西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE13-2UB2零售

插頭編碼 TM31
保持與MOTION-CONNECT說(shuō)明中相同的導(dǎo)線彎曲度。
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.2 終端模塊 31 (TM31)
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-20 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 7-17 技術(shù)數(shù)據(jù)
單位 值
電子電源
電壓
電流（沒(méi)有DRIVE-CLiQ和數(shù)字輸出）
損耗功率
V DC
A DC
W
DC 24 (20.4 – 28.8)
0,5
<10
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
反應(yīng)時(shí)間 數(shù)字輸入/輸出和模擬輸入/輸出時(shí)的反應(yīng)時(shí)間由以下部分組成：
? 組件自身的反應(yīng)時(shí)間（約 1/2 DRIVE-CLiQ周期）。
? 通過(guò)DRIVE-CLiQ連接進(jìn)行傳輸?shù)臅r(shí)間（約 1個(gè)DRIVE-CLiQ周期）。
? 控制單元上的求值運(yùn)算（參見(jiàn)功能圖）。
參考文獻(xiàn)： SINAMICS S 清單手冊(cè)，章節(jié)“功能圖"。
重量 kg 1
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-21
7.3 7.3 7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
7.3.1 說(shuō)明
箱式懸掛編碼器模塊10（SMC10）處理編碼器信號(hào)，并將轉(zhuǎn)速、位置實(shí)際值、轉(zhuǎn)子位置和可
能包含的電機(jī)溫度通過(guò)DRIVE-CLiQ發(fā)送給控制單元。
SMC10可以在2.2以上版本的固件中運(yùn)行。
SMC10用于處理旋轉(zhuǎn)變壓器的編碼器信號(hào)。
表格 7-18 規(guī)格
值
旋轉(zhuǎn)變壓器的傳動(dòng)比 ü = 0.5
ü=0.5時(shí)，SMC10上的激勵(lì)電壓 4.1 Veff
SMC10的振幅監(jiān)控閾值（次級(jí)軌跡） 1 Veff
激勵(lì)電壓為4.1V，不能進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
激勵(lì)頻率與電流調(diào)節(jié)器脈沖同步，在5kHz至10kHz的范圍內(nèi)。
根據(jù)歐姆電阻R與電感L的關(guān)系可以得知，是否可以使用SMC10分析旋轉(zhuǎn)變壓器。 參見(jiàn)下圖：

圖 7-9 激勵(lì)頻率f=5000Hz時(shí)的可連接阻抗
編碼器導(dǎo)線最大長(zhǎng)度為130米。
根據(jù)DIN 50022將組件卡在凹槽導(dǎo)軌上。
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-22 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.2 安全說(shuō)明
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風(fēng)。
注意事項(xiàng)
每個(gè)編碼器模塊只允許連接一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)。
注意
在測(cè)量系統(tǒng)外殼與測(cè)量系統(tǒng)電子部件之間不允許有電流連接（對(duì)于常用的編碼器系統(tǒng)都要滿(mǎn)足
此要求）。如不遵守規(guī)定，則系統(tǒng)可能會(huì)達(dá)不到所需要的抗干擾性（存在補(bǔ)償電流通過(guò)電子地
的危險(xiǎn)）。
小心
原則上，通向溫度傳感器的連接導(dǎo)線必須進(jìn)行屏蔽布線。導(dǎo)線屏蔽的兩端和大部分必須與接地
位相連。與電機(jī)電纜一同引入的溫度傳感器導(dǎo)線，必須成對(duì)絞合在一起并分別進(jìn)行屏蔽。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-23
7.3.3 接口說(shuō)明
7.3.3.1 一覽圖

圖 7-10 SMC10的接口說(shuō)明
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-24 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-19 DRIVE-CLiQ接口 X500
引腳 信號(hào)名稱(chēng) 技術(shù)參數(shù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +

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控制器

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

3、輸送原料從進(jìn)口到出口法蘭之間一直處于密閉狀態(tài)的，運(yùn)輸中能保證沒(méi)有粉塵泄漏到中。 自2017年12月華晨金杯與雷諾集團(tuán)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合攜手成立新的合資公司以來(lái)，金杯品牌便粵聳瀾緄諞淮篤車(chē)聯(lián)盟雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟，共享原裝供應(yīng)鏈體系。說(shuō)明一種具有伸縮性能，運(yùn)送距離可在一5范圍內(nèi)隨意的皮帶輸送機(jī)。 *，免除了中間商，生產(chǎn)者直接與用戶(hù)見(jiàn)面，簡(jiǎn)化了流通，縮短了流通時(shí)間實(shí)現(xiàn)了真正的廠家優(yōu)惠價(jià)格。只有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的鏈條方可進(jìn)行安裝 輪、尾輪及導(dǎo)輪、托輪必須對(duì)中。
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 電子地
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-25
7.3.3.3 X520 編碼器系統(tǒng)
表格 7-20 編碼器接口 X520
引腳 信號(hào)名稱(chēng) 技術(shù)參數(shù)
1 保留，未占用
2 保留，未占用
3 A （sin+） 旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào) A
4 A* （sin-） 相反的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào) A
5 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
6 B （cos+） 旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào) B
7 B* （cos-） 相反的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào) B
8 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
9 RESP 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì) 正
10 保留，未占用
11 RESN 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì) 負(fù)
12 保留，未占用
13 + 溫度 電機(jī)溫度采集 KTY+
14 保留，未占用
15 保留，未占用
16 保留，未占用
17 保留，未占用
18 保留，未占用
19 保留，未占用
20 保留，未占用
21 保留，未占用
22 保留，未占用
23 保留，未占用
24 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
25 - 溫度 電機(jī)溫度采集 KTY-
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
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7-26 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.4 X524 電子電源
表格 7-21 端子排 X524
端子 功能 技術(shù)參數(shù)
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 最大 0.35 A
通過(guò)插頭中電橋的最大電流： 20 A，在55°C時(shí)
最大可連接橫截面： 2.5 mm2
類(lèi)型： 螺旋端子2（參見(jiàn)附錄）
注意
“+"或“M"這兩個(gè)端子都在插頭中進(jìn)行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環(huán)。
7.3.3.5 SMC10上的LED說(shuō)明
表格 7-22 SMC10上的LED說(shuō)明
LED 顏色 狀態(tài) 技術(shù)參數(shù)
- 關(guān) 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
綠色 持續(xù)發(fā)光 組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開(kāi)始進(jìn)行循環(huán)DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持續(xù)發(fā)光 構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。
紅色
持續(xù)發(fā)光
該組件至少存在一個(gè)故障。 提示：
LED的控制與重新設(shè)置相應(yīng)信息無(wú)關(guān)。
綠/
紅
閃爍
2 Hz
正在進(jìn)行固件下載。
RDY
綠色/橙色
或者
紅色/橙色
閃爍
2 Hz
通過(guò)LED激活組件識(shí)別（p0144）。
提示：

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西門(mén)子變頻器

6SL3210-1KE13-2UB2

零售

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

始終以的工程技術(shù)、不懈的創(chuàng)新追求、優(yōu)良的品質(zhì)、出眾的可靠性及廣泛的國(guó)際性在業(yè)界獨(dú)樹(shù)一幟。西門(mén)子業(yè)務(wù)遍及，專(zhuān)注于服務(wù)樓宇和分布式能源系統(tǒng)的智能基礎(chǔ)設(shè)施，以及針對(duì)過(guò)程工業(yè)和制造業(yè)的自動(dòng)化和數(shù)字化等領(lǐng)域。通過(guò)獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的西門(mén)子能源和西門(mén)子交通業(yè)務(wù)，西門(mén)子正在重塑當(dāng)今和未來(lái)的能源系統(tǒng)發(fā)展以及原裝客運(yùn)和貨運(yùn)服務(wù)市場(chǎng)。西門(mén)子能源業(yè)務(wù)遍布原裝，憑借在上市公司西門(mén)子醫(yī)療股份公司和西門(mén)子歌美颯可再生能源公司（作為西門(mén)子能源的一部分）的多數(shù)股權(quán)，西門(mén)子在醫(yī)療技術(shù)和數(shù)字化醫(yī)療服務(wù)以及陸上和海上風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域也是原裝環(huán)境友好解決方案供應(yīng)商。

缺點(diǎn)：對(duì)輸送物料具有局限性，由于管道氣壓較大，不適用于薄脆易碎物料。 什么情況不能使用管鏈機(jī)？ 含水量：一手捏團(tuán)撒手仍能松散為度 。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。它占了一臺(tái)帶式輸送機(jī)總成本的35% 托輥 　，承受了70%以上的阻力，因此托輥的尤為重要。 式吸糧機(jī)在儲(chǔ)備糧庫(kù)中的運(yùn)用已經(jīng)廣大客戶(hù)的信賴(lài)。
這兩種方法與通過(guò)p0144=1激活時(shí)LED的狀態(tài)有關(guān)。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
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手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-27
故障的原因及消除
下列文獻(xiàn)中列出了有關(guān)故障原因和消除的信息：
參考文獻(xiàn)： /IH1/ SINAMICS，開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè)。
7.3.4 外形尺寸圖
圖 7-11 外形尺寸圖 SMC10
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-28 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.5 安裝
安裝
1. 將組件放置在凹槽導(dǎo)軌上。
2. 然后將組件嵌入凹槽導(dǎo)軌。 必須卡住背面的安裝滑塊。
3. 這時(shí)就可以在凹槽導(dǎo)軌上向左或向右移動(dòng)組件到達(dá)目標(biāo)位置。
拆卸

圖 7-12 從凹槽導(dǎo)軌上拆卸
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.3 箱式編碼器模塊10（SMC10）
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手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-29
7.3.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 7-23 技術(shù)數(shù)據(jù)
單位 值
電子電源
電壓
電流
V DC
A DC
DC 24 (20.4 – 28.8)
最大 0.3
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
重量 kg 0,8
保護(hù)方式 IP20或IPXXB
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-30 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4 7.4 7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
7.4.1 說(shuō)明
箱式懸掛編碼器模塊20（SMC20）處理編碼器信號(hào)，并將轉(zhuǎn)速、位置實(shí)際值、轉(zhuǎn)子位置、可
能包含的電機(jī)溫度和參考點(diǎn)通過(guò)DRIVE-CLiQ發(fā)送給控制單元。
可連接的編碼器為增量編碼器SIN/COS（1
Vss）與帶有EnDat和SSI的原裝值編碼器（使用5V工作電壓）。
編碼器導(dǎo)線最大長(zhǎng)度為100米。
根據(jù)DIN 50022將組件卡在凹槽導(dǎo)軌上。
SMC20可以在2.2以上版本的固件中運(yùn)行。
7.4.2 安全說(shuō)明
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風(fēng)。
注意事項(xiàng)
每個(gè)編碼器模塊只允許連接一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)。
注意
在測(cè)量系統(tǒng)外殼與測(cè)量系統(tǒng)電子部件之間不允許有電流連接（對(duì)于常用的編碼器系統(tǒng)都要滿(mǎn)足
此要求）。如不遵守規(guī)定，則系統(tǒng)可能會(huì)達(dá)不到所需要的抗干擾性（存在補(bǔ)償電流通過(guò)電子地
的危險(xiǎn)）。
小心
原則上，通向溫度傳感器的連接導(dǎo)線必須進(jìn)行屏蔽布線。導(dǎo)線屏蔽的兩端和大部分必須與接地
位相連。與電機(jī)電纜一同引入的溫度傳感器導(dǎo)線，必須成對(duì)絞合在一起并分別進(jìn)行屏蔽。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接

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4、出口不必設(shè)置除塵器，簡(jiǎn)單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對(duì)保護(hù)的要求。 9、防爆設(shè)計(jì)和氣密設(shè)計(jì)。在密閉管道內(nèi)，以鏈片為傳動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)物料沿管道運(yùn)動(dòng)。 9、防爆設(shè)計(jì)和氣密設(shè)計(jì)。煤礦堆場(chǎng)堆料機(jī)臂架輸送線輸送帶初使用壽命很短，配重設(shè)計(jì)過(guò)重是造成輸送線輸送帶張力過(guò)大，過(guò)早龜裂老化的重要原因。
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)

圖 7-13 SMC20的接口說(shuō)明
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-32 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-24 DRIVE-CLiQ接口 X500
引腳 信號(hào)名稱(chēng) 技術(shù)參數(shù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 電子地
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-33
7.4.3.3 X520 編碼器系統(tǒng)
表格 7-25 編碼器接口 X520
引腳 信號(hào)名稱(chēng) 技術(shù)參數(shù)
1 P-編碼器 編碼器供電
2 M-編碼器 編碼器供電接地
3 A 增量信號(hào) A
4 A* 反向增量信號(hào) A
5 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
6 B 增量信號(hào) B
7 B* 反向增量信號(hào) B
8 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
9 保留，未占用
10 EnDat_脈沖，
SSI_脈沖
EnDat接口脈沖，
SSI脈沖 1）
11 保留，未占用
12 EnDat_脈沖*，
SSI_脈沖*
相反的EnDat接口脈沖，
相反的SSI脈沖 1）
13 + 溫度 電機(jī)溫度采集 KTY+/PTC
14 5 V 傳感 編碼器供電傳感輸入
15 EnDat_數(shù)據(jù)，
SSI_數(shù)據(jù)
EnDat接口數(shù)據(jù)，
SSI數(shù)據(jù) 1）
16 0 V 傳感 編碼器供電傳感輸入接地
17 R 參考信號(hào) R
18 R* 相反的參考信號(hào) R
19 C 原裝值信號(hào) C
20 C* 相反的原裝值信號(hào) C
21 D 原裝值信號(hào) D
22 D* 相反的原裝值信號(hào) D
23 EnDat_數(shù)據(jù)*，
SSI_數(shù)據(jù)*
相反的EnDat接口數(shù)據(jù)，
相反的SSI數(shù)據(jù)
24 接地 接地 （用于內(nèi)部屏蔽）
25 - 溫度 電機(jī)溫度采集 KTY-/PTC
1） 從固件2.4版本開(kāi)始
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-34 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.4 X524 電子電源
表格 7-26 端子排 X524
端子 功能 技術(shù)參數(shù)
+ 電子電源
+ 電子電源
M 電子地
M 電子地

西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE13-2UB2零售西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE13-2UB2零售控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

如發(fā)現(xiàn)太緊或太松，應(yīng)在后接頭處，加入或卸下1-2節(jié)鏈條，而后再次進(jìn)行。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向?？墒狡л斔蜋C(jī)適用于散糧、包糧的輸送、堆垛、裝卸車(chē)等作業(yè)。大能力可達(dá)300 m3/h。 8、使用壽命長(zhǎng)。

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單流程三：3，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單? ?
電壓: 24 V (20.4 V 28.8 V)
電流消耗： 最大 0.35 A
通過(guò)插頭中電橋的最大電流：
20 A，在55°C時(shí)
最大可連接橫截面： 2.5 毫米2
種類(lèi)： 螺旋端子2（參見(jiàn)附錄A）
注意
“+"或“M"這兩個(gè)端子都在插頭中進(jìn)行橋接。 這樣可以保證供電電壓的回線循環(huán)。
7.4.3.5 SMC20上的LED說(shuō)明
表格 7-27 SMC20上的LED說(shuō)明
LED 顏色 狀態(tài) 技術(shù)參數(shù)
- 關(guān) 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
綠色 持續(xù)發(fā)光 組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開(kāi)始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持續(xù)發(fā)光 構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。
紅色
持續(xù)發(fā)光
該組件至少存在一個(gè)故障。 提示：
LED的控制與重新設(shè)置相應(yīng)信息無(wú)關(guān)。
綠/
紅
閃爍
2 Hz
正在進(jìn)行固件下載。
RDY
綠色/橙色
或者
紅色/橙色
閃爍
2 HZ
通過(guò)LED激活組件識(shí)別（p0144）。
提示：
這兩種方法與通過(guò)p0144=1激活時(shí)LED的狀態(tài)有關(guān)。
故障的原因及消除
下列文獻(xiàn)中列出了有關(guān)故障原因和消除的信息：
參考文獻(xiàn)： /IH1/ SINAMICS，開(kāi)機(jī)調(diào)試手冊(cè)。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-35
7.4.4 外形尺寸圖
圖 7-14 外形尺寸圖 SMC20
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-36 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.5 安裝
安裝
1. 將組件放置在凹槽導(dǎo)軌上。
2. 然后將組件嵌入凹槽導(dǎo)軌。 必須卡住背面的安裝滑塊。
3. 這時(shí)就可以在凹槽導(dǎo)軌上向左或向右移動(dòng)組件到達(dá)目標(biāo)位置。

圖 7-15 從凹槽導(dǎo)軌上拆卸
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.4 箱式編碼器模塊20（SMC20）
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-37
7.4.6 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 7-28 技術(shù)數(shù)據(jù)
單位 值
電子電源
電壓
電流
損耗功率

西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE13-2UB2零售西門(mén)子變頻器6SL3210-1KE13-2UB2零售控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

*，正品現(xiàn)貨，價(jià)格美麗，質(zhì)保一年，原裝正品，值得擁有。產(chǎn)品簡(jiǎn)介：【產(chǎn)品名稱(chēng)】：西門(mén)子【產(chǎn)品規(guī)格】：*【產(chǎn)品質(zhì)量】：質(zhì)保保證【產(chǎn)品價(jià)格】：價(jià)格優(yōu)勢(shì)快遞默認(rèn)為順豐包郵。銷(xiāo)售宗旨：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！產(chǎn)品質(zhì)量：原裝正品，*！產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售?薄利多銷(xiāo)?信譽(yù)好，口碑好，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、購(gòu)物注意事項(xiàng)：本公司可以簽約正式的銷(xiāo)售合同，并可以開(kāi)具13%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點(diǎn)另算簽收貨物時(shí)，一定要當(dāng)快遞業(yè)務(wù)員的開(kāi)箱檢驗(yàn)貨物的完好性，如有破損，請(qǐng)拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶(hù)統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您兩天的檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏绞謨商靸?nèi)給予確認(rèn),謝謝合作!
V DC
A DC
W
DC 24 （20.4 – 28.8）
最大 0.4
<10
PE/接地連接 在帶有M4/1.8Nm螺絲的外殼上
重量 kg 0,8
表格 7-29 最大的可分析頻率（轉(zhuǎn)速）
旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器/電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速
極數(shù) 極對(duì)數(shù) 8kHz / 125 微秒 4kHz / 250 微秒 2kHz / 500 微秒
2 極 1 120,000 分鐘 -1 60,000 分鐘 -1 30,000 分鐘 -1
4 極 2 60,000 分鐘 -1 30,000 分鐘 -1 15,000 分鐘 -1
6 極 3 40,000 分鐘- 1 20,000 分鐘 -1 10,000 分鐘- 1
8 極 4 30,000 分鐘 -1 15,000 分鐘 -1 7,500 分鐘 -1
補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.5 制動(dòng)控制選件模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
7-38 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.5 7.5 7.5 制動(dòng)控制選件模塊
7.5.1 導(dǎo)言
帶有抱閘制動(dòng)的電機(jī)在運(yùn)行時(shí)需要使用制動(dòng)控制選件模塊。
制動(dòng)控制選件模塊提供CU/PM340與電機(jī)制動(dòng)裝置之間的電氣接口。 有兩種規(guī)格可供選擇：
1. 制動(dòng)繼電器
2. 安全制動(dòng)繼電器
它被安裝在屏蔽包中（參見(jiàn)章節(jié)“屏蔽包"）或者可以將它安裝在開(kāi)關(guān)柜的后壁上。
7.5.2 制動(dòng)繼電器
7.5.2.1 說(shuō)明
與塊形結(jié)構(gòu)功率模塊相連，制動(dòng)繼電器可以控制電機(jī)制動(dòng)。
制動(dòng)繼電器既可以在DC24V條件下也可以在1 AC240V條件下進(jìn)行制動(dòng)工作。
集成式繼電器由控制單元進(jìn)行控制。 通過(guò)一個(gè)二子連接浮動(dòng)的常閉觸點(diǎn)。
制動(dòng)繼電器具有下列接口：
表格 7-30 制動(dòng)繼電器接口一覽
類(lèi)型 數(shù)量
控制電機(jī)制動(dòng)線圈的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)） 1
通向塊形結(jié)構(gòu)功率模塊的成形電纜（CTRL）的連
接
1
在制動(dòng)繼電器的供貨范圍中包含有連接功率模塊的成形電纜。
 補(bǔ)充系統(tǒng)組件與編碼器連接
7.5 制動(dòng)控制選件模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)