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V90編碼器1FL6042-1AF61-2AA1零售S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
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產品簡介
詳細介紹
V90編碼器1FL6042-1AF61-2AA1零售
電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 139
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時，請參考以下電流與時間及電壓與時間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動器電源電壓 24 V DC
訂購信息
生產廠家 EPCOS
型號 S20K20
規(guī)格要求 運行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開關頻率 <10 次/分鐘
大運行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（ 用于抱閘電源的繼電器（R ）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號：3RQ3018-2AB00）。
關于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產品目錄的章節(jié) 05 中獲取，
如下：
西門子繼電器
也可以使用其他廠商的高品質繼電器，如歐姆龍（訂貨號：G2R-1A-E-DC24V）。
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列伺服驅動接線
相關參數 相關參數
參數 參數 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1215 0 至 2 0 - 配置抱閘。
? 0：無抱閘可用
? 1：電機抱閘受時序控制
? 2：電機抱閘常開
p1216 0 至 10000 視電機而定 ms 電機抱閘打開時間。
p1217 0 至 10000 視電機而定 ms 電機抱閘關閉時間。
您可以根據實際應用通過參數 p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215 = 1，則電機抱閘在控
制字 STW1.0 存在上升沿時打開，在電機處于“伺服關閉"狀態(tài)時關閉。
如果使用伺服電機來控制垂直軸，在電機抱閘在打開或關閉時，機械的活動部件可能會存
在輕微的位移。為防止出現此類位移，您可以通過參數 p1216 和 p1217 為電機抱閘的關
閉或打開時間設定延時。
說明 說明
參數 p1216 和 p1217 的默認值取決于伺服驅動所配電機的額定功率。
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的延
遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間
p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間
注意 注意
使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短 使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短
電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。
? 如非必要，請不要將電機抱閘用作急停或減速裝置。
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 141
抱閘時序 抱閘時序
對于增量式編碼器電機，抱閘的工作方式在電機選型時進行配置；而對于值編碼器電
機，抱閘的工作方式會自動配置。
參數 參數 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1226 0 至 210000 20 rpm 用于靜止狀態(tài)識別的速度閾值。
p1227 0 至 300 300 s 靜止狀態(tài)識別的監(jiān)控時間。
p1228 0 至 299 0 s 脈沖抑制延時。
抱閘閉合時間 p1217 從 p1227（零速度檢測監(jiān)控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）中較
短的一個時間結束時開始計算。
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.8 PROFINET 接口 - X150
PROFINET 接口
SINAMICS 系列中的 PROFINET 設備帶有 PROFINET 接口（以太網控制器/接口），每個接
口帶一個或多個端口（可進行物理連接）。
網絡中的每個 PROFINET 設備均通過其 PROFINET 接口進行標識。為此，每個
PROFINET 接口都有：
? 一個 MAC 地址（出廠缺省值）
? 一個 IP 地址
? 一個設備名稱（站名稱）
示意圖 示意圖 針
腳 腳
PROFINET 通信端口 1 - P1 PROFINET 通信端口 2 - P2
信號 信號 描述 描述 信號 信號 描述 描述
1 P1RXP 端口 1 接收數據 + P2RXP 端口 2 接收數據 +
2 P1RXN 端口 1 接收數據 - P2RXN 端口 2 接收數據 -
3 P1TXP 端口 1 發(fā)送數據 + P2TXP 端口 2 發(fā)送數據 +
4 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
V90編碼器1FL6042-1AF61-2AA1零售
V90編碼器
控制器
本公司出售產品保證*，質保一年。
5 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
6 P1TXN 端口 1 發(fā)送數據 - P2TXN 端口 2 發(fā)送數據 -
7 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
8 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
LED 指示燈
每個 RJ45 插口上都帶有一個綠色 LED 燈和一個橙色 LED 燈，方便診斷。PROFINET 端口
的狀態(tài)信息可以通過指示燈進行顯示：
名稱 名稱 顏色 顏色 狀態(tài) 狀態(tài) 含義 含義
Link 綠色 點亮 傳送速率為 100 Mbit/s
滅 無連接或連接錯誤
Activity 橙色 點亮 數據交換
滅 無數據交換
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 143
接線 接線
站與站（L1 至 Ln）之間的大電纜長度為 100 m。當電纜較長時，建議將其固定在電柜
壁上以防止拖拽電纜造成連接器損壞。
說明 說明
當連接端口 P1 和 P2 時，須確保其輸入與輸出的物理連接與拓撲連接一致。
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 145
調試 調試 5
5.1 基本調試說明 基本調試說明
調試前請閱讀“基本操作面板（BOP） (頁 153)"，了解關于 BOP 操作的更多信息。調試過
程中發(fā)生故障或報警時，參見“診斷 (頁 353)"了解更多信息。
小心 小心
未遵循安全說明導致嚴重后果 未遵循安全說明導致嚴重后果
未遵循安全注意事項可能會導致嚴重的后果。
? 在調試或運行前，請認真閱讀章節(jié)“基本安全說明 (頁 15)"中的安全說明。
警告 警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞 懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞
當伺服系統用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致人
身傷害和設備損壞。
? 調試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意 注意
數據傳輸過程中切斷驅動電源將會導致固件損壞 數據傳輸過程中切斷驅動電源將會導致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數據傳輸至驅動的過程中，若切斷驅動的 24 V DC 電源將會引
起驅動固件損壞。
? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數據傳輸至驅動器的過程中不要切斷驅動電源。
注意 注意
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零售
控制器
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120?？偩€插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產品保證*，質保一年。誠信經營、質量為本、誠交西門子工控系列產品長期合作伙伴!
重啟驅動時微型 重啟驅動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數據會覆蓋驅動中的設定數據
重啟驅動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數據會覆蓋驅動中的設定數據。當驅動帶著微型
SD 卡/SD 卡上電時，若微型 SD 卡/ SD 卡中儲存有用戶設定數據，微型 SD 卡/SD 卡中的
數據會覆蓋驅動中當前的設定數據；若微型 SD 卡/SD 卡中無任何設定數據，驅動則會自
動將當前的用戶設定數據保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否儲存有用
戶設定數據，否則，驅動中當前的設定數據可能會被覆蓋。
調試
5.1 基本調試說明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
注意 注意
電機參數設置不當導致設備損壞 電機參數設置不當導致設備損壞
不適當的參數設置可能導致驅動或電機損壞。
? 確保正確設置電機參數。
說明 說明
轉子磁極位置檢測失敗 轉子磁極位置檢測失敗
當將增量式編碼器電機應用于帶載的懸掛軸時，轉子磁極位置檢測可能會失敗。在此情況
下，驅動輸出故障信息 F7995。
? 對于需要使用懸掛軸的設備，例如吊裝機，推薦使用絕值編碼器電機。
說明 明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致啟動失敗
驅動啟動過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致啟動失敗。
說明 說明
在 S 控制模式下，如果電機堵轉，堵轉扭矩為當前的時效扭矩。長時間的堵轉會造成電機
損壞。
工程工具 工程工具 - SINAMICS V-ASSISTANT
您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來執(zhí)行試運行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統中運
行。該工具通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 PN 伺服驅動建立通訊。為了確保在線調試的
穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜（訂貨號：
6SL3255-0AA00-2CA0）或者使用帶有 RJ45 連接器的網線。您可以通過 SINAMICS V-
ASSISTANT 在在線模式下更改驅動參數并且監(jiān)控驅動的工作狀態(tài)。
更多信息，參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。您可以從 技術支持網站搜索和下載 SINAMICS V-ASSISTANT 。
調試
5.2 在 JOG 模式下進行調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 147
5.2 在 在 JOG 模式下進行調試
調試目的 調試目的
當驅動*上電時，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進行試運行，以檢
查：
? 主電源是否已正確連接
? 24 V DC 電源是否已正確連接
? 伺服驅動與伺服電機之間的電纜（電機動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
? 電機速度和轉動方向是否正確
前提條件 前提條件
? 伺服驅動連接至空載電機
? 伺服驅動未處于伺服開啟狀態(tài)
操作步驟 操作步驟
說明 說明
為使能 JOG 功能，必須將參數 p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數設置并重啟驅動；否
則，該功能的相關參數 p1058 被禁止訪問。
如已分配數字量信號 EMGS，為確保正常運行，必須將其保持在高電平（1）。
調試
5.2 在 JOG 模式下進行調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
V90編碼器1FL6042-1AF61-2AA1零售
V90編碼器
控制器
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
機械加工行業(yè)數字化轉型之道西門子針對機床用戶的全價值鏈數字化解決方案，從產品的生產準備、執(zhí)行、工藝驗證，生產管理及效率的提升，加工過程的動態(tài)優(yōu)化，機床狀態(tài)的透明管理等多方面解決機械加工行業(yè)的實際問題。為客戶創(chuàng)造附加價值，在實現智能制造和數字化的道路上成就創(chuàng)新，原裝！
氣筆淥突優(yōu)點：.高放節(jié)能4.便于物料輸送和回收、無泄漏輸送。當水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 10、可以重載起動。這套裝置暫起貯存適量的膠帶作用，當輸送機機尾進行伸縮時，貯帶裝置可以相應地放出或貯存一定長度的膠帶，膠帶寬有1200㎜、1000㎜、650㎜ 。所述輸料管截面形狀為圓形。
1 連接必要的設備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
? 電機動力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜
? 24 V DC 電源電纜
檢查：
? 設備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負載或拉
力？
? 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的系統組件是否已良好接地？
參見“連接 (頁 103)"。
2 打開驅動的 24 V DC 電源。
3 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，輸入電機 ID
（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會觸發(fā)故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 30)"。
關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基
本操作 (頁 161)"。
4 檢查電機旋轉方向。
默認運行方向為 CW（順時針）。如有必要，可通
過設置參數 p29001 更改運行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5 檢查 JOG 速度。
默認 JOG 速度為 100 rpm。可通過設置參數
p1058 更改顯示。
為使能 JOG 功能，必須將參數 p29108 的位 0
置為 1，而后保存參數設置并重啟驅動；否則，
該功能的相關參數 p1058 被禁止訪問。
6 通過 BOP 保存參數。 關于使用 BOP 保存參數的詳細內容，請參見“保
存參數（RAM 至 ROM） (頁 167)"。
7 打開主電源。
調試
5.2 在 JOG 模式下進行調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 149
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
8 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 353)"。
9 使用 BOP，進入 JOG 菜單功能，按向上 向上或 向下鍵
運行伺服電機。
如使用工程工具，則使用 JOG 功能運行伺服電
機。
關于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運行的詳細內容，參見
章節(jié)“JOG (頁 166)"。
關于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運行
的詳細內容，參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線
幫助。
說明 說明
當在 JOG 模式下運行增量式編碼器伺服電機時，電機會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測
轉子的磁極位置。
調試
5.3 在基本定位器控制模式（ EPOS ）下進行調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
5.3 在基本定位器控制模式（ 在基本定位器控制模式（EPOS ）下進行調試
下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調試過程。
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅動斷電，并使用 PROFINET 電纜和
信號電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者
分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平（1）。
如已將數字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分
配至某一 DI，則將該信號保持在高電平（1）。
參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 125)"和“PLC 連接
示例 (頁 127)"。
3 打開驅動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸
入電機 ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服
驅動可以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會觸發(fā)故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的更多信息，
請參見章節(jié)“電機組件 (頁 30)"。
關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基本操作
(頁 161)"。
5 通過設置參數 p29003 = 1 切換到基本定位
器控制模式。
? p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS）
? p29003 = 2：速度控制（S）
6 保存參數并重啟伺服驅動以應用基本定位器
控制模式的設定。
7 通過參數 p29247、p29248 和 p29249 設
置機械齒輪比。
? p29247：LU 負載每轉
? p29248：負載轉數
? p29249：電機轉數
參見“設置機械系統 (頁 186)"。
8 通過設置參數 p29245 選擇軸類別。若使用
模態(tài)軸，則需通過設置參數 p29246 定義模
態(tài)取值范圍。
? p29245 = 0：線性軸
? p29245 = 1：模態(tài)軸
參見“配置線性軸/模態(tài)軸 (頁 187)"。
9 通過適當參數設置 JOG 設定值。
? 速度（p2585、p2586）
? 增量（p2587、p2588）
參見“EJOG (頁 215)"。
10 打開主電源。
11 在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態(tài)。
12 通過參數 p0922 選擇 PROFINET 通信報文。速度控制模式（ 速度控制模式（S ）下的系統調試
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
1 斷開主電源。
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V90編碼器
1FL6042-1AF61-2AA1
零售
控制器
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2 將伺服驅動斷電，并使用 PROFINET 電纜
和信號電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分
配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平（1）。
如已將數字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配
至某一 DI，則將該信號保持在高電平（1）。
參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 125)"和“PLC 連接示
例 (頁 127)"。
3 打開驅動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請
輸入電機 ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺
服驅動可以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會觸發(fā)故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請
參見“電機組件 (頁 30)"。
關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基本操作
(頁 161)"。
5 在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態(tài)。
6 通過參數 p0922 選擇 PROFINET 通信報
文。
7 通過參數 p8921，p8923 設置設備的 IP
地址。
8 通過參數 p8920 設置設備名稱。 該名稱在 PROFINET 網絡中須為的。
9 通過參數 p8925 激活 IP 配置以及設備名
稱。
10 設置扭矩限值和轉速限值。 參見“扭矩限制 (頁 218)"和“速度限制 (頁 217)"。
11 通過設置下列參數來配置必要的數字量
輸入信號：
? p29301: DI1
? p29302: DI2
? p29303: DI3
? p29304: DI4
出廠設置如下：
? p29301: 2 (RESET)
? p29302: 11 (TLIM)
? p29303: 0
? p29304: 0
參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
12 通過 BOP 保存參數，并重啟驅動。
13 打開主電源。
14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 353)"。
15 通過 TIA Portal 發(fā)送和接收過程數據
（PZD）。