G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器

插頭編碼 TM31
保持與MOTION-CONNECT說明中相同的導(dǎo)線彎曲度。
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.2 終端模塊 31 (TM31)
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-20 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 7-17 技術(shù)數(shù)據(jù)
單位 值
電子電源
電壓
電流（沒有DRIVE-CLiQ和數(shù)字輸出）
損耗功率
V DC
A DC
W
DC 24 (20.4 – 28.8)
0,5
<10
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
反應(yīng)時間 數(shù)字輸入/輸出和模擬輸入/輸出時的反應(yīng)時間由以下部分組成：
? 組件自身的反應(yīng)時間（約 1/2 DRIVE-CLiQ周期）。
? 通過DRIVE-CLiQ連接進(jìn)行傳輸?shù)臅r間（約 1個DRIVE-CLiQ周期）。
? 控制單元上的求值運算（參見功能圖）。
參考文獻(xiàn)： SINAMICS S 清單手冊，章節(jié)“功能圖"。
重量 kg 1
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-21
7.3 7.3 7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
7.3.1 說明
箱式懸掛編碼器模塊10（SMC10）處理編碼器信號，并將轉(zhuǎn)速、位置實際值、轉(zhuǎn)子位置和可
能包含的電機(jī)溫度通過DRIVE-CLiQ發(fā)送給控制單元。
SMC10可以在2.2以上版本的固件中運行。
SMC10用于處理旋轉(zhuǎn)變壓器的編碼器信號。
表格 7-18 規(guī)格
值
旋轉(zhuǎn)變壓器的傳動比 ü = 0.5
ü=0.5時，SMC10上的激勵電壓 4.1 Veff
SMC10的振幅監(jiān)控閾值（次級軌跡） 1 Veff
激勵電壓為4.1V，不能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
激勵頻率與電流調(diào)節(jié)器脈沖同步，在5kHz至10kHz的范圍內(nèi)。
根據(jù)歐姆電阻R與電感L的關(guān)系可以得知，是否可以使用SMC10分析旋轉(zhuǎn)變壓器。 參見下圖：

圖 7-9 激勵頻率f=5000Hz時的可連接阻抗
編碼器導(dǎo)線最大長度為130米。
根據(jù)DIN 50022將組件卡在凹槽導(dǎo)軌上。
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-22 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.2 安全說明
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風(fēng)。
注意事項
每個編碼器模塊只允許連接一個測量系統(tǒng)。
注意
在測量系統(tǒng)外殼與測量系統(tǒng)電子部件之間不允許有電流連接（對于常用的編碼器系統(tǒng)都要滿足
此要求）。如不遵守規(guī)定，則系統(tǒng)可能會達(dá)不到所需要的抗干擾性（存在補(bǔ)償電流通過電子地
的危險）。
小心
原則上，通向溫度傳感器的連接導(dǎo)線必須進(jìn)行屏蔽布線。導(dǎo)線屏蔽的兩端和大部分必須與接地
位相連。與電機(jī)電纜一同引入的溫度傳感器導(dǎo)線，必須成對絞合在一起并分別進(jìn)行屏蔽。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-23
7.3.3 接口說明
7.3.3.1 一覽圖

圖 7-10 SMC10的接口說明
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-24 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-19 DRIVE-CLiQ接口 X500
引腳 信號名稱 技術(shù)參數(shù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +

G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1

觸摸屏

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

*，正品現(xiàn)貨，價格美麗，質(zhì)保一年，原裝正品，值得擁有。產(chǎn)品簡介：【產(chǎn)品名稱】：西門子【產(chǎn)品規(guī)格】：*【產(chǎn)品質(zhì)量】：質(zhì)保保證【產(chǎn)品價格】：價格優(yōu)勢快遞默認(rèn)為順豐包郵。銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！產(chǎn)品質(zhì)量：原裝正品，*！產(chǎn)品優(yōu)勢：專業(yè)銷售?薄利多銷?信譽(yù)好，口碑好，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、購物注意事項：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具13%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點另算簽收貨物時，一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開箱檢驗貨物的完好性，如有破損，請拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您兩天的檢測時間,并請在貨物到手兩天內(nèi)給予確認(rèn),謝謝合作!

當(dāng)水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。但在繩索和帶的地方，應(yīng)墊一物體，防止繩索勒壞帶邊。輸送機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為：平形皮帶輸送機(jī)和升降式皮帶輸送機(jī)。 *，免除了中間商，生產(chǎn)者直接與用戶見面，簡化了流通，縮短了流通時間實現(xiàn)了真正的廠家優(yōu)惠價格。礦山皮帶輸送機(jī)撒料的問題處理 山東長距離輸送機(jī)時要仔細(xì)觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進(jìn)行。
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 電子地
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-25
7.3.3.3 X520 編碼器系統(tǒng)
表格 7-20 編碼器接口 X520
引腳 信號名稱 技術(shù)參數(shù)
1 保留，未占用
2 保留，未占用
3 A （sin+） 旋轉(zhuǎn)變壓器信號 A
4 A* （sin-） 相反的旋轉(zhuǎn)變壓器信號 A
5 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
6 B （cos+） 旋轉(zhuǎn)變壓器信號 B
7 B* （cos-） 相反的旋轉(zhuǎn)變壓器信號 B
8 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
9 RESP 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵 正
10 保留，未占用
11 RESN 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵 負(fù)
12 保留，未占用
13 + 溫度 電機(jī)溫度采集 KTY+
14 保留，未占用
15 保留，未占用
16 保留，未占用
17 保留，未占用
18 保留，未占用
19 保留，未占用
20 保留，未占用
21 保留，未占用
22 保留，未占用
23 保留，未占用
24 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
25 - 溫度 電機(jī)溫度采集 KTY-
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
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7.3.3.4 X524 電子電源
表格 7-21 端子排 X524
端子 功能 技術(shù)參數(shù)
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 最大 0.35 A
通過插頭中電橋的最大電流： 20 A，在55°C時
最大可連接橫截面： 2.5 mm2
類型： 螺旋端子2（參見附錄）
注意
“+"或“M"這兩個端子都在插頭中進(jìn)行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環(huán)。
7.3.3.5 SMC10上的LED說明
表格 7-22 SMC10上的LED說明
LED 顏色 狀態(tài) 技術(shù)參數(shù)
- 關(guān) 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
綠色 持續(xù)發(fā)光 組件準(zhǔn)備運行，并且開始進(jìn)行循環(huán)DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持續(xù)發(fā)光 構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。
紅色
持續(xù)發(fā)光
該組件至少存在一個故障。 提示：
LED的控制與重新設(shè)置相應(yīng)信息無關(guān)。
綠/
紅
閃爍
2 Hz
正在進(jìn)行固件下載。
RDY
綠色/橙色
或者
紅色/橙色
閃爍
2 Hz
通過LED激活組件識別（p0144）。
提示：

G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器

G120C西門子

6SL3210-1KE22-6UF1

控制器

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

始終以的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的國際性在業(yè)界獨樹一幟。西門子業(yè)務(wù)遍及，專注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施，以及針對過程工業(yè)和制造業(yè)的自動化和數(shù)字化等領(lǐng)域。通過獨立運營的西門子能源和西門子交通業(yè)務(wù)，西門子正在重塑當(dāng)今和未來的能源系統(tǒng)發(fā)展以及原裝客運和貨運服務(wù)市場。西門子能源業(yè)務(wù)遍布原裝，憑借在上市公司西門子醫(yī)療股份公司和西門子歌美颯可再生能源公司（作為西門子能源的一部分）的多數(shù)股權(quán)，西門子在醫(yī)療技術(shù)和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)以及陸上和海上風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域也是原裝環(huán)境友好解決方案供應(yīng)商。

7、管鏈輸送機(jī)皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。輪軸應(yīng)保持平行，以免鏈條在運行時跑偏 安裝前注意事項 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。 　6、可以采用保護(hù)膜一類的物品對需要暫時存放起來的托輥包裹，防止污損。 9、防爆設(shè)計和氣密設(shè)計。
這兩種方法與通過p0144=1激活時LED的狀態(tài)有關(guān)。
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7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
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手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-27
故障的原因及消除
下列文獻(xiàn)中列出了有關(guān)故障原因和消除的信息：
參考文獻(xiàn)： /IH1/ SINAMICS，開機(jī)調(diào)試手冊。
7.3.4 外形尺寸圖
圖 7-11 外形尺寸圖 SMC10
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-28 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.5 安裝
安裝
1. 將組件放置在凹槽導(dǎo)軌上。
2. 然后將組件嵌入凹槽導(dǎo)軌。 必須卡住背面的安裝滑塊。
3. 這時就可以在凹槽導(dǎo)軌上向左或向右移動組件到達(dá)目標(biāo)位置。
拆卸

圖 7-12 從凹槽導(dǎo)軌上拆卸
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
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手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-29
7.3.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 7-23 技術(shù)數(shù)據(jù)
單位 值
電子電源
電壓
電流
V DC
A DC
DC 24 (20.4 – 28.8)
最大 0.3
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
重量 kg 0,8
保護(hù)方式 IP20或IPXXB
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7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-30 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4 7.4 7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
7.4.1 說明
箱式懸掛編碼器模塊20（SMC20）處理編碼器信號，并將轉(zhuǎn)速、位置實際值、轉(zhuǎn)子位置、可
能包含的電機(jī)溫度和參考點通過DRIVE-CLiQ發(fā)送給控制單元。
可連接的編碼器為增量編碼器SIN/COS（1
Vss）與帶有EnDat和SSI的原裝值編碼器（使用5V工作電壓）。
編碼器導(dǎo)線最大長度為100米。
根據(jù)DIN 50022將組件卡在凹槽導(dǎo)軌上。
SMC20可以在2.2以上版本的固件中運行。
7.4.2 安全說明
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風(fēng)。
注意事項
每個編碼器模塊只允許連接一個測量系統(tǒng)。
注意
在測量系統(tǒng)外殼與測量系統(tǒng)電子部件之間不允許有電流連接（對于常用的編碼器系統(tǒng)都要滿足
此要求）。如不遵守規(guī)定，則系統(tǒng)可能會達(dá)不到所需要的抗干擾性（存在補(bǔ)償電流通過電子地
的危險）。
小心
原則上，通向溫度傳感器的連接導(dǎo)線必須進(jìn)行屏蔽布線。導(dǎo)線屏蔽的兩端和大部分必須與接地
位相連。與電機(jī)電纜一同引入的溫度傳感器導(dǎo)線，必須成對絞合在一起并分別進(jìn)行屏蔽。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接

G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器觸摸屏

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

*，正品現(xiàn)貨，價格美麗，質(zhì)保一年，原裝正品，值得擁有。產(chǎn)品簡介：【產(chǎn)品名稱】：西門子【產(chǎn)品規(guī)格】：*【產(chǎn)品質(zhì)量】：質(zhì)保保證【產(chǎn)品價格】：價格優(yōu)勢快遞默認(rèn)為順豐包郵。銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！產(chǎn)品質(zhì)量：原裝正品，*！產(chǎn)品優(yōu)勢：專業(yè)銷售?薄利多銷?信譽(yù)好，口碑好，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、購物注意事項：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具13%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點另算簽收貨物時，一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開箱檢驗貨物的完好性，如有破損，請拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您兩天的檢測時間,并請在貨物到手兩天內(nèi)給予確認(rèn),謝謝合作!

4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 9、防爆設(shè)計和氣密設(shè)計。我廠主要生產(chǎn)的吸料機(jī)、有輪式吸料機(jī)、式卸料機(jī)、式散包兩用輸送機(jī)等氣力輸送設(shè)備。 四、張緊處的 按張緊處的是皮帶運輸機(jī)跑偏的一個非常重要的環(huán)節(jié)。 4、出口不必設(shè)置除塵器，簡單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對保護(hù)的要求。
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
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圖 7-13 SMC20的接口說明
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-32 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-24 DRIVE-CLiQ接口 X500
引腳 信號名稱 技術(shù)參數(shù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 電子地
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-33
7.4.3.3 X520 編碼器系統(tǒng)
表格 7-25 編碼器接口 X520
引腳 信號名稱 技術(shù)參數(shù)
1 P-編碼器 編碼器供電
2 M-編碼器 編碼器供電接地
3 A 增量信號 A
4 A* 反向增量信號 A
5 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
6 B 增量信號 B
7 B* 反向增量信號 B
8 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
9 保留，未占用
10 EnDat_脈沖，
SSI_脈沖
EnDat接口脈沖，
SSI脈沖 1）
11 保留，未占用
12 EnDat_脈沖*，
SSI_脈沖*
相反的EnDat接口脈沖，
相反的SSI脈沖 1）
13 + 溫度 電機(jī)溫度采集 KTY+/PTC
14 5 V 傳感 編碼器供電傳感輸入
15 EnDat_數(shù)據(jù)，
SSI_數(shù)據(jù)
EnDat接口數(shù)據(jù)，
SSI數(shù)據(jù) 1）
16 0 V 傳感 編碼器供電傳感輸入接地
17 R 參考信號 R
18 R* 相反的參考信號 R
19 C 原裝值信號 C
20 C* 相反的原裝值信號 C
21 D 原裝值信號 D
22 D* 相反的原裝值信號 D
23 EnDat_數(shù)據(jù)*，
SSI_數(shù)據(jù)*
相反的EnDat接口數(shù)據(jù)，
相反的SSI數(shù)據(jù)
24 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
25 - 溫度 電機(jī)溫度采集 KTY-/PTC
1） 從固件2.4版本開始
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-34 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.4 X524 電子電源
表格 7-26 端子排 X524
端子 功能 技術(shù)參數(shù)
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地

G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器觸摸屏

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

　近年來，面對低迷的行業(yè)形勢，江蘇駿馬加快轉(zhuǎn)型級，通過產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、創(chuàng)新手段、升級服務(wù)理念、加速產(chǎn)品化等手段取得了良好成效。鋨烊國各地托運.公司內(nèi)、誠征代理商、經(jīng)銷商、試銷商。詮各地托運.公司內(nèi)、誠征代理商、經(jīng)銷商、試銷商。因為一條皮帶運輸機(jī)至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機(jī)長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。 10、可以重載起動。

公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 最大 0.35 A
通過插頭中電橋的最大電流：
20 A，在55°C時
最大可連接橫截面： 2.5 毫米2
種類： 螺旋端子2（參見附錄A）
注意
“+"或“M"這兩個端子都在插頭中進(jìn)行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環(huán)。
7.4.3.5 SMC20上的LED說明
表格 7-27 SMC20上的LED說明
LED 顏色 狀態(tài) 技術(shù)參數(shù)
- 關(guān) 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
綠色 持續(xù)發(fā)光 組件準(zhǔn)備運行，并且開始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持續(xù)發(fā)光 構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。
紅色
持續(xù)發(fā)光
該組件至少存在一個故障。 提示：
LED的控制與重新設(shè)置相應(yīng)信息無關(guān)。
綠/
紅
閃爍
2 Hz
正在進(jìn)行固件下載。
RDY
綠色/橙色
或者
紅色/橙色
閃爍
2 HZ
通過LED激活組件識別（p0144）。
提示：
這兩種方法與通過p0144=1激活時LED的狀態(tài)有關(guān)。
故障的原因及消除
下列文獻(xiàn)中列出了有關(guān)故障原因和消除的信息：
參考文獻(xiàn)： /IH1/ SINAMICS，開機(jī)調(diào)試手冊。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-35
7.4.4 外形尺寸圖
圖 7-14 外形尺寸圖 SMC20
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-36 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.5 安裝
安裝
1. 將組件放置在凹槽導(dǎo)軌上。
2. 然后將組件嵌入凹槽導(dǎo)軌。 必須卡住背面的安裝滑塊。
3. 這時就可以在凹槽導(dǎo)軌上向左或向右移動組件到達(dá)目標(biāo)位置。

圖 7-15 從凹槽導(dǎo)軌上拆卸
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-37
7.4.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 7-28 技術(shù)數(shù)據(jù)
單位 值
電子電源
電壓
電流
損耗功率

G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器G120C西門子6SL3210-1KE22-6UF1控制器觸摸屏

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V DC
A DC
W
DC 24 （20.4 – 28.8）
最大 0.4
<10
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
重量 kg 0,8
表格 7-29 最大的可分析頻率（轉(zhuǎn)速）
旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器/電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速
極數(shù) 極對數(shù) 8kHz / 125 微秒 4kHz / 250 微秒 2kHz / 500 微秒
2 極 1 120,000 分鐘 -1 60,000 分鐘 -1 30,000 分鐘 -1
4 極 2 60,000 分鐘 -1 30,000 分鐘 -1 15,000 分鐘 -1
6 極 3 40,000 分鐘- 1 20,000 分鐘 -1 10,000 分鐘- 1
8 極 4 30,000 分鐘 -1 15,000 分鐘 -1 7,500 分鐘 -1
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
7-38 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.5 7.5 7.5 制動控制選件模塊
7.5.1 導(dǎo)言
帶有抱閘制動的電機(jī)在運行時需要使用制動控制選件模塊。
制動控制選件模塊提供CU/PM340與電機(jī)制動裝置之間的電氣接口。 有兩種規(guī)格可供選擇：
1. 制動繼電器
2. 安全制動繼電器
它被安裝在屏蔽包中（參見章節(jié)“屏蔽包"）或者可以將它安裝在開關(guān)柜的后壁上。
7.5.2 制動繼電器
7.5.2.1 說明
與塊形結(jié)構(gòu)功率模塊相連，制動繼電器可以控制電機(jī)制動。
制動繼電器既可以在DC24V條件下也可以在1 AC240V條件下進(jìn)行制動工作。
集成式繼電器由控制單元進(jìn)行控制。 通過一個二子連接浮動的常閉觸點。
制動繼電器具有下列接口：
表格 7-30 制動繼電器接口一覽
類型 數(shù)量
控制電機(jī)制動線圈的開關(guān)觸點（常開觸點） 1
通向塊形結(jié)構(gòu)功率模塊的成形電纜（CTRL）的連
接
1
在制動繼電器的供貨范圍中包含有連接功率模塊的成形電纜。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.5 制動控制選件模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊