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繼電器數(shù)字輸出6ES72881ST300AA0控制器S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
繼電器數(shù)字輸出6ES72881ST300AA0控制器
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
238 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
TDCON 指令表
下表列出了 TDCON 指令的格式和定義。有關(guān)錯誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯誤代
碼" (頁 239)。有關(guān)端口數(shù)限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：
● 狀態(tài)：表的個字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶。作為輸入時，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)
的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時有效。狀態(tài)位的定義為：
– D = 完成（完畢）
繼電器數(shù)字輸出6ES72881ST300AA0控制器
繼電器數(shù)字輸出
6ES72881ST300AA0
西門子調(diào)試
但高速運轉(zhuǎn)的帶式輸送機需注意振動、噪聲和啟動、制動等問題。輪軸應保持平行，以免鏈條在運行時跑偏 安裝前注意事項 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。節(jié)省人工，效率高，可以輸送到，有風干除塵作用。大能力可達300 m3/h。同平臺13L產(chǎn)品功率覆蓋490~580馬力，扭矩2550Nm的國五柴油機，是目前我國馬力、扭矩、排量的車用重型發(fā)動機。
– A = 激活（進行中，換言之，繁忙）
– E = 錯誤（完成且有錯誤）
– 錯誤代碼
如果出現(xiàn)錯誤，則“完成"(Done) 位和“錯誤"(Error) 位均置位。錯誤代碼列于“OUC 指令
錯誤代碼" (頁 239)。
● REQ：您可使用 REQ 位發(fā)起新的操作。REQ 位為電平觸發(fā)值。如果需要，程序代碼
必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當 REQ 值為 TRUE 時將
發(fā)起一個新的操作。例如：如果當前沒有在執(zhí)行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE
會使程序發(fā)起一個新的 TSEND 指令操作。
● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數(shù)的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保
留）。連接 ID 參數(shù)是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為
TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。
表格 7- 13 TDCON 指令表參數(shù)結(jié)構(gòu)定義
字節(jié)
偏移量
位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0
0 D A E 錯誤代碼（5 位）
1 REQ
2 連接 ID
（2 字節(jié)）
3
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 239
7.3.5.2 OUC 指令錯誤代碼
下表列出了開放式用戶通信 (OUC) 錯誤代碼：
錯誤代碼 描述 T T
C C
O O
N N
T T
S S
E E
N N
D D
T T
R R
E E
C C
V V
T T
D D
C C
O O
N N
0 無錯誤 X X X X
繼電器數(shù)字輸出6ES72881ST300AA0控制器
繼電器數(shù)字輸出
服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的決方案，
1 數(shù)據(jù)長度參數(shù)大于允許的大長度（1024 字
節(jié)）。
X X
2 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)未處于 I、Q、M 或 V 存儲區(qū)。 X X
3 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)不適合存儲區(qū)。 X X
4 表格參數(shù)不適合存儲區(qū)。 X X X X
5 連接在另一上下文中被鎖定。您正在試圖同時訪問
背景主程序 (Main) 和中斷例程中的同一連接。
X X X X
6 UDP IP 地址或端口錯誤 X
7 實例不符：在另一實例中連接為忙，或是當發(fā)起請
求時，為所請求的連接 ID 保存的數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)
不符。
X X X X
8 由于連接從未創(chuàng)建，所以連接 ID 不存在，或連接
按您的要求終止（使用 TDCON 指令）。
X X X X
9 使用此連接 ID 的 TCON 操作正在進行中。 X X X
10 使用此連接 ID 的 TDCON 操作正在進行中。 X X X
11 使用此連接 ID 的 TSEND 指令正在進行中。 X X
12 發(fā)生了臨時通信錯誤。此時無法啟動連接。請稍后
重試。
X X X
13 連接伙伴拒絕或主動斷開連接（伙伴將斷開與此
CPU 的連接）。
X X X
14 無法連接連接伙伴（連接請求無應答）。 X X X
15 連接因不一致而斷開。斷開并重新連接以糾正這一
情況。
X X X X
16 連接 ID 已與不同的 IP 地址、端口或 TSAP 組合
配合使用。
X
程序指令
7.4 比較
S7-200 SMART
240 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
錯誤代碼 描述 T T
C C
O O
N N
T T
S S
E E
N N
D D
T T
R R
E E
C C
V V
T T
D D
C C
O O
N N
17 沒有連接資源可用。所有請求類型（主動/被動）
的連接都在使用中。
X
繼電器數(shù)字輸出6ES72881ST300AA0控制器
繼電器數(shù)字輸出
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
常用的膠帶輸送機可分為:普胺布芯膠帶輸送機、鋼繩芯度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。 3、輸送原料從進口到出口法蘭之間一直處于密閉狀態(tài)的，運輸中能保證沒有粉塵泄漏到中。 8、使用壽命長。安裝尺寸按工藝設(shè)計圖要求。同時，作為企業(yè)，我們注意到，小松的技術(shù)創(chuàng)新與支持能力在業(yè)內(nèi)同屬，并提供了大量先進技術(shù)給予合作伙伴。
18 本地或遠程端口號被保留，或端口號已用于另一服
務(wù)器（被動）連接。
X
19 已發(fā)生以下 IP 地址錯誤之一：
? IP 地址無效（例如，地址 0.0.0.0）。
? 該 IP 地址是此 CPU 的 IP 地址。
? 該 CPU 地址為 0.0.0.0。
? IP 地址為廣播地址或多播地址。
X
20 本地或遠程 TSAP 錯誤（僅 ISO-on-TCP） X
21 連接 ID 無效（65535 保留） X
22 主動/被動錯誤（UDP 只允許被動） X
23 連接類型不在所允許的類型中。 X
24 沒有待決操作，因此沒有要報告的狀態(tài)。 X X
25 接收緩沖區(qū)過?。?/span>CPU 接收的字節(jié)數(shù)超出緩沖區(qū)
支持的長度。CPU 丟棄額外的字節(jié)。
X
31 未知錯誤 X X X X
7.4 比較
7.4.1 比較數(shù)值
比較指令可以對兩個數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)值進行比較。您可以比較字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)和實
數(shù)。
對于 L L AD 和 FBD：比較結(jié)果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點（LAD 程序段能流）或
輸出（FBD 邏輯流）。
程序指令
7.4 比較
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 241
對于 STL：比較結(jié)果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進行“與"運
算或者“或"運算。
比較類型
有六種比較類型可用：
比較類型 輸出僅在以下條件下為 TRUE
== (LAD/FBD)
= (STL)
IN1 等于 IN2
<> IN1 不等于 IN2
>= IN1 大于或等于 IN2
<= IN1 小于或等于 IN2
> IN1 大于 IN2
< IN1 小于 IN2
選擇要比較的數(shù)據(jù)類型
所選數(shù)據(jù)類型標識符決定 IN1 和 IN2 參數(shù)所需的數(shù)據(jù)類型。
數(shù)據(jù)類型標識符 所需 IN1 、 IN2 數(shù)據(jù)類型
B 無符號字節(jié)
W 有符號字整數(shù)
D 有符號雙字整數(shù)
R 有符號實數(shù)
程序指令
7.4 比較
S7-200 SMART
242 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
LAD 觸點， FBD 功能
框 框
STL 比較結(jié)果
LDB= IN1, IN2
OB= IN1, IN2
AB= IN1, IN2
比較兩個無符號字節(jié)值：
如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE
LDW= IN1, IN2
OW= IN1, IN2
AW= IN1, IN2
比較兩個有符號整數(shù)值：
如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE
LDD= IN1, IN2
OD= IN1, IN2
AD= IN1, IN2
比較兩個有符號雙精度整數(shù)值：
如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE
LDR= IN1, IN2
OR= IN1, IN2
AR= IN1, IN2
比較兩個有符號實數(shù)值：
如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE
說明
以下條件會導致非致命錯誤，將能流設(shè)置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并且使用值 0 作為比
較結(jié)果
? 遇到非法間接地址（任意比較指令）
? 比較實數(shù)指令遇到非法實數(shù)（例如 NaN）
為了避免這些情況的發(fā)生，首先應確保正確初始化指針以及包含實數(shù)的值，然后再執(zhí)行使
用這些值的比較指令。
繼電器數(shù)字輸出6ES72881ST300AA0控制器
繼電器數(shù)字輸出
6ES72881ST300AA0
控制器
8、管鏈輸送機都采用自主開鄣募撲慍絳潁使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設(shè)計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數(shù)據(jù)。 7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。后拉緊裝尚未利用的行程應不小于全行程的50% 安裝時應再次檢查鏈條是否轉(zhuǎn)動靈活。對于一臺膠帶輸送機，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠偷惱帕?、胶丛趥鲃訚L筒上的圍包角和膠帶與傳動滾筒之間的系數(shù)。
無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。比較字符串
比較字符串指令可比較兩個 ASCII 字符串。
對于 LAD 和 FBD ： 比較結(jié)果為 TRUE 時，比較指令將接通觸點 (LAD) 或輸出 (FBD)。
對于 STL： 比較結(jié)果為 TRUE 時，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進行“與"
運算或者“或"運算。
可以在兩個變量或一個常數(shù)和一個變量之間進行比較。 如果比較中使用了常數(shù)，則它必
須為頂部參數(shù)（LAD 觸點/ FBD 功能框）或參數(shù) (STL)。
在程序編輯器中，常數(shù)字符串參數(shù)賦值必須以雙引號字符開始和結(jié)束。 常數(shù)字符串條目
后帶雙引號字符）。
LAD 觸點
FBD 功能框
S S TL 說明
LDS= IN1, IN2
OS= IN1, IN2
AS= IN1, IN2
比較兩個 STRING 數(shù)據(jù)類型的字符串：
如果字符串 IN1 等于字符串 IN2，則結(jié)果為 TRUE。
LDS<> IN1, IN2
OS<> IN1, IN2
AS<> IN1, IN2
比較兩個 STRING 數(shù)據(jù)類型的字符串：
如果字符串 IN1 不等于字符串 IN2，則結(jié)果為 TRUE。
程序指令
7.4 比較
S7-200 SMART
246 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
說明
以下條件會導致非致命錯誤，能流將設(shè)置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并采用值 0 作為比較
結(jié)果：
? 遇到非法間接地址（任意比較指令）
? 遇到長度大于 254 個字符的變量字符串（比較字符串指令）
? 變量字符串的起始地址和長度使其不適合的存儲區(qū)（比較字符串指令）
為了避免這些情況的發(fā)生，首先應確保正確初始化指針以及用于保留 ASCII 字符串的存
儲單元，然后再執(zhí)行使用這些值的比較指令。 確保為 ASCII 字符串預留的緩沖區(qū)能夠完
全放入的存儲區(qū)。
無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。
輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)
IN1 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC、常數(shù)字符串
IN2 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC
OUT BOOL LAD：能流
FBD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流
STRING 數(shù)據(jù)類型的格式
字符串變量是一個字符序列，其中的每個字符均以字節(jié)形式存儲。 STRING 數(shù)據(jù)類型的
字節(jié)定義字符串的長度，即字符字節(jié)數(shù)。
下圖所示為存儲器中以變量形式存儲的 STRING 數(shù)據(jù)類型。 字符串的長度可以是 0 到
另請參見常數(shù) (頁 85)
程序指令
7.5 轉(zhuǎn)換
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 247
7.5 轉(zhuǎn)換
7.5.1 標準轉(zhuǎn)換指令
這些指令可以將輸入值 IN 轉(zhuǎn)換為分配的格式，并將輸出值存儲在由 OUT 分配的存儲單
元中。例如，您可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)換為實數(shù)。也可以在整數(shù)與 BCD 格式之間進行轉(zhuǎn)換。
標準轉(zhuǎn)換
LAD/FBD STL 說明
BTI IN, OUT
字符轉(zhuǎn)換為整數(shù)：
將字節(jié)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址中。字
節(jié)是無符號的，因此沒有符號擴展位。
ITB IN, OUT
整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)：
將字值 IN 轉(zhuǎn)換為字節(jié)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址中。可轉(zhuǎn)
換 0 到 255 之間的值。所有其它值將導致溢出，且輸出不受影響。
注：要將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)，請先執(zhí)行整數(shù)到雙精度整數(shù)指令，然后執(zhí)
行雙精度整數(shù)到實數(shù)指令。
ITD IN, OUT
整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)：
將整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址
中。符號位擴展到高字節(jié)中。
DTI IN, OUT
繼電器數(shù)字輸出6ES72881ST300AA0控制器
繼電器數(shù)字輸出
西門子調(diào)試
總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120?？偩€插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。誠信經(jīng)營、質(zhì)量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!
7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。山東興運輸送機械廠 供應高皮帶輸送機 經(jīng)濟實惠皮帶機 主要產(chǎn)品有：皮帶輸送機、氣力輸坊，吸糧機，螺旋機、斗式機、埋刮板輸送機等。具備布局靈活、方便、作業(yè)面寬、輸送量大的特點，能節(jié)省大量人力物力成本。 10、可以重載起動。只有轉(zhuǎn)動靈活的鏈條方可進行安裝 輪、尾輪及導輪、托輪必須對中。
雙精度整數(shù) 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：
將雙精度整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址
處。如果轉(zhuǎn)換的值過大以至于無法在輸出中表示，則溢出位將置位，
并且輸出不受影響。
DTR IN, OUT
雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)：
將 32 位有符號整數(shù) IN 轉(zhuǎn)換為 32 位實數(shù)，并將結(jié)果存入分配給 OUT
的地址處。
程序指令
7.5 轉(zhuǎn)換
S7-200 SMART
248 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
LAD/FBD STL 說明
BCDI OUT
IBCD OUT
BCD 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：
將二進制編碼的十進制 WORD 數(shù)據(jù)類型值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù) WORD 數(shù)
據(jù)類型的值，并將結(jié)果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有效范圍
為 0 到 9999 的 BCD 碼。
整數(shù)碼轉(zhuǎn)換為 BCD：
將輸入整數(shù) WORD 數(shù)據(jù)類型值 IN 轉(zhuǎn)換為二進制編碼的十進制
WORD 數(shù)據(jù)類型，并將結(jié)果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有
效范圍為 0 到 9999 的整數(shù)。
對于 STL，IN 和 OUT 參數(shù)使用同一地址。
ROUND IN, OUT
TRUNC IN, OUT
取整：