常規(guī)變頻器6SL3210-1PE21-4AL0零售

參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

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常規(guī)變頻器

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除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝的要求相配合，形成有節(jié)奏的作業(yè)運輸線。 　如果有人說先有小松在華開展業(yè)務(wù)，后有與建立正式外交關(guān)系，很多人一定會感到十分意外。皮帶輸送機的類型主要有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可設(shè)擋板、裙邊等附件，能各種工藝要求。 3、吊軸承采用軸承，設(shè)有防塵密封裝置，自，免，使用壽命長。 4、出口不必設(shè)置除塵器，簡單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對保護的要求。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調(diào)試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅(qū)動控制 進行驅(qū)動控制
8.6.1 接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
一覽
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數(shù)據(jù)。
圖 8-12 報文結(jié)構(gòu)
報文有以下結(jié)構(gòu)：
? 標題和尾標構(gòu)成了協(xié)議框架。
? 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：
– PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數(shù)。
不是每個報文中都有“PKW 區(qū)域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數(shù)據(jù)"接收控制指令和上級控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實際值。
PROFIdrive 和報文號 和報文號
PROFIdrive 協(xié)議中為典型應(yīng)用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環(huán)
數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
高級調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報文
概述 概述
可用報文的有效數(shù)據(jù)說明如下。USS 驅(qū)動控制 驅(qū)動控制
概述
USS 用于一個主站與最多 31 個從站之間的循環(huán)過程數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。變頻
器永遠充當從站并應(yīng)主站要求發(fā)送數(shù)據(jù)。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯(lián)
0 0 = OFF1 電機按斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時間 p1121
制動。達到靜態(tài)后變頻器會關(guān)閉電機。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進入“運行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1
時，變頻器接通電機。
1 0 = OFF2 電機立即關(guān)閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機（ON 指令）。
2 0 = 快速停機（OFF3）快速停機：電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制
動，直到達到靜態(tài)。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機無效
（OFF3）
可以接通電機（ON 指令）。
3 0 = 禁止運行 立即關(guān)閉電機（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運行 接通電機（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生
器
變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數(shù)發(fā)

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總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 *，免除了中間商，生產(chǎn)者直接與用戶見面，簡化了流通，縮短了流通時間實現(xiàn)了真正的廠家優(yōu)惠價格。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。 5、輸送管道無死區(qū)。輸料管兩端與箱兩側(cè)設(shè)置的支管分別相連通地從α接，輸送鏈穿過輸料管和支管內(nèi)孔與鏈輪相傳動連接。
生器
允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。
6 0 = 封鎖設(shè)定值 電機按斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間 p1121 制
動。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設(shè)定值 電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設(shè)定值。
高級調(diào)試
8.8 USS 驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 16 位，參數(shù)讀寫
高級調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設(shè)定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設(shè)定值源收到主設(shè)定值。主設(shè)定值通常是電機轉(zhuǎn)速。
圖 8-31 變頻器的設(shè)定值源
主設(shè)定值的來源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設(shè)定值
上述來源也可以是附加設(shè)定值的來源。
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會從主設(shè)定值切換為其他設(shè)定值：
? 相應(yīng)互聯(lián)的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當前值[%] - %
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
功能說明
圖 8-33 現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
接收字 PZD02 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 =
2050[1]
主設(shè)定值與現(xiàn)場總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
p1075 =

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西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子交換機?????西門子驅(qū)動西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120

4、出口不必設(shè)置除塵器，簡單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對保護的要求。團隊首先參觀了2005年啟動的一期林地，10萬平方米的樹林讓造訪的志愿者們驚嘆不已。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。歡迎您來廠親自驗貨提貨。輪軸應(yīng)保持平行，以免鏈條在運行時跑偏 安裝前注意事項 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。
2050[1]
附加設(shè)定值與現(xiàn)場總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設(shè)置
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機就可以減負且生產(chǎn)設(shè)備也得到了保護。
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器不僅限制加速度，而且還通過設(shè)定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉(zhuǎn)矩。
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設(shè)置的。這兩個時間的
設(shè)置和實際應(yīng)用緊密相關(guān)，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結(jié)束端圓整可以實現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設(shè)置擴展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述