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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
智能操作面板6SL3220-2YD30-0CB0技術支持
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p9650 SI F-DI 轉(zhuǎn)換差異時間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時間（處理器 1） 1 ms
8.16.4.7 強制潛在故障檢查
概述
強制潛在故障檢查（test stop）是在至少使能了一項安全功能后，必須立即執(zhí)行的一項變頻
器自檢測試。
功能說明
每次啟動強制潛在故障檢查后，變頻器會檢查用于切斷轉(zhuǎn)矩的控制回路能否正常工作。
每次選擇 STO 功能后進行強制潛在故障檢查。
變頻器通過一個時間功能塊監(jiān)控，是否定期執(zhí)行了強制潛在故障檢查。
圖 8-30 強制潛在故障檢查的啟動和監(jiān)控（test stop）
8.16.4.8 設置強制潛在故障檢查
概述
必須設置時間間隔，在此期間應至少執(zhí)行一次強制潛在故障檢查。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
294 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
功能說明
操作步驟
1. 選擇強制潛在故障檢查的設置窗口。
2. 將監(jiān)控時間設為符合您應用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號，提示需要進行強制潛在故障檢查 (test stop)。
將該信息與選中的變頻器信號互聯(lián)。
基本安全功能的強制潛在故障檢查 (test stop) 設置完成。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p9659 安全功能的強制潛在故障檢查定時器 8 h
r9660 SI 潛在故障檢查剩余時間 - h
r9773.0…31 CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 295
8.16.4.9 結(jié)束調(diào)試
概述
必須結(jié)束安全功能的調(diào)試并備份所作的設置。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步驟
1. 點擊按鈕“Exit Safety commissioning”。
2. 保存設置（Copy RAM to ROM）。
3. 斷開在線連接。
4. 點擊按鈕“從設備（軟件）加載”。
5. 保存項目。
6. 切斷變頻器的電源。
7. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
8. 重新接通變頻器的電源。
設置現(xiàn)在起生效。
?
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
296 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p0010 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0971 保存參數(shù) 0
p9700 SI 復制功能 0000 hex
p9701 確認 SI 數(shù)據(jù)修改 0000 hex
8.16.4.10 檢查數(shù)字量輸入的定義
概述
一個 DI 同時與一個安全功能和一個“標準”功能互聯(lián)可能會導致電機工作異常。
如果是通過故障安全數(shù)字量輸入控制變頻器中的安全功能，則必須檢查這些數(shù)字量是否部分與
“標準”功能互聯(lián)。
功能說明
1. 選中數(shù)字量輸入的對話框。
2. 斷開所有用作 F-DI 的數(shù)字量輸入的互聯(lián)：
3. 使用了指令數(shù)據(jù)組切換（CDS）時，必須刪除所有 CDS 中數(shù)字量輸入的互聯(lián)。
CDS 切換的說明參見操作說明。
高級調(diào)試
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 297
您已確保故障安全數(shù)字量輸入只控制變頻器中的安全功能。
?
高級調(diào)試
伺服電機
本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
8.16 安全轉(zhuǎn)矩停止 (STO) 安全功能
變頻器 SINAMICS G120C
298 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.16.4.11 驗收
概述
機器制造商有責任確保其機器或設備的正常運行。完成調(diào)試后，機器制造商必須自行或委托
專業(yè)人員對具有較大財產(chǎn)損失或人員傷亡風險的功能進行檢查。該驗收或驗證也是歐盟機械
指令的要求，主要由以下兩部分組成：
• 檢查和安全相關的功能和機器部件。
→ 驗收測試 驗收測試。
• 填寫包含測試結(jié)果的“驗收報告”。
→ 文檔 文檔。
有關驗證的詳細信息請參考歐盟標準 EN ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-2。
功能說明
機器或設備的驗收測試 機器或設備的驗收測試
驗收測試用于檢查機器或設備中與安全相關的功能是否可以正常運行。安全功能中所用組件
的文檔也可包含針對必要檢查的說明。
和安全相關的功能檢查包括以下幾項：
• 所有安全裝置（例如防護門監(jiān)控、光簾或急停開關等）都已連接且就緒了嗎？
• 上級控制器可以正確響應變頻器中與安全相關的反饋信號嗎？
• 變頻器的設置與機器中配置的與安全相關的功能相符嗎？
變頻器的驗收測試
變頻器的驗收測試是整個機器或設備驗收測試的一部分。
變頻器的驗收測試用于檢查設置的集成安全功能與配置的機器安全功能是否匹配。
變頻器文檔
變頻器文檔中須記錄以下內(nèi)容：
• 驗收測試結(jié)果。
• 集成的安全功能的設置。
必須會簽記錄。
誰可以執(zhí)行變頻器的驗收測試？
變頻器驗收測試需由*人員執(zhí)行：*人員指由機器制造商的專業(yè)人員，該人員經(jīng)過
專業(yè)培訓并具有安全功能的相關專業(yè)知識，能夠正確地執(zhí)行驗收測試。
設定值處理
8.18.1 一覽
一覽
設定值處理通過以下功能影響設定值：
• “取反”，電機旋轉(zhuǎn)方向換向。
• “禁用旋轉(zhuǎn)方向”功能能防止電機在錯誤的方向上旋轉(zhuǎn)，這在傳送帶、擠出機、泵或風扇
應用中很有意義。
• “抑制帶”能防止電機在抑制帶內(nèi)持續(xù)運行。該功能能避免機械共振，因為它只能暫時允
許特定的轉(zhuǎn)速。
• “轉(zhuǎn)速限制”能避免電機及其驅(qū)動的負載出現(xiàn)過高轉(zhuǎn)速。
• “斜坡函數(shù)發(fā)生器”能防止突然的設定值變化。這樣電機就可以以降低的轉(zhuǎn)矩加速和制動。
圖 8-39 變頻器內(nèi)的設定值處理
高級調(diào)試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 313
8.18.2 取反設定值
該功能通過二進制信號取反設定值符號。
示例
將參數(shù) p1113 和您所選的二進制信號互聯(lián)，以通過外部信號取反設定值。
表格 8-49 設定值取反的應用示例
參數(shù) 描述
p1113 = 722.1 數(shù)字量輸入 1 = 0：設定值保持不變
數(shù)字量輸入 1 = 1：變頻器對設定值取反。
p1113 = 2090.11 通過現(xiàn)場總線（控制字 1、位 11）取反設定值。
參數(shù)
編號 名稱 出廠設置
p1113[C] BI:設定值取反 取決于變頻器
高級調(diào)試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
314 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.18.3 禁止旋轉(zhuǎn)方向
在變頻器出廠設置中，電機的正負旋轉(zhuǎn)方向都已使能。
如需禁用旋轉(zhuǎn)方向，應將相應的參數(shù)設為 1。
示例
表格 8-50 旋轉(zhuǎn)方向禁用和使能的應用示例
參數(shù) 說明
p1110[0] = 1 負旋轉(zhuǎn)方向已長時間禁止。
p1110[0] =
722.3
數(shù)字量輸入 3 = 0：負旋轉(zhuǎn)方向已使能。
數(shù)字量輸入 3 = 1：負旋轉(zhuǎn)方向已禁止。
參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設置
p1110[C] BI:禁止負向 0
p1111[C] BI:禁止正向 0
高級調(diào)試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
316 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設置
p1085[C] CI:正轉(zhuǎn)速限制 1083
p1091[D] 跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 1 0 rpm
伺服電機
本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
2、邏輯控制模塊 LOGO！
p1092[D] 跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 2 0 rpm
p1093[D] 跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 3 0 rpm
p1094[D] 跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 4 0 rpm
p1098[C] CI:跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的比例系數(shù) 1
r1099 CO/BO:跳轉(zhuǎn)頻段狀態(tài)字 -
p1106
低轉(zhuǎn)速限制后的轉(zhuǎn)速設定值 - rpm
r1114 CO:方向限制后的設定值 - rpm
r1119 CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設定值 - rpm
r1170 CO:轉(zhuǎn)速控制器設定值總和 - rpm
注意
參數(shù)設置不當時，電機的錯誤旋轉(zhuǎn)方向
如果將模擬量輸入用作轉(zhuǎn)速設定值源，當設定值 = 0 V 時干擾電壓會疊加到模擬量輸入信
號上。在接通指令發(fā)出后，電機會在干擾電壓的隨機極性方向上加速至
小頻率。以錯誤
方向旋轉(zhuǎn)的電機可導致電機或設備嚴重損壞。
• 請禁止不允許的電機旋轉(zhuǎn)方向。
高級調(diào)試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 317
轉(zhuǎn)速 1500 rpm
p1083[D] CO:正轉(zhuǎn)速限制 210000 rpm
p1085[C] CI:正轉(zhuǎn)速限制 1083
p1086[D] CO:負轉(zhuǎn)速限制 -210000 rpm
p1088[C] CI:負轉(zhuǎn)速限制 1086
高級調(diào)試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
318 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.18.6 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機就可以減負且生產(chǎn)設備也得到了保護。
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器不*制加速度，而且還通過設定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉(zhuǎn)矩。
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設置的。這兩個時間的
佳
設置和實際應用緊密相關，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結(jié)束端圓整可以實現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
• 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
• 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調(diào)試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設置擴展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述
p1120 斜坡功能發(fā)生器加速時間 斜坡功能發(fā)生器加速時間（出廠設置：10 s）
指電機從零加速到大轉(zhuǎn)速 p1082 的時間
p1121 斜坡功能發(fā)生器的減速時間 斜坡功能發(fā)生器的減速時間（出廠設置：10 s）
指電機從
大轉(zhuǎn)速下降到零的時間
p1130 斜坡功能發(fā)生器開始端平滑時間 斜坡功能發(fā)生器開始端平滑時間（出廠設置：0 s）
擴展斜坡功能發(fā)生器的開始端平滑時間。該值對加速和減速過程都有效。
p1131 斜坡功能發(fā)生器結(jié)束端平滑時間 斜坡功能發(fā)生器結(jié)束端平滑時間（出廠設置：0 s）
擴展斜坡功能發(fā)生器的結(jié)束端平滑時間。該值對加速和減速過程都有效。
p1134 斜坡功能發(fā)生器平滑類型 斜坡功能發(fā)生器平滑類型（出廠設置：0）
0:持續(xù)平滑
p1135 OFF3 減速時間（出廠設置：0 s）
急停功能 (OFF3) 具有一個單獨的減速時間。
p1136 OFF3 開始端平滑時間（出廠設置：0 s）
擴展斜坡功能發(fā)生器中的 OFF3 開始端平滑時間。
p1137 OFF3 結(jié)束端平滑時間（出廠設置：0 s）
擴展斜坡功能發(fā)生器中的 OFF3 結(jié)束端平滑時間
其他信息，請參見參數(shù)手冊中的功能圖 3070 和參數(shù)表。
設置擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器
操作步驟
1. 給出一個盡可能大的轉(zhuǎn)速設定值。
2. 接通電機。
3. 檢查電機的運轉(zhuǎn)情況。
– 如果電機加速過慢，請縮短加速時間。
過短的加速時間會導致電機在加速時達到電流限值且暫時無法再跟蹤轉(zhuǎn)速設定值。此
時，變頻器會超出所設時間。
– 如果電機加速過快，延長加速時間。
– 如果加速過急，延長起始段圓弧時間。
– 大多數(shù)應用中都可以將結(jié)束段圓弧時間設為和起始段圓弧時間相同的值。
高級調(diào)試
8.18 設定值處理
本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
S7-1200
變頻器 SINAMICS G120C
320 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4. 關閉電機。
5. 檢查電機的運轉(zhuǎn)情況。
– 如果電機減速過慢，縮短減速時間。
小的有效減速時間取決于具體應用。當減速時間過短時，變頻器會超出電機的電流
限值，變頻器內(nèi)的直流母線電壓會變得過高，幅度取決于所用的功率模塊型號。
– 電機制動過快或制動時變頻器發(fā)生故障，則需延長減速時間。
6. 重復第 1 到第 5 步，直到獲得符合電機或設備要求的驅(qū)動特性。
您已設置了擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器。
?
在運行中修改加速時間和減速時間
運行中可修改斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時間和減速時間。比例系數(shù)值可由現(xiàn)場總線得出。
前提條件
• 已經(jīng)調(diào)試了控制器和變頻器之間的通訊。
• 變頻器中和上級控制器中已設置了自由報文 999。
擴展報文或自由互聯(lián) (頁 251)
• 控制器在 PZD 3 中將比例系數(shù)發(fā)送給變頻器。
操作步驟
1. 設置 p1138 = 2050[2]。
加速時間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。
2. 設置 p1139 = 2050[2]。
減速時間的比例系數(shù)和 PZD 接收字 3 現(xiàn)在互聯(lián)在一起。
變頻器通過 PZD 接收字 3 接收加速時間和減速時間的比例系數(shù)。
變頻器輸出端上的電抗器、濾波器和電纜電阻
概述
變頻器和電機之間的組件會影響變頻器的控制質(zhì)量：
• 輸出電抗器或正弦濾波器
進行電機數(shù)據(jù)檢測時，變頻器的出廠設置為變頻器輸出端的輸出電抗器和正弦濾波器都
沒有連接。
• 電纜電阻特別高的電機電纜。
電機數(shù)據(jù)檢測時，變頻器上的電纜電阻 = 電機定子冷態(tài)電阻的 20%。
功能說明
必須正確設置變頻器和電機之間的組件才能獲
佳控制質(zhì)量。
操作步驟
1. 設置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中設置電纜電阻。
3. 將參數(shù) p0230 設為相應值。
4. 將參數(shù) p0235 設為相應值。
5. 設置 p0010 = 0。
6. 重新進行快速調(diào)試和電機數(shù)據(jù)檢測。
調(diào)試 (頁 129)
成功設置了變頻器和電機之間的電抗器、濾波器和電纜電阻。
?
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 333
參數(shù)
編號 名稱 出廠設置
p0010 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0230 變頻器電機側(cè)的濾波器類型 0
p0235 串聯(lián)電機電抗器的數(shù)量 1
p0350[M] 電機定子冷態(tài)電阻 0 Ω
p0352[M] 電纜電阻 0 Ω
更多參數(shù)的相關信息請查看參數(shù)列表。
8.20.2 V/f 控制 控制
概述
1)
在 V/f 控制方式“磁通電流控制（FCC）”中，電機低速時，變頻器會調(diào)節(jié)電機電流（即
起動電流）。
圖 8-45 V/f 控制的簡易功能圖
V/f 控制是一種轉(zhuǎn)速控制，具有以下特性：
• 變頻器根據(jù) V/f 特性曲線來調(diào)節(jié)輸出電壓。
• 輸出頻率主要由轉(zhuǎn)速設定值和電機的極對數(shù)計算得出。
• 轉(zhuǎn)差補償會根據(jù)負載對輸出頻率進行修正，從而提高轉(zhuǎn)速精度。
• 放棄一個控制環(huán)后，V/f 控制在任何情況下都能保持穩(wěn)定。
• 在對轉(zhuǎn)速精度有高要求的應用中，可以選擇一種隨負載變化的電壓提升方式，磁通電流
控制（FCC）。
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
334 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
需要以 V/f 控制來運行電機時，必須根據(jù)您的應用至少設置以下子功能：
• V/f 特性曲線
• 電壓提升
功能說明
變頻器可使用不同的 V/f 特性曲線。
① 特性曲線的電壓提升可在轉(zhuǎn)速較低時優(yōu)化轉(zhuǎn)速控制
② 采用磁通電流控制（FCC）時，變頻器會補償電機定子電阻中的壓降
圖 8-46 V/f 控制的特性曲線
隨著轉(zhuǎn)速或輸出頻率的升高，變頻器不斷提高其輸出電壓 U。允許的大變頻器輸出電壓取
決于輸入電壓。
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 335
即使在大輸出電壓條件下，變頻器也可提高輸出頻率。電機隨后以弱磁運行。
額定頻率下的輸出電壓值 p0310 還取決于下列值：
• 變頻器容量與電機容量之比
• 電源電壓
• 電源阻抗
• 當前電機轉(zhuǎn)矩
不同輸入電壓下允許的大輸出電壓請查閱技術數(shù)據(jù)。
變頻器的通用技術數(shù)據(jù) (頁 476)
表格 8-61 不同應用中適用的特性曲線
要求 應用示例 注釋 特性曲
線
參數(shù)
需要的轉(zhuǎn)矩不
依賴于轉(zhuǎn)速
智能操作面板6SL3220-2YD30-0CB0技術支持 智能操作面板6SL3220-2YD30-0CB0伺服電機
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
輸送帶、輥式運
輸機、鏈式輸送
機、偏心螺桿
泵、壓縮機、擠
壓機、離心機、
攪拌機、混合器
- 線性 p1300 = 0
變頻器可補償定子電阻所導致
的電壓損耗。推薦用于 7.5kW
以下的電機。
前提條件：已經(jīng)按照銘牌所示
對電機數(shù)據(jù)進行了設置，并在
快速調(diào)試后執(zhí)行了電機數(shù)據(jù)檢
測。
帶有磁
通電流
控制
(FCC)的
線性特
性曲線
p1300 = 1
需要的轉(zhuǎn)矩隨
轉(zhuǎn)速的升高而
升高
離心泵、徑流式
風機、軸流式風
機
電機和變頻器的損耗比線性特
性曲線時少。
拋物線 p1300 = 2
高級調(diào)試
8.20 電機控制
變頻器 SINAMICS G120C
336 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-62 特殊應用的特性曲線
要求 應用示例 注釋 特性曲
線