西門子編碼器 1FL6034-2AF21-1LH1觸摸屏

 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向 調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
對(duì)于一些低慣量電機(jī)和所有高慣量電機(jī)，在電機(jī)側(cè)可以調(diào)整動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機(jī)為例說明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)以及帶直型連接器的高慣量電機(jī)
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機(jī)后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
 連接
4.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接
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操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī) 帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對(duì)于帶直角連接器的電機(jī)，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說明 說明
對(duì)于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的
高慣量電機(jī)的電纜方向調(diào)整方法相同。
捆扎電機(jī)側(cè)電纜 捆扎電機(jī)側(cè)電纜
當(dāng)需要在電機(jī)側(cè)將電纜進(jìn)行捆扎固定時(shí)，遵循以下要求：
? 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對(duì)電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
? 在伺服電機(jī)自身也移動(dòng)的用途下使用時(shí)，請(qǐng)注意不要對(duì)伺服電機(jī)連接器的連接部分施
加壓力，固定電纜時(shí)應(yīng)使電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜、制動(dòng)電纜）與連接器連
接部分保持松弛余量。請(qǐng)?jiān)陔娎|彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。
? 外部絕緣層會(huì)因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
? 伺服電機(jī)安裝在可移動(dòng)的機(jī)械上時(shí)，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。詳細(xì)信息，參見章節(jié)"技術(shù)
數(shù)據(jù) - 電纜 (頁 78)" 。
連接
4.2 主電路連接
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114 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主電路連接 主電路連接
4.2.1 主電源 主電源 - L1 、L2 、L3
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
用于單相電網(wǎng)時(shí)：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.52 mm 2
FSC：1.31 mm 2
用于三相電網(wǎng)時(shí)：

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7、成本低?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，在眾人的見證下，20臺(tái)北奔自卸車正式交付用戶，用戶在講話中說到，對(duì)此次20臺(tái)車的交付非常滿意，通過前期的抽測(cè)，沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，對(duì)北奔重點(diǎn)合同同步全程跟蹤服務(wù)的做法表示贊。這種輸送機(jī)實(shí)際上是比通用固定膠帶輸送機(jī)多安裝了一個(gè)貯帶倉和一套貯帶裝置。 6、輸送原料沿著管子在兩個(gè)盤片中間向前輸送，基本上沒有， 所以物料破損少，的彎道輸送使很少的物料會(huì)產(chǎn)生破碎。輪軸應(yīng)保持平行，以免鏈條在運(yùn)行時(shí)跑偏 安裝前注意事項(xiàng) 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.33 mm 2
FSC：0.52 mm 2
FSD（1 kW）：0.82 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm 2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
說明 說明
對(duì)于 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)，當(dāng)在單相電網(wǎng)中使用 FSA、FSB 和 FSC 時(shí)，可將電源連接至
L1、L2 和 L3 中的任意兩個(gè)連接器上。
 連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 115
組裝主電源電纜連接器 組裝主電源電纜連接器
組裝主電源電纜連接器的步驟與組裝驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)動(dòng)力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請(qǐng)參見章節(jié)“組裝驅(qū)動(dòng)端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
固定主電源電纜 固定主電源電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn) 不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將主電源電纜固定于電源連接器上之前，未將電源連接器固定于驅(qū)動(dòng)上，則可能會(huì)
傷及手指。
? 確保先將電源連接器固定至驅(qū)動(dòng)器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連接至
連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
連接
4.2 主電路連接
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116 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
? FSAA 和 FSA

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定主電源電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動(dòng)的主電源連接使用的是柵欄式端子?？梢酝ㄟ^擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將主電源電纜固定于驅(qū)動(dòng)上。
4.2.2 電機(jī)動(dòng)力 電機(jī)動(dòng)力 - U 、V 、W
電機(jī)輸出 電機(jī)輸出 - 驅(qū)動(dòng)側(cè)
信號(hào) 信號(hào) 描述 描述
200 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSA 和 FSB：0.75 mm 2
FSC 和 FSD（1 kW）：0.75 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.5 mm 2
400 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
 連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 117
動(dòng)力連接器 動(dòng)力連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 示意圖 針腳號(hào) 針腳號(hào) 信號(hào) 信號(hào) 顏色 顏色 描述 描述
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黃綠色 保護(hù)接地
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黃綠色 保護(hù)接地
接線 接線
* 4：帶直型連接器的高慣量伺服電機(jī)及所有的低慣量電機(jī)
:帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
連接
4.2 主電路連接
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118 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
固定電機(jī)動(dòng)力電纜 固定電機(jī)動(dòng)力電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn) 不按規(guī)定連接電纜會(huì)引發(fā)受傷危險(xiǎn)
若在將電機(jī)動(dòng)力電纜固定于電機(jī)動(dòng)力連接器上之前，未將電機(jī)動(dòng)力連接器固定于驅(qū)動(dòng)
上，則可能會(huì)傷及手指。
? 確保先將電機(jī)動(dòng)力連接器固定至驅(qū)動(dòng)器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連
接至連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定電機(jī)動(dòng)力電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力連接使用的是柵欄式端子?？梢酝ㄟ^擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將電機(jī)動(dòng)力電纜固定于驅(qū)動(dòng)上。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 狀態(tài)接口 - X8
針腳 針腳 信號(hào) 信號(hào) PROFINET I/O 電纜 電纜
散線端芯線顏色 散線端芯線顏色
描述 描述
類型：20 針 MDR 插座
數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出
1 DI1 綠色 數(shù)字量輸入 1
2 DI2 黃色 數(shù)字量輸入 2
3 DI3 白色 數(shù)字量輸入 3
4 DI4 棕色 數(shù)字量輸入 4
6 DI_COM 紅色 數(shù)字量輸入信號(hào)公共端
7 DI_COM 藍(lán)色 數(shù)字量輸入信號(hào)公共端
11 DO1+ 灰粉 數(shù)字量輸出 1，正向
12 DO1- 紅藍(lán) 數(shù)字量輸出 1，負(fù)向
13 DO2+ 灰色 數(shù)字量輸出 2，正向
14 DO2- 粉色 數(shù)字量輸出 2，負(fù)向
17 * BK+ 黑色 電機(jī)抱閘控制信號(hào)，正向
18 * BK- 紫色 電機(jī)抱閘控制信號(hào)，負(fù)向
無 無
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留

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* 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅(qū)動(dòng)的抱閘控制信號(hào)。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據(jù)所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號(hào)自由分配給以下數(shù)字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過參數(shù) p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過參數(shù) p29330 至 p29331 分配
有關(guān)默認(rèn)設(shè)置的詳細(xì)信息，參見下表：
針腳 針腳 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/
輸出 輸出
參數(shù) 參數(shù) 默認(rèn)值 默認(rèn)值/ 信號(hào)
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說明 說明
所選 DI 信號(hào)會(huì)在 8 ms 至 16 ms 延時(shí)范圍內(nèi)作出響應(yīng)。
說明 說明
DO 信號(hào)取反
數(shù)字量輸出信號(hào) DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反?？梢酝ㄟ^參數(shù) p0748 的位 0 和位 1 對(duì)
信號(hào) DO1 和 DO 2 的邏輯進(jìn)行取反。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)可使用七個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸入信號(hào)。關(guān)于這些信號(hào)的詳細(xì)信息，
請(qǐng)參見下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復(fù)位報(bào)警
? 0→1：復(fù)位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個(gè)內(nèi)部扭矩限制源可通過數(shù)字量輸入信號(hào) TLIM 選擇。
? 0：內(nèi)部扭矩限制 1
? 1：內(nèi)部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個(gè)內(nèi)部速度限制源可通過數(shù)字量輸入信號(hào) SLIM 選擇。
? 0：內(nèi)部速度限制 1
? 1：內(nèi)部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
? 0：快速停止
? 1：伺服驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數(shù)字量輸入或參考點(diǎn)擋塊輸入設(shè)置回參考點(diǎn)方式下的零點(diǎn)
? 0→1：參考點(diǎn)輸入
CWL 邊沿
1→0
順時(shí)針超行程限制（正限位）
? 1：運(yùn)行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時(shí)針超行程限制（負(fù)限位）
? 1：運(yùn)行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
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122 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請(qǐng)參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
多可分配 10 個(gè)內(nèi)部數(shù)字量輸出信號(hào)至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)。關(guān)于這些信號(hào)的詳
細(xì)信息，請(qǐng)參見下表：
名稱 名稱 說明 說明
RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
? 1：驅(qū)動(dòng)已就緒。
? 0：驅(qū)動(dòng)未就緒（存在故障或使能信號(hào)丟失）。
FAULT 故障

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觸摸屏

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

承諾一：1、保證全新*承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購(gòu)產(chǎn)品流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單? ?

各地托運(yùn).公司內(nèi)、誠(chéng)征代理商、經(jīng)銷商、試銷商。印度經(jīng)濟(jì)目前處在快速發(fā)展期，對(duì)工程機(jī)械有著巨大的需求空間。 缺點(diǎn)：對(duì)輸送物料具有局限性，由于管道氣壓較大，不適用于薄脆易碎物料。 8、管鏈輸送機(jī)都采用自主開鄣募撲慍絳潁使得輸送機(jī)的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設(shè)計(jì)低噪聲和低磨損的管鏈輸送機(jī)提供高數(shù)據(jù)。升降又分為：電機(jī)升降和手動(dòng)升降。
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
ZSP 零速檢測(cè)
? 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。
? 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
TLR 達(dá)到扭矩限制
? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩
限制的扭矩值。
? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名稱 名稱 說明 說明
MBR 電機(jī)抱閘
? 1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。
? 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開。
說明 說明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特
定的端子實(shí)現(xiàn)。
OLL 達(dá)到過載水平
? 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認(rèn)值：100%；大值：300%）。
? 0：電機(jī)尚未達(dá)到過載水平
RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開啟就緒
? 1：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開啟就緒。
? 0：驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說明 說明：當(dāng)驅(qū)動(dòng)處于“伺服開啟"狀態(tài)后，該信號(hào)會(huì)一直保持為高電平
（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達(dá)信號(hào)
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）
? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
REFOK 回參考點(diǎn)
? 1：已回參考點(diǎn)。