標(biāo)稱功率6SL3210-1KE21-3UB1觸摸屏

參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

標(biāo)稱功率6SL3210-1KE21-3UB1觸摸屏

標(biāo)稱功率

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。用于輸送散狀物料。 鋼繩芯帶式輸送機(jī) 屬于度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。重錘張緊處上部的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長(zhǎng)度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單機(jī)輸送，也可多機(jī)組合成水平或傾斜的運(yùn)輸來輸送物料。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級(jí)調(diào)試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
8.6.1 接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
一覽
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級(jí)控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器和上級(jí)控制器在報(bào)文中打包數(shù)據(jù)。
圖 8-12 報(bào)文結(jié)構(gòu)
報(bào)文有以下結(jié)構(gòu)：
? 標(biāo)題和尾標(biāo)構(gòu)成了協(xié)議框架。
? 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：
– PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數(shù)。
不是每個(gè)報(bào)文中都有“PKW 區(qū)域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數(shù)據(jù)"接收控制指令和上級(jí)控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實(shí)際值。
PROFIdrive 和報(bào)文號(hào) 和報(bào)文號(hào)
PROFIdrive 協(xié)議中為典型應(yīng)用定義了特定的報(bào)文并分配有固定的 PROFIdrive 報(bào)文號(hào)。
PROFIdrive 報(bào)文號(hào)后面還附有確定的信號(hào)匯總表。如此一來，一個(gè)報(bào)文號(hào)能清晰地說明循環(huán)
數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報(bào)文是一樣的。
高級(jí)調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報(bào)文
概述 概述
可用報(bào)文的有效數(shù)據(jù)說明如下。USS 驅(qū)動(dòng)控制 驅(qū)動(dòng)控制
概述
USS 用于一個(gè)主站與最多 31 個(gè)從站之間的循環(huán)過程數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。變頻
器永遠(yuǎn)充當(dāng)從站并應(yīng)主站要求發(fā)送數(shù)據(jù)。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號(hào)互聯(lián)
0 0 = OFF1 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時(shí)間 p1121
制動(dòng)。達(dá)到靜態(tài)后變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進(jìn)入“運(yùn)行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1
時(shí)，變頻器接通電機(jī)。
1 0 = OFF2 電機(jī)立即關(guān)閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機(jī)（ON 指令）。
2 0 = 快速停機(jī)（OFF3）快速停機(jī)：電機(jī)按 OFF3 斜坡下降時(shí)間 p1135 制
動(dòng)，直到達(dá)到靜態(tài)。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機(jī)無效
（OFF3）
可以接通電機(jī)（ON 指令）。
3 0 = 禁止運(yùn)行 立即關(guān)閉電機(jī)（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運(yùn)行 接通電機(jī)（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生
器
變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數(shù)發(fā)

標(biāo)稱功率6SL3210-1KE21-3UB1觸摸屏

觸摸屏

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

5、輸送管道無死區(qū)。刮板輸送機(jī)由機(jī)-、中間部和機(jī)尾部等三個(gè)部分組成，按刮板輸送機(jī)溜槽的布置和結(jié)構(gòu)，可分為并列式及重疊式兩種；按鏈條數(shù)目及布置，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈和三鏈四種。 安裝時(shí)首先用水平儀找平基礎(chǔ)和安裝支架的水平度，然后使之固定。有這么多人使用，它的貯存是很重要的。 傳送裝備的發(fā)展方向 ：未來皮帶傳輸機(jī)裝備將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)展應(yīng)用范疇、物料分揀、下降能量耗費(fèi)、污染等方面發(fā)展。
生器
允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。
6 0 = 封鎖設(shè)定值 電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間 p1121 制
動(dòng)。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設(shè)定值 電機(jī)按斜坡上升時(shí)間 p1120 升高到速度設(shè)定值。
高級(jí)調(diào)試
8.8 USS 驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 16 位，參數(shù)讀寫
高級(jí)調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設(shè)定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設(shè)定值源收到主設(shè)定值。主設(shè)定值通常是電機(jī)轉(zhuǎn)速。
圖 8-31 變頻器的設(shè)定值源
主設(shè)定值的來源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場(chǎng)總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動(dòng)電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設(shè)定值
上述來源也可以是附加設(shè)定值的來源。
高級(jí)調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會(huì)從主設(shè)定值切換為其他設(shè)定值：
? 相應(yīng)互聯(lián)的工藝控制器激活時(shí)，工藝控制器的輸出會(huì)給定電機(jī)轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時(shí)
? 通過操作面板或 PC 控制時(shí)
高級(jí)調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當(dāng)前值[%] - %
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
高級(jí)調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)為設(shè)定值源
功能說明
圖 8-33 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認(rèn)變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
接收字 PZD02 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 =
2050[1]
主設(shè)定值與現(xiàn)場(chǎng)總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
p1075 =

標(biāo)稱功率6SL3210-1KE21-3UB1觸摸屏

標(biāo)稱功率

6SL3210-1KE21-3UB1

觸摸屏

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機(jī) 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動(dòng)程序西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門子觸摸屏西門子數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子交換機(jī)?????西門子驅(qū)動(dòng)西門子伺服電機(jī)西門子數(shù)控備件西門子S120

用于輸送散狀物料。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。 主要技術(shù)參數(shù) 配安裼突：18-1400馬力 裝車高度：3.0-8米 輸送長(zhǎng)度10--5000米 扒料幅寬：1.2-4.0米 本公司低價(jià)對(duì)外承包5萬方以上土石方工程。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏成團(tuán)撒手仍能松散為度 。 二、安裝調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，一般在皮帶運(yùn)輸機(jī)總長(zhǎng)度較短時(shí)或皮帶運(yùn)輸機(jī)雙向運(yùn)行時(shí)采用此比較合理，原因是較短皮帶運(yùn)輸機(jī)更容易跑偏并且不容易。
2050[1]
附加設(shè)定值與現(xiàn)場(chǎng)總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
參數(shù)
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
高級(jí)調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號(hào) 名稱 出廠設(shè)置
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化速率（加速）。減慢的加速會(huì)使
得電機(jī)加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機(jī)就可以減負(fù)且生產(chǎn)設(shè)備也得到了保護(hù)。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器不僅限制加速度，而且還通過設(shè)定值圓整對(duì)加速度的變化（急動(dòng)度）進(jìn)
行限制。如此一來便不會(huì)突然形成電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間是可以單獨(dú)設(shè)置的。這兩個(gè)時(shí)間的
設(shè)置和實(shí)際應(yīng)用緊密相關(guān)，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結(jié)束端圓整可以實(shí)現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機(jī)的斜坡上升和下降時(shí)間會(huì)因圓整處理而有所延長(zhǎng)。
? 有效的斜坡上升時(shí)間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時(shí)間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級(jí)調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設(shè)置擴(kuò)展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述