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西門(mén)子編碼器 1FL6034-2AF21-1MG1批發(fā)

注意 注意
屏蔽線(xiàn)與 屏蔽線(xiàn)與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng) 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞 損壞
可能不小心將屏蔽線(xiàn)與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造
成驅(qū)動(dòng)損壞。
? 請(qǐng)?jiān)谶B接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。
? 關(guān)于連接器的裝配方法，參見(jiàn)章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 (頁(yè) 391)"。
說(shuō)明 說(shuō)明

西門(mén)子編碼器 1FL6034-2AF21-1MG1批發(fā)

西門(mén)子編碼器

1FL6034-2AF21-1MG1

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

電纜移動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷 接地中斷
電纜移動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備保護(hù)接地中斷，例如拖拽電纜。
? 在設(shè)備運(yùn)行中，切勿拖拽電纜。
? 確保在移動(dòng)電纜時(shí)采取了適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施防止保護(hù)接地中斷。
說(shuō)明 說(shuō)明
符合低電壓指令 符合低電壓指令
我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1:2007 標(biāo)準(zhǔn)以及低電壓指令（低電壓指令 2006/95/EC）。
說(shuō)明 說(shuō)明
對(duì)于軸高為 20 mm、30 mm 以及 40 mm 的低慣量電機(jī)，僅允許電氣專(zhuān)業(yè)人員對(duì)編碼器
電纜連接器進(jìn)行操作。
說(shuō)明 說(shuō)明
可使用 SINAMICS V90 PN 的迷你 USB 接口借助安裝于 PC 上的 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)
行快速調(diào)試和診斷。不可用作長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 105
4.1.2 在機(jī)器和設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器 在機(jī)器和設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器
簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)介
在機(jī)器或設(shè)備上使用多臺(tái)單相版驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要評(píng)估多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器輸入電流產(chǎn)生的諧波和不對(duì)
稱(chēng)性。
說(shuō)明 說(shuō)明
在不利的條件下，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器在零線(xiàn)（N）上的諧波電流會(huì)不斷累加，從而超出相線(xiàn)
（L1、L2、L3）上的電流。因此，零線(xiàn)的載流能力必須足夠高。標(biāo)準(zhǔn) IEC
60364-5-52:2019 的第 524 段提供了關(guān)于零線(xiàn)選型方面的建議。沒(méi)有更詳細(xì)的規(guī)定時(shí)，
該標(biāo)準(zhǔn)建議按照 1.45 倍的相線(xiàn)載流能力來(lái)選擇零線(xiàn)。
小心 小心

西門(mén)子編碼器 1FL6034-2AF21-1MG1批發(fā)

西門(mén)子編碼器

批發(fā)

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

零線(xiàn)（ 零線(xiàn)（N ）過(guò)載可引發(fā)火災(zāi)
零線(xiàn)可能會(huì)因諧波電流發(fā)熱，從而引發(fā)火災(zāi)。
? 在零線(xiàn)選型時(shí)務(wù)必要將諧波電流這一因素考慮在內(nèi)。
警告 警告
PEN 導(dǎo)線(xiàn)過(guò)載可引發(fā)電擊
在 TN-C 供電系統(tǒng)中，PEN 導(dǎo)線(xiàn)的保護(hù)功能可能會(huì)因諧波電流削弱。
? 在 PEN 導(dǎo)線(xiàn)選型時(shí)務(wù)必要將諧波電流這一因素考慮在內(nèi)。
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
106 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
4.1.3 EMC 說(shuō)明
只有符合 EMC 的安裝，才能保證系統(tǒng)可靠，不受干擾的運(yùn)行。在連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，須遵
循以下 EMC 要求：
? 因需符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，故所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這
包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)的電
纜）、電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。
? 信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜需分開(kāi)敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號(hào)電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10
cm 以上的距離。
? SINAMICS V90 設(shè)計(jì)用于在二類(lèi)環(huán)境（工業(yè)環(huán)境）中運(yùn)行，如需在一類(lèi)環(huán)境（居住環(huán)
境）中使用，需采取必要的措施，進(jìn)行降噪處理。
? SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)已通過(guò)測(cè)試，符合 C2 類(lèi)（民用）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)
射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類(lèi)。
– 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿(mǎn)足 EMC
要求，且驅(qū)動(dòng)應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流
電源、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。
– 對(duì)于傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，將使用外接交流濾波器（在主電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿(mǎn)足 EMC
標(biāo)準(zhǔn)要求。
– 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試和傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，電源濾波器與驅(qū)動(dòng)之間的電源電纜的長(zhǎng)度
必須短于 1 m。
? SINAMICS V90 的諧波電流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 級(jí)限值，用于 C2 類(lèi)環(huán)境中的
SINAMICS V90 系統(tǒng)需要獲得有關(guān)供電機(jī)構(gòu)的許可才可接入公共低電壓供電網(wǎng)絡(luò)。更多
詳情請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)運(yùn)營(yíng)商。
注意 注意
無(wú)線(xiàn)電設(shè)備 或起驅(qū)動(dòng)故障 引起驅(qū)動(dòng)故障
當(dāng)在離驅(qū)動(dòng)很近的距離（小于 20 cm）內(nèi)使用無(wú)線(xiàn)電設(shè)備或時(shí)，驅(qū)動(dòng)可能會(huì)被
其干擾，從而發(fā)生故障。這可能會(huì)損害驅(qū)動(dòng)的功能安全性，并能導(dǎo)致人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損
失。
? 在距離驅(qū)動(dòng)小于 20 cm 時(shí)，須關(guān)閉無(wú)線(xiàn)電設(shè)備或。
說(shuō)明 說(shuō)明

西門(mén)子編碼器 1FL6034-2AF21-1MG1批發(fā)

西門(mén)子編碼器

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

機(jī)械加工行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型之道西門(mén)子針對(duì)機(jī)床用戶(hù)的全價(jià)值鏈數(shù)字化解決方案，從產(chǎn)品的生產(chǎn)準(zhǔn)備、執(zhí)行、工藝驗(yàn)證，生產(chǎn)管理及效率的提升，加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)優(yōu)化，機(jī)床狀態(tài)的透明管理等多方面解決機(jī)械加工行業(yè)的實(shí)際問(wèn)題。為客戶(hù)創(chuàng)造附加價(jià)值，在實(shí)現(xiàn)智能制造和數(shù)字化的道路上成就創(chuàng)新，原裝！

是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售輸送機(jī)械設(shè)備的廠(chǎng)家。 2、根據(jù)用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況，耙遠(yuǎn)囁誚料，多口出料，實(shí)現(xiàn)一套管鏈，多點(diǎn)投料，多點(diǎn)出料。 傳送裝備的發(fā)展方向 ：未來(lái)皮帶傳輸機(jī)裝備將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)展應(yīng)用范疇、物料分揀、下降能量耗費(fèi)、污染等方面發(fā)展。短輥道可以縮短輥?zhàn)拥拈g距，自重較輕。這種輸送機(jī)的特點(diǎn)是:機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上，多用在斜井、井下主要巷道及選煤廠(chǎng)，或架設(shè)誤工誤時(shí)，不太方便，膠帶寬度有1600mm、1400mm、1200㎜、1000㎜、800㎜等多種類(lèi)型。
未遵循接線(xiàn)說(shuō)明導(dǎo)致無(wú)法滿(mǎn)足 未遵循接線(xiàn)說(shuō)明導(dǎo)致無(wú)法滿(mǎn)足 EMC 要求
未遵循接線(xiàn)說(shuō)明導(dǎo)致無(wú)法滿(mǎn)足 EMC 要求。
? 為滿(mǎn)足 EMC 要求，所有電纜都應(yīng)屏蔽。
? 確保將屏蔽雙絞線(xiàn)的屏蔽層連接至伺服驅(qū)動(dòng)的屏蔽板或卡箍。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 107
4.1.4 系統(tǒng)連接圖 系統(tǒng)連接圖
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出接口以及 PROFINET 通信端口?？蓪Ⅱ?qū)動(dòng)
與西門(mén)子控制器 S7-1200 或 S7-1500 相連。
下圖為 SINAMICS V90 PN 伺服系統(tǒng)的配置示例。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列
FSB 用于單相電網(wǎng)
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
108 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)
電阻 (頁(yè) 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 109
FSD 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑩ 微型 SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ? 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)
電阻 (頁(yè) 50)"）
? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ 外部繼電器（第三方設(shè)備） ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ PROFINET 電纜 ? 抱閘電纜
⑨ USB 電纜
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
110 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90 PN 400 V 系列
FSB 用于三相電網(wǎng)
① SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng) ⑨ SD 卡
② 熔斷器/E 型組合電機(jī)控制器（選件） ⑩ 上位機(jī)
③ 濾波器（選件） ? PROFINET I/O 電纜（20 針）
④ 24 V DC 電源（選件） ? 編碼器電纜
⑤ 外部制動(dòng)電阻（選件，參見(jiàn)章節(jié)“制動(dòng)電阻 (頁(yè) 50)"） ? 屏蔽板（包含在 V90 包裝中）
⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) ? 卡箍（附帶在電機(jī)動(dòng)力電纜上）
⑦ PROFINET 電纜 ? 電機(jī)動(dòng)力電纜
⑧ USB 電纜 ? 抱閘電纜
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 111
4.1.5 電纜連接 電纜連接
連接電纜屏蔽層 連接電纜屏蔽層

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西門(mén)子編碼器

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

總線(xiàn)插頭、總線(xiàn)電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的決方案，
為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求，需要將電纜屏蔽層通過(guò)卡箍連接到屏蔽板上。屏蔽板
包含在驅(qū)動(dòng)的包裝中，隨驅(qū)動(dòng)發(fā)貨。將電纜屏蔽層連接到屏蔽板上的步驟如下圖 A 所示：
為保證更好的 EMC 效果，建議給抱閘電纜和編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖 A
和 B 所示。確保屏蔽板、驅(qū)動(dòng)以及電機(jī)接地良好。
連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜的屏蔽層 連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜的屏蔽層
1. 連接電機(jī)動(dòng)力電纜和抱閘電纜，并在需要的位置剝開(kāi)電纜。
2. 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固定在屏蔽板上，同時(shí)固定
環(huán)形接地端子。
連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
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112 操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向 調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
對(duì)于一些低慣量電機(jī)和所有高慣量電機(jī)，在電機(jī)側(cè)可以調(diào)整動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線(xiàn)。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機(jī)為例說(shuō)明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)以及帶直型連接器的高慣量電機(jī)
說(shuō)明 說(shuō)明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機(jī)后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī) 帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
說(shuō)明 說(shuō)明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對(duì)于帶直角連接器的電機(jī)，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說(shuō)明 說(shuō)明
對(duì)于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的