標(biāo)稱功率6SL3210-1KE27-0UB1控制器

參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

標(biāo)稱功率6SL3210-1KE27-0UB1控制器

標(biāo)稱功率

西門子說明書

四、張緊處的 皮帶張緊處的是皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。位居前兩名的城市區(qū)是洛龍區(qū)和高新區(qū)，位居后兩名的是伊濱區(qū)和吉利區(qū)。它用于帶式輸送機(jī)受料處減緩落料對(duì)輸送帶的沖擊，它本身具有的韌性是普通金屬的10倍以上耐磨損。 安裝時(shí)首先用水平儀找平基礎(chǔ)和安裝支架的水平度，然后使之固定。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級(jí)調(diào)試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
8.6.1 接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
一覽
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級(jí)控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器和上級(jí)控制器在報(bào)文中打包數(shù)據(jù)。
圖 8-12 報(bào)文結(jié)構(gòu)
報(bào)文有以下結(jié)構(gòu)：
? 標(biāo)題和尾標(biāo)構(gòu)成了協(xié)議框架。
? 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：
– PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數(shù)。
不是每個(gè)報(bào)文中都有“PKW 區(qū)域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數(shù)據(jù)"接收控制指令和上級(jí)控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實(shí)際值。
PROFIdrive 和報(bào)文號(hào) 和報(bào)文號(hào)
PROFIdrive 協(xié)議中為典型應(yīng)用定義了特定的報(bào)文并分配有固定的 PROFIdrive 報(bào)文號(hào)。
PROFIdrive 報(bào)文號(hào)后面還附有確定的信號(hào)匯總表。如此一來，一個(gè)報(bào)文號(hào)能清晰地說明循環(huán)
數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報(bào)文是一樣的。
高級(jí)調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報(bào)文
概述 概述
可用報(bào)文的有效數(shù)據(jù)說明如下。USS 驅(qū)動(dòng)控制 驅(qū)動(dòng)控制
概述
USS 用于一個(gè)主站與最多 31 個(gè)從站之間的循環(huán)過程數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。變頻
器永遠(yuǎn)充當(dāng)從站并應(yīng)主站要求發(fā)送數(shù)據(jù)。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號(hào)互聯(lián)
0 0 = OFF1 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時(shí)間 p1121
制動(dòng)。達(dá)到靜態(tài)后變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進(jìn)入“運(yùn)行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1
時(shí)，變頻器接通電機(jī)。
1 0 = OFF2 電機(jī)立即關(guān)閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機(jī)（ON 指令）。
2 0 = 快速停機(jī)（OFF3）快速停機(jī)：電機(jī)按 OFF3 斜坡下降時(shí)間 p1135 制
動(dòng)，直到達(dá)到靜態(tài)。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機(jī)無效
（OFF3）
可以接通電機(jī)（ON 指令）。
3 0 = 禁止運(yùn)行 立即關(guān)閉電機(jī)（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運(yùn)行 接通電機(jī)（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生
器
變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數(shù)發(fā)

標(biāo)稱功率6SL3210-1KE27-0UB1控制器

控制器

西門子說明書

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。 5、輸送中可充保護(hù)，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。合作期間，江門市給予政策支持沈陽機(jī)床集團(tuán)與江門各大高等院校、職業(yè)院校合作創(chuàng)立i5智能數(shù)控裝備及工業(yè)4.0培訓(xùn)中心，在廣東省支持下規(guī)劃建設(shè)珠西智能制造裝備產(chǎn)業(yè)園，作為承接沈陽機(jī)床集團(tuán)的平臺(tái)。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)使用 況，可以多口進(jìn)料，多口出料，實(shí)現(xiàn)一套管鏈，多點(diǎn)投料，多點(diǎn)出料。
生器
允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。
6 0 = 封鎖設(shè)定值 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間 p1121 制
動(dòng)。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設(shè)定值 電機(jī)按斜坡上升時(shí)間 p1120 升高到速度設(shè)定值。
高級(jí)調(diào)試
8.8 USS 驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 16 位，參數(shù)讀寫
高級(jí)調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設(shè)定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設(shè)定值源收到主設(shè)定值。主設(shè)定值通常是電機(jī)轉(zhuǎn)速。
圖 8-31 變頻器的設(shè)定值源
主設(shè)定值的來源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場(chǎng)總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動(dòng)電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設(shè)定值
上述來源也可以是附加設(shè)定值的來源。
高級(jí)調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會(huì)從主設(shè)定值切換為其他設(shè)定值：
? 相應(yīng)互聯(lián)的工藝控制器激活時(shí)，工藝控制器的輸出會(huì)給定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時(shí)
? 通過操作面板或 PC 控制時(shí)
高級(jí)調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當(dāng)前值[%] - %
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
高級(jí)調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)為設(shè)定值源
功能說明
圖 8-33 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
接收字 PZD02 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 =
2050[1]
主設(shè)定值與現(xiàn)場(chǎng)總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
p1075 =

標(biāo)稱功率6SL3210-1KE27-0UB1控制器

標(biāo)稱功率

6SL3210-1KE27-0UB1

控制器

西門子說明書

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購(gòu)產(chǎn)品流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?

一般來說的話都是從左向右運(yùn)動(dòng)，這樣才不會(huì)因?yàn)檫B接處的轉(zhuǎn)折而形成倒刺。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。用于輸送散狀物料。大能力可達(dá)300 m3/h。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運(yùn)行成本。
2050[1]
附加設(shè)定值與現(xiàn)場(chǎng)總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
參數(shù)
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
高級(jí)調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化速率（加速）。減慢的加速會(huì)使
得電機(jī)加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機(jī)就可以減負(fù)且生產(chǎn)設(shè)備也得到了保護(hù)。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器不僅限制加速度，而且還通過設(shè)定值圓整對(duì)加速度的變化（急動(dòng)度）進(jìn)
行限制。如此一來便不會(huì)突然形成電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間是可以單獨(dú)設(shè)置的。這兩個(gè)時(shí)間的
設(shè)置和實(shí)際應(yīng)用緊密相關(guān)，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結(jié)束端圓整可以實(shí)現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機(jī)的斜坡上升和下降時(shí)間會(huì)因圓整處理而有所延長(zhǎng)。
? 有效的斜坡上升時(shí)間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時(shí)間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設(shè)置擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述