產(chǎn)品簡介
總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面,數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
詳細(xì)介紹
西門子V90電機(jī)1FL6032-2AF21-1MA1控制器
驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向 調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
對于一些低慣量電機(jī)和所有高慣量電機(jī),在電機(jī)側(cè)可以調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機(jī)為例說明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)以及帶直型連接器的高慣量電機(jī)
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機(jī)后,增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī) 帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對于帶直角連接器的電機(jī),除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外,其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說明 說明
對于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的值編碼器電纜,其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的
高慣量電機(jī)的電纜方向調(diào)整方法相同。
捆扎電機(jī)側(cè)電纜 捆扎電機(jī)側(cè)電纜
當(dāng)需要在電機(jī)側(cè)將電纜進(jìn)行捆扎固定時(shí),遵循以下要求:
? 須充分考慮電纜的夾裝方法,勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
? 在伺服電機(jī)自身也移動的用途下使用時(shí),請注意不要對伺服電機(jī)連接器的連接部分施
加壓力,固定電纜時(shí)應(yīng)使電纜(電機(jī)動力電纜、編碼器電纜、制動電纜)與連接器連
接部分保持松弛余量。請?jiān)陔娎|彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。
? 外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞,所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
? 伺服電機(jī)安裝在可移動的機(jī)械上時(shí),應(yīng)盡量加大彎曲半徑。詳細(xì)信息,參見章節(jié)"技術(shù)
數(shù)據(jù) - 電纜 (頁 78)" 。
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主電路連接 主電路連接
4.2.1 主電源 主電源 - L1 、L2 、L3
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積:
用于單相電網(wǎng)時(shí):
FSA:0.75 mm 2
FSB:0.52 mm 2
FSC:1.31 mm 2
用于三相電網(wǎng)時(shí):
西門子V90電機(jī)1FL6032-2AF21-1MA1控制器
西門子V90電機(jī)
控制器
當(dāng)水平輸送時(shí),物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動方向的推力。氣力吸糧機(jī)適用于農(nóng)場、碼頭、車站、大型糧庫等的裝車、卸車、補(bǔ)倉、出倉、翻倉、倒垛以及糧食加工、飼料加工和啤酒釀造等行業(yè)在生產(chǎn)工藝中的散裝、散運(yùn)、散卸的機(jī)械化作業(yè)。重錘張緊處上部的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線,即保證其軸中心線水平。 7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。 3、物料輸送中,能耗低,大限度的運(yùn)行成本。
FSA:0.75 mm 2
FSB:0.33 mm 2
FSC:0.52 mm 2
FSD(1 kW):0.82 mm 2
FSD(1.5 kW 至 2 kW):2.08 mm 2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積:
FSAA 和 FSA:1.5 mm 2
FSB 和 FSC:2.5 mm 2
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動,當(dāng)在單相電網(wǎng)中使用 FSA、FSB 和 FSC 時(shí),可將電源連接至
L1、L2 和 L3 中的任意兩個(gè)連接器上。
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 115
組裝主電源電纜連接器 組裝主電源電纜連接器
組裝主電源電纜連接器的步驟與組裝驅(qū)動側(cè)電機(jī)動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
固定主電源電纜 固定主電源電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險(xiǎn) 不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將主電源電纜固定于電源連接器上之前,未將電源連接器固定于驅(qū)動上,則可能會
傷及手指。
? 確保先將電源連接器固定至驅(qū)動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘,然后再將電纜連接至
連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
116 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
西門子V90電機(jī)1FL6032-2AF21-1MA1控制器
西門子V90電機(jī)
控制器
總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面,數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等:
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定主電源電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動的主電源連接使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
(19.91 lbf.in)的 M4 型螺釘將主電源電纜固定于驅(qū)動上。
4.2.2 電機(jī)動力 電機(jī)動力 - U 、V 、W
電機(jī)輸出 電機(jī)輸出 - 驅(qū)動側(cè)
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積:
FSA 和 FSB:0.75 mm 2
FSC 和 FSD(1 kW):0.75 mm 2
FSD(1.5 kW 至 2 kW):2.5 mm 2
400 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積:
FSAA 和 FSA:1.5 mm 2
FSB 和 FSC:2.5 mm 2
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 117
動力連接器 動力連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 示意圖 針腳號 針腳號 信號 信號 顏色 顏色 描述 描述
低慣量電機(jī),軸高: 低慣量電機(jī),軸高:20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黃綠色 保護(hù)接地
低慣量電機(jī),軸高: 低慣量電機(jī),軸高:50 mm
高慣量電機(jī),軸高: 高慣量電機(jī),軸高:45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型連接器:
直角連接器:
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黃綠色 保護(hù)接地
接線 接線
* 4:帶直型連接器的高慣量伺服電機(jī)及所有的低慣量電機(jī)
:帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
118 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
固定電機(jī)動力電纜 固定電機(jī)動力電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險(xiǎn) 不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將電機(jī)動力電纜固定于電機(jī)動力連接器上之前,未將電機(jī)動力連接器固定于驅(qū)動
上,則可能會傷及手指。
? 確保先將電機(jī)動力連接器固定至驅(qū)動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘,然后再將電纜連
接至連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定電機(jī)動力電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動的動力連接使用的是柵欄式端子??梢酝ㄟ^擰緊扭矩為 2.25 Nm
(19.91 lbf.in)的 M4 型螺釘將電機(jī)動力電纜固定于驅(qū)動上。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 狀態(tài)接口 - X8
針腳 針腳 信號 信號 PROFINET I/O 電纜 電纜
散線端芯線顏色 散線端芯線顏色
描述 描述
類型:20 針 MDR 插座
數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出
1 DI1 綠色 數(shù)字量輸入 1
2 DI2 黃色 數(shù)字量輸入 2
3 DI3 白色 數(shù)字量輸入 3
4 DI4 棕色 數(shù)字量輸入 4
6 DI_COM 紅色 數(shù)字量輸入信號公共端
7 DI_COM 藍(lán)色 數(shù)字量輸入信號公共端
11 DO1+ 灰粉 數(shù)字量輸出 1,正向
12 DO1- 紅藍(lán) 數(shù)字量輸出 1,負(fù)向
13 DO2+ 灰色 數(shù)字量輸出 2,正向
14 DO2- 粉色 數(shù)字量輸出 2,負(fù)向
17 * BK+ 黑色 電機(jī)抱閘控制信號,正向
18 * BK- 紫色 電機(jī)抱閘控制信號,負(fù)向
無 無
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留
西門子V90電機(jī)1FL6032-2AF21-1MA1控制器
西門子V90電機(jī)
1FL6032-2AF21-1MA1
控制器
總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面,數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等:
* 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅(qū)動的抱閘控制信號。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
120 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出(DI/DO )
依據(jù)所選的控制模式,SINAMICS V90 PN 可以將信號自由分配給以下數(shù)字量輸入/輸出
端:
DI1 至 DI4 - 可通過參數(shù) p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過參數(shù) p29330 至 p29331 分配
有關(guān)默認(rèn)設(shè)置的詳細(xì)信息,參見下表:
針腳 針腳 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/
輸出 輸出
參數(shù) 參數(shù) 默認(rèn)值 默認(rèn)值/ 信號
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說明 說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時(shí)范圍內(nèi)作出響應(yīng)。
說明 說明
DO 信號取反
數(shù)字量輸出信號 DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反??梢酝ㄟ^參數(shù) p0748 的位 0 和位 1 對
信號 DO1 和 DO 2 的邏輯進(jìn)行取反。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動可使用七個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸入信號。關(guān)于這些信號的詳細(xì)信息,
請參見下表:
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復(fù)位報(bào)警
? 0→1:復(fù)位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個(gè)內(nèi)部扭矩限制源可通過數(shù)字量輸入信號 TLIM 選擇。
? 0:內(nèi)部扭矩限制 1
? 1:內(nèi)部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個(gè)內(nèi)部速度限制源可通過數(shù)字量輸入信號 SLIM 選擇。
? 0:內(nèi)部速度限制 1
? 1:內(nèi)部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
? 0:快速停止
? 1:伺服驅(qū)動準(zhǔn)備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數(shù)字量輸入或參考點(diǎn)擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn)
? 0→1:參考點(diǎn)輸入
CWL 邊沿
1→0
順時(shí)針超行程限制(正限位)
? 1:運(yùn)行條件
? 1→0:快速停止(OFF3)
CCWL 邊沿
1→0
逆時(shí)針超行程限制(負(fù)限位)
? 1:運(yùn)行條件
? 1→0:快速停止(OFF3)
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖:
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
多可分配 10 個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動。關(guān)于這些信號的詳
細(xì)信息,請參見下表:
名稱 名稱 說明 說明
RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
? 1:驅(qū)動已就緒。
? 0:驅(qū)動未就緒(存在故障或使能信號丟失)。
FAULT 故障
西門子V90電機(jī)1FL6032-2AF21-1MA1控制器
西門子V90電機(jī)
1FL6032-2AF21-1MA1
控制器
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子交換機(jī)?????西門子驅(qū)動西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120
在管蓖淝處,也可以設(shè)置換向鏈輪來進(jìn)行鏈條換向。 3、物料輸送中,能耗低,大限度的運(yùn)行成本。大能力可達(dá)300 m3/h。輪軸應(yīng)保持平行,以免鏈條在運(yùn)行時(shí)跑偏 安裝前注意事項(xiàng) 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。 4、大水平輸送距離60米,大高度40米。
? 1:處于故障狀態(tài)。
? 0:*。
ZSP 零速檢測
? 1:電機(jī)速度 ≤ 零速(可通過參數(shù) p2161 設(shè)置零速)。
? 0:電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯(10 rpm)。
TLR 達(dá)到扭矩限制
? 1:產(chǎn)生的扭矩已幾乎(內(nèi)部磁滯)達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩
限制的扭矩值。
? 0:產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名稱 名稱 說明 說明
MBR 電機(jī)抱閘
? 1:電機(jī)抱閘關(guān)閉。
? 0:電機(jī)停機(jī)抱閘打開。
說明 說明:MBR 僅為狀態(tài)信號,因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特
定的端子實(shí)現(xiàn)。
OLL 達(dá)到過載水平
? 1:電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平(p29080 以額定扭矩的 % 表
示;默認(rèn)值:*;大值:300%)。
? 0:電機(jī)尚未達(dá)到過載水平
RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開啟就緒
? 1:驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟就緒。
? 0:驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟未就緒(存在故障,主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1)。
說明 說明:當(dāng)驅(qū)動處于“伺服開啟"狀態(tài)后,該信號會一直保持為高電平
(1)狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達(dá)信號
? 1:剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)(參數(shù) p2544)
? 0:剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
REFOK 回參考點(diǎn)
? 1:已回參考點(diǎn)。