標稱功率6SL3210-1PE21-4AL0批發(fā)

參數
參數 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

標稱功率6SL3210-1PE21-4AL0批發(fā)

標稱功率

伺服驅動電機

　四項挑戰(zhàn)環(huán)環(huán)相扣，猶如一場爭分奪秒的賽跑如果未能達成任務要求，就會受到加時的懲罰。如發(fā)現太緊或太松，應在后接頭處，加入或卸下1-2節(jié)鏈條，而后再次進行。 7、成本低。建成后的珠海口岸將是我國同時連接和澳門的口岸，將實現三地快速互通，促進珠三角西岸地區(qū)發(fā)展。按照服務鋼鐵主業(yè)要求，以產補欠為主題，強化采礦技術和　從產量、成本、庫存、資金、科技創(chuàng)新、環(huán)保出發(fā)，努力構建新常態(tài)下礦山發(fā)展新，為集團打贏拭嬗利攻堅戰(zhàn)做好戰(zhàn)略保障。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制 進行驅動控制
8.6.1 接收數據和發(fā)送數據
一覽
循環(huán)數據交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數據，再將循環(huán)數據反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環(huán)數據交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數據。
圖 8-12 報文結構
報文有以下結構：
? 標題和尾標構成了協議框架。
? 框架內存在以下有效數據：
– PKW：借助“PKW 數據"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數。
不是每個報文中都有“PKW 區(qū)域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數據"接收控制指令和上級控制器的設定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實際值。
PROFIdrive 和報文號 和報文號
PROFIdrive 協議中為典型應用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環(huán)
數據交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報文
概述 概述
可用報文的有效數據說明如下。USS 驅動控制 驅動控制
概述
USS 用于一個主站與最多 31 個從站之間的循環(huán)過程數據傳輸和非循環(huán)參數數據傳輸。變頻
器永遠充當從站并應主站要求發(fā)送數據。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯
0 0 = OFF1 電機按斜坡函數發(fā)生器的斜坡下降時間 p1121
制動。達到靜態(tài)后變頻器會關閉電機。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進入“運行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1
時，變頻器接通電機。
1 0 = OFF2 電機立即關閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機（ON 指令）。
2 0 = 快速停機（OFF3）快速停機：電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制
動，直到達到靜態(tài)。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機無效
（OFF3）
可以接通電機（ON 指令）。
3 0 = 禁止運行 立即關閉電機（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運行 接通電機（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數發(fā)生
器
變頻器將斜坡函數發(fā)生器的輸出設為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數發(fā)

標稱功率6SL3210-1PE21-4AL0批發(fā)

批發(fā)

伺服驅動電機

總線插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數控系統、數控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。輸送機輸送才能大，運距長，還可在輸送中同時完成若干工藝操作，所以利用十分普遍。 6、無金屬情況，大限度的噪音。推進亞歐互聯互通產業(yè)合作，要加強政策溝通，凝聚共識，實現各國互聯互通產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的對接。 7、成本低。
生器
允許斜坡函數發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數發(fā)生
器
斜坡函數發(fā)生器的輸出保持在當前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數發(fā)生
器
斜坡函數發(fā)生器的輸出跟蹤設定值。
6 0 = 封鎖設定值 電機按斜坡函數發(fā)生器斜坡下降時間 p1121 制
動。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設定值 電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設定值。
高級調試
8.8 USS 驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉速設定值 16 位，參數讀寫
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設定值源收到主設定值。主設定值通常是電機轉速。
圖 8-31 變頻器的設定值源
主設定值的來源可以是：
? 變頻器的現場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內模擬的電動電位器
? 變頻器內保存的固定設定值
上述來源也可以是附加設定值的來源。
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會從主設定值切換為其他設定值：
? 相應互聯的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機轉速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設為設定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，模擬量輸入可在快速調試之后
就與主設定值互聯。
示例
模擬量輸入 0 設為設定值源：
參數 描述
p1070 = 755[0] 主設定值與模擬量輸入 0 互聯
p1075 = 755[0] 附加設定值與模擬量輸入 0 互聯
參數
編號 名稱 出廠設置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當前值[%] - %
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現場總線設為設定值源
功能說明
圖 8-33 現場總線設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調試
之后就與主設定值互聯。
示例
接收字 PZD02 設為設定值源：
參數 描述
p1070 =
2050[1]
主設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
p1075 =

標稱功率6SL3210-1PE21-4AL0批發(fā)

標稱功率

6SL3210-1PE21-4AL0

批發(fā)

伺服驅動電機

公司主營：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經濟型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網卡

5、輸送中可充保護，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。后拉緊裝尚未利用的行程應不小于全行程的50% 安裝時應再次檢查鏈條是否轉動靈活。 2、根據用戶現場使用情況翱梢遠囁誚料，多口出料，實現一套管鏈，多點投料，多點出料。 五、轉載點處落料位置對皮帶跑偏影響 轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。 安裝時首先用水平儀找平基礎和安裝支架的水平度，然后使之固定。
2050[1]
附加設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
參數
編號 名稱 出廠設置
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設置
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數發(fā)生器
設定值通道中的斜坡函數發(fā)生器用于限制轉速設定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉矩降低。這樣電機就可以減負且生產設備也得到了保護。
擴展斜坡函數發(fā)生器不僅限制加速度，而且還通過設定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉矩。
擴展斜坡函數發(fā)生器
擴展斜坡函數發(fā)生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設置的。這兩個時間的
設置和實際應用緊密相關，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結束端圓整可以實現平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設置擴展斜坡功能發(fā)生器的參數
參數 描述 描述