微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中的設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶著微型
SD 卡/SD 卡上電時(shí)，若微型 SD 卡/ SD 卡中儲(chǔ)存有用戶(hù)設(shè)定數(shù)據(jù)，微型 SD 卡/SD 卡中的
數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋驅(qū)動(dòng)中當(dāng)前的設(shè)定數(shù)據(jù)；若微型 SD 卡/SD 卡中無(wú)任何設(shè)定數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)則會(huì)自
動(dòng)將當(dāng)前的用戶(hù)設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在啟動(dòng)帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動(dòng)前，請(qǐng)檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否儲(chǔ)存有用
戶(hù)設(shè)定數(shù)據(jù)，否則，驅(qū)動(dòng)中當(dāng)前的設(shè)定數(shù)據(jù)可能會(huì)被覆蓋。
調(diào)試
5.1 基本調(diào)試說(shuō)明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
注意 注意
電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備損壞 電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備損壞
不適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)或電機(jī)損壞。
? 確保正確設(shè)置電機(jī)參數(shù)。
說(shuō)明 說(shuō)明
轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)失敗 轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)失敗
當(dāng)將增量式編碼器電機(jī)應(yīng)用于帶載的懸掛軸時(shí)，轉(zhuǎn)子磁極位置檢測(cè)可能會(huì)失敗。在此情況
下，驅(qū)動(dòng)輸出故障信息 F7995。
? 對(duì)于需要使用懸掛軸的設(shè)備，例如吊裝機(jī)，推薦使用絕值編碼器電機(jī)。
說(shuō)明 明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致啟動(dòng)失敗
驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。
說(shuō)明 說(shuō)明
在 S 控制模式下，如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)扭矩為當(dāng)前的時(shí)效扭矩。長(zhǎng)時(shí)間的堵轉(zhuǎn)會(huì)造成電機(jī)
損壞。
工程工具 工程工具 - SINAMICS V-ASSISTANT
您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來(lái)執(zhí)行試運(yùn)行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中運(yùn)
行。該工具通過(guò) USB 電纜與 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)建立通訊。為了確保在線(xiàn)調(diào)試的
穩(wěn)定性，西門(mén)子建議使用不超過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜（訂貨號(hào)：
6SL3255-0AA00-2CA0）或者使用帶有 RJ45 連接器的網(wǎng)線(xiàn)。您可以通過(guò) SINAMICS V-
ASSISTANT 在在線(xiàn)模式下更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)并且監(jiān)控驅(qū)動(dòng)的工作狀態(tài)。
更多信息，參見(jiàn) SINAMICS V-ASSISTANT 在線(xiàn)幫助。您可以從 技術(shù)支持網(wǎng)站搜索和下載 SINAMICS V-ASSISTANT 。
調(diào)試
5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 147
5.2 在 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
調(diào)試目的 調(diào)試目的
當(dāng)驅(qū)動(dòng)*上電時(shí)，可以通過(guò) BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運(yùn)行，以檢
查：
? 主電源是否已正確連接
? 24 V DC 電源是否已正確連接
? 伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
? 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確
前提條件 前提條件
? 伺服驅(qū)動(dòng)連接至空載電機(jī)
? 伺服驅(qū)動(dòng)未處于伺服開(kāi)啟狀態(tài)
操作步驟 操作步驟
說(shuō)明 說(shuō)明
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否
則，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問(wèn)。
如已分配數(shù)字量信號(hào) EMGS，為確保正常運(yùn)行，必須將其保持在高電平（1）。
調(diào)試
5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
西門(mén)子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1觸摸屏
西門(mén)子V90電機(jī)
觸摸屏
總線(xiàn)插頭、總線(xiàn)電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：
公司主營(yíng)：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動(dòng)器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經(jīng)濟(jì)型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網(wǎng)卡
后拉緊裝尚未利用的行程應(yīng)不小于全行程的50% 安裝時(shí)應(yīng)再次檢查鏈條是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。輸料管兩端與箱兩側(cè)設(shè)置的支管分別相連通地對(duì)應(yīng)連接，輸送鏈穿過(guò)輸料管和支管內(nèi)孔與鏈輪相傳動(dòng)連接。被送物料溫度小于60℃。 4、出口不必設(shè)置除塵器，簡(jiǎn)單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對(duì)保護(hù)的要求。要制定和落實(shí)起重機(jī)械使用中生產(chǎn)事故應(yīng)急救援預(yù)案。
1 連接必要的設(shè)備并且檢查接線(xiàn)。 必須連接以下電纜：
? 電機(jī)動(dòng)力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜
? 24 V DC 電源電纜
檢查：
? 設(shè)備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉
力？
? 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見(jiàn)“連接 (頁(yè) 103)"。
2 打開(kāi)驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
3 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，輸入電機(jī) ID
（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可
以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)觸發(fā)故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 30)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基
本操作 (頁(yè) 161)"。
4 檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
默認(rèn)運(yùn)行方向?yàn)?CW（順時(shí)針）。如有必要，可通
過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 更改運(yùn)行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5 檢查 JOG 速度。
默認(rèn) JOG 速度為 100 rpm。可通過(guò)設(shè)置參數(shù)
p1058 更改顯示。
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0
置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動(dòng)；否則，
該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問(wèn)。
6 通過(guò) BOP 保存參數(shù)。 關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“保
存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 167)"。
7 打開(kāi)主電源。
調(diào)試
5.2 在 JOG 模式下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 149
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
8 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 353)"。
9 使用 BOP，進(jìn)入 JOG 菜單功能，按向上 向上或 向下鍵
運(yùn)行伺服電機(jī)。
如使用工程工具，則使用 JOG 功能運(yùn)行伺服電
機(jī)。
關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行的詳細(xì)內(nèi)容，參見(jiàn)
章節(jié)“JOG (頁(yè) 166)"。
關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運(yùn)行
的詳細(xì)內(nèi)容，參見(jiàn) SINAMICS V-ASSISTANT 在線(xiàn)
幫助。
說(shuō)明 說(shuō)明
當(dāng)在 JOG 模式下運(yùn)行增量式編碼器伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)會(huì)發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測(cè)
轉(zhuǎn)子的磁極位置。
調(diào)試
5.3 在基本定位器控制模式（ EPOS ）下進(jìn)行調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
5.3 在基本定位器控制模式（ 在基本定位器控制模式（EPOS ）下進(jìn)行調(diào)試
下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過(guò)程。
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
1 斷開(kāi)主電源。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜和
信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者
分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平（1）。
如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分
配至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線(xiàn)（出廠設(shè)置） (頁(yè) 125)"和“PLC 連接
示例 (頁(yè) 127)"。
3 打開(kāi)驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)輸
入電機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服
驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)觸發(fā)故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的更多信息，
請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“電機(jī)組件 (頁(yè) 30)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本操作
(頁(yè) 161)"。
5 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位
器控制模式。
? p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS）
? p29003 = 2：速度控制（S）
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用基本定位器
控制模式的設(shè)定。
7 通過(guò)參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)
置機(jī)械齒輪比。
? p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)
? p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
? p29249：電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
參見(jiàn)“設(shè)置機(jī)械系統(tǒng) (頁(yè) 186)"。
8 通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類(lèi)別。若使用
模態(tài)軸，則需通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29246 定義模
態(tài)取值范圍。
? p29245 = 0：線(xiàn)性軸
? p29245 = 1：模態(tài)軸
參見(jiàn)“配置線(xiàn)性軸/模態(tài)軸 (頁(yè) 187)"。
9 通過(guò)適當(dāng)參數(shù)設(shè)置 JOG 設(shè)定值。
? 速度（p2585、p2586）
? 增量（p2587、p2588）
參見(jiàn)“EJOG (頁(yè) 215)"。
10 打開(kāi)主電源。
11 在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。
12 通過(guò)參數(shù) p0922 選擇 PROFINET 通信報(bào)文。速度控制模式（ 速度控制模式（S ）下的系統(tǒng)調(diào)試
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
1 斷開(kāi)主電源。
西門(mén)子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1LA1觸摸屏
西門(mén)子V90電機(jī)
1FL6034-2AF21-1LA1
觸摸屏
觸摸屏
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用 PROFINET 電纜
和信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分
配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平（1）。
如已將數(shù)字量信號(hào) EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配
至某一 DI，則將該信號(hào)保持在高電平（1）。
參見(jiàn)“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線(xiàn)（出廠設(shè)置） (頁(yè) 125)"和“PLC 連接示
例 (頁(yè) 127)"。
3 打開(kāi)驅(qū)動(dòng)的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
? 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請(qǐng)
輸入電機(jī) ID（p29000）。
? 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺
服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)觸發(fā)故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)
參見(jiàn)“電機(jī)組件 (頁(yè) 30)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見(jiàn)“基本操作
(頁(yè) 161)"。
5 在 TIA Portal 中進(jìn)行 PROFINET 組態(tài)。
6 通過(guò)參數(shù) p0922 選擇 PROFINET 通信報(bào)
文。
7 通過(guò)參數(shù) p8921，p8923 設(shè)置設(shè)備的 IP
地址。
8 通過(guò)參數(shù) p8920 設(shè)置設(shè)備名稱(chēng)。 該名稱(chēng)在 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中須為的。
9 通過(guò)參數(shù) p8925 激活 IP 配置以及設(shè)備名
稱(chēng)。
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見(jiàn)“扭矩限制 (頁(yè) 218)"和“速度限制 (頁(yè) 217)"。
11 通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量
輸入信號(hào)：
? p29301: DI1
? p29302: DI2
? p29303: DI3
? p29304: DI4
出廠設(shè)置如下：
? p29301: 2 (RESET)
? p29302: 11 (TLIM)
? p29303: 0
? p29304: 0
參見(jiàn)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 120)"。
12 通過(guò) BOP 保存參數(shù)，并重啟驅(qū)動(dòng)。
13 打開(kāi)主電源。
14 清除故障和報(bào)警。 參見(jiàn)“診斷 (頁(yè) 353)"。
15 通過(guò) TIA Portal 發(fā)送和接收過(guò)程數(shù)據(jù)
（PZD）。