西門子編碼器 1FL6042-1AF61-2LA1變頻器

電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 139
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時，請參考以下電流與時間及電壓與時間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動器電源電壓 24 V DC
訂購信息
生產(chǎn)廠家 EPCOS
型號 S20K20
規(guī)格要求 運行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開關頻率 <10 次/分鐘
大運行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V ± 10%
20 A 下鉗位電壓（8/20 μs） 65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（ 用于抱閘電源的繼電器（R ）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號：3RQ3018-2AB00）。
關于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產(chǎn)品目錄的章節(jié) 05 中獲取，
如下：
西門子繼電器
也可以使用其他廠商的高品質繼電器，如歐姆龍（訂貨號：G2R-1A-E-DC24V）。
連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列伺服驅動接線
相關參數(shù) 相關參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1215 0 至 2 0 - 配置抱閘。
? 0：無抱閘可用
? 1：電機抱閘受時序控制
? 2：電機抱閘常開
p1216 0 至 10000 視電機而定 ms 電機抱閘打開時間。
p1217 0 至 10000 視電機而定 ms 電機抱閘關閉時間。
您可以根據(jù)實際應用通過參數(shù) p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215 = 1，則電機抱閘在控
制字 STW1.0 存在上升沿時打開，在電機處于“伺服關閉"狀態(tài)時關閉。
如果使用伺服電機來控制垂直軸，在電機抱閘在打開或關閉時，機械的活動部件可能會存
在輕微的位移。為防止出現(xiàn)此類位移，您可以通過參數(shù) p1216 和 p1217 為電機抱閘的關
閉或打開時間設定延時。
說明 說明
參數(shù) p1216 和 p1217 的默認值取決于伺服驅動所配電機的額定功率。
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的延
遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間
p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間
注意 注意
使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短 使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短
電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。
? 如非必要，請不要將電機抱閘用作急停或減速裝置。
 連接
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 141
抱閘時序 抱閘時序
對于增量式編碼器電機，抱閘的工作方式在電機選型時進行配置；而對于值編碼器電
機，抱閘的工作方式會自動配置。
參數(shù) 參數(shù) 范圍 范圍 默認值 默認值 單位 單位 描述 描述
p1226 0 至 210000 20 rpm 用于靜止狀態(tài)識別的速度閾值。
p1227 0 至 300 300 s 靜止狀態(tài)識別的監(jiān)控時間。
p1228 0 至 299 0 s 脈沖抑制延時。
抱閘閉合時間 p1217 從 p1227（零速度檢測監(jiān)控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）中較
短的一個時間結束時開始計算。
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.8 PROFINET 接口 - X150
PROFINET 接口
SINAMICS 系列中的 PROFINET 設備帶有 PROFINET 接口（以太網(wǎng)控制器/接口），每個接
口帶一個或多個端口（可進行物理連接）。
網(wǎng)絡中的每個 PROFINET 設備均通過其 PROFINET 接口進行標識。為此，每個
PROFINET 接口都有：
? 一個 MAC 地址（出廠缺省值）
? 一個 IP 地址
? 一個設備名稱（站名稱）
示意圖 示意圖 針
腳 腳
PROFINET 通信端口 1 - P1 PROFINET 通信端口 2 - P2
信號 信號 描述 描述 信號 信號 描述 描述
1 P1RXP 端口 1 接收數(shù)據(jù) + P2RXP 端口 2 接收數(shù)據(jù) +
2 P1RXN 端口 1 接收數(shù)據(jù) - P2RXN 端口 2 接收數(shù)據(jù) -
3 P1TXP 端口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) + P2TXP 端口 2 發(fā)送數(shù)據(jù) +
4 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

5 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
6 P1TXN 端口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) - P2TXN 端口 2 發(fā)送數(shù)據(jù) -
7 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
8 PE 端子 保護接地 PE 端子 保護接地
LED 指示燈
每個 RJ45 插口上都帶有一個綠色 LED 燈和一個橙色 LED 燈，方便診斷。PROFINET 端口
的狀態(tài)信息可以通過指示燈進行顯示：
名稱 名稱 顏色 顏色 狀態(tài) 狀態(tài) 含義 含義
Link 綠色 點亮 傳送速率為 100 Mbit/s
滅 無連接或連接錯誤
Activity 橙色 點亮 數(shù)據(jù)交換
滅 無數(shù)據(jù)交換
 連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 143
接線 接線
站與站（L1 至 Ln）之間的大電纜長度為 100 m。當電纜較長時，建議將其固定在電柜
壁上以防止拖拽電纜造成連接器損壞。
說明 說明
當連接端口 P1 和 P2 時，須確保其輸入與輸出的物理連接與拓撲連接一致。
連接
4.8 PROFINET 接口 - X150
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 145
調試 調試 5
5.1 基本調試說明 基本調試說明
調試前請閱讀“基本操作面板（BOP） (頁 153)"，了解關于 BOP 操作的更多信息。調試過
程中發(fā)生故障或報警時，參見“診斷 (頁 353)"了解更多信息。
小心 小心
未遵循安全說明導致嚴重后果 未遵循安全說明導致嚴重后果
未遵循安全注意事項可能會導致嚴重的后果。
? 在調試或運行前，請認真閱讀章節(jié)“基本安全說明 (頁 15)"中的安全說明。
警告 警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞 懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞
當伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致人
身傷害和設備損壞。
? 調試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意 注意
數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅動電源將會導致固件損壞 數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅動電源將會導致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅動的過程中，若切斷驅動的 24 V DC 電源將會引
起驅動固件損壞。
? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅動器的過程中不要切斷驅動電源。
注意 注意

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本公司出售產(chǎn)品保證*，質保一年。

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120?？偩€插頭、總線電纜、電機驅動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：本公司出售產(chǎn)品保證*，質保一年。誠信經(jīng)營、質量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!
重啟驅動時微型 重啟驅動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數(shù)據(jù)會覆蓋驅動中的設定數(shù)據(jù)
重啟驅動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數(shù)據(jù)會覆蓋驅動中的設定數(shù)據(jù)。當驅動帶著微型
SD 卡/SD 卡上電時，若微型 SD 卡/ SD 卡中儲存有用戶設定數(shù)據(jù)，微型 SD 卡/SD 卡中的
數(shù)據(jù)會覆蓋驅動中當前的設定數(shù)據(jù)；若微型 SD 卡/SD 卡中無任何設定數(shù)據(jù)，驅動則會自
動將當前的用戶設定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否儲存有用
戶設定數(shù)據(jù)，否則，驅動中當前的設定數(shù)據(jù)可能會被覆蓋。
調試
5.1 基本調試說明
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
146 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
注意 注意
電機參數(shù)設置不當導致設備損壞 電機參數(shù)設置不當導致設備損壞
不適當?shù)膮?shù)設置可能導致驅動或電機損壞。
? 確保正確設置電機參數(shù)。
說明 說明
轉子磁極位置檢測失敗 轉子磁極位置檢測失敗
當將增量式編碼器電機應用于帶載的懸掛軸時，轉子磁極位置檢測可能會失敗。在此情況
下，驅動輸出故障信息 F7995。
? 對于需要使用懸掛軸的設備，例如吊裝機，推薦使用絕值編碼器電機。
說明 明
插拔微型 插拔微型 SD 卡/SD 卡將導致啟動失敗
驅動啟動過程中請勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會導致啟動失敗。
說明 說明
在 S 控制模式下，如果電機堵轉，堵轉扭矩為當前的時效扭矩。長時間的堵轉會造成電機
損壞。
工程工具 工程工具 - SINAMICS V-ASSISTANT
您可以使用工程輔助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 來執(zhí)行試運行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具可以安裝在 PC 上，并且可在 Windows 操作系統(tǒng)中運
行。該工具通過 USB 電纜與 SINAMICS V90 PN 伺服驅動建立通訊。為了確保在線調試的
穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜（訂貨號：
6SL3255-0AA00-2CA0）或者使用帶有 RJ45 連接器的網(wǎng)線。您可以通過 SINAMICS V-
ASSISTANT 在在線模式下更改驅動參數(shù)并且監(jiān)控驅動的工作狀態(tài)。
更多信息，參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助。您可以從 技術支持網(wǎng)站搜索和下載 SINAMICS V-ASSISTANT 。
 調試
5.2 在 JOG 模式下進行調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 147
5.2 在 在 JOG 模式下進行調試
調試目的 調試目的
當驅動*上電時，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進行試運行，以檢
查：
? 主電源是否已正確連接
? 24 V DC 電源是否已正確連接
? 伺服驅動與伺服電機之間的電纜（電機動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
? 電機速度和轉動方向是否正確
前提條件 前提條件
? 伺服驅動連接至空載電機
? 伺服驅動未處于伺服開啟狀態(tài)
操作步驟 操作步驟
說明 說明
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設置并重啟驅動；否
則，該功能的相關參數(shù) p1058 被禁止訪問。
如已分配數(shù)字量信號 EMGS，為確保正常運行，必須將其保持在高電平（1）。
調試
5.2 在 JOG 模式下進行調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
148 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注

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*，正品現(xiàn)貨，價格美麗，質保一年，原裝正品，值得擁有。產(chǎn)品簡介：【產(chǎn)品名稱】：西門子【產(chǎn)品規(guī)格】：*【產(chǎn)品質量】：質保保證【產(chǎn)品價格】：價格優(yōu)勢快遞默認為順豐包郵。銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！產(chǎn)品質量：原裝正品，*！產(chǎn)品優(yōu)勢：專業(yè)銷售?薄利多銷?信譽好，口碑好，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務周到、購物注意事項：本公司可以簽約正式的銷售合同，并可以開具13%的增值稅發(fā)票、普通發(fā)票。如需發(fā)票，稅點另算簽收貨物時，一定要當快遞業(yè)務員的開箱檢驗貨物的完好性，如有破損，請拒絕簽收。溫馨提示：外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,貨物快遞到您手時候,一定要開箱檢驗!如有損壞,請拒絕簽收,并由快遞公司返回!在你簽收后表示你對該貨物沒有異議!我們會給予您兩天的檢測時間,并請在貨物到手兩天內給予確認,謝謝合作!

斜坡式上料輸送機 山東興運廠家輸送機型號多 輸送機可進行程度、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。對于落料落差較大的輸送帶建議安裝緩沖鎖氣器。 4、出口不必設置除塵器，簡單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對保護的要求。 5、輸送中可充保護，易燃易爆粉粒體物料的輸送要求。 8、管鏈輸送機都采用自主開鄣募撲慍絳潁使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數(shù)據(jù)。
1 連接必要的設備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
? 電機動力電纜
? 編碼器電纜
? 抱閘電纜
? 主電源電纜
? 24 V DC 電源電纜
檢查：
? 設備或電纜是否有損壞？
? 連接的電纜是否受到較大的壓力、負載或拉
力？
? 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
? 電源輸入是否在允許的范圍內？
? 所有的端子是否均已正確連接并固定？
? 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見“連接 (頁 103)"。
2 打開驅動的 24 V DC 電源。
3 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，輸入電機 ID
（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會觸發(fā)故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細
說明，請參見“電機組件 (頁 30)"。
關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內容，請參見“基
本操作 (頁 161)"。
4 檢查電機旋轉方向。
默認運行方向為 CW（順時針）。如有必要，可通
過設置參數(shù) p29001 更改運行方向。
p29001=0：CW
p29001=1：CCW
5 檢查 JOG 速度。
默認 JOG 速度為 100 rpm?？赏ㄟ^設置參數(shù)
p1058 更改顯示。
為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0
置為 1，而后保存參數(shù)設置并重啟驅動；否則，
該功能的相關參數(shù) p1058 被禁止訪問。
6 通過 BOP 保存參數(shù)。 關于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細內容，請參見“保
存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 167)"。
7 打開主電源。
 調試
5.2 在 JOG 模式下進行調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 149
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
8 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 353)"。
9 使用 BOP，進入 JOG 菜單功能，按向上 向上或 向下鍵
運行伺服電機。
如使用工程工具，則使用 JOG 功能運行伺服電
機。
關于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運行的詳細內容，參見
章節(jié)“JOG (頁 166)"。
關于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運行
的詳細內容，參見 SINAMICS V-ASSISTANT 在線
幫助。
說明 說明
當在 JOG 模式下運行增量式編碼器伺服電機時，電機會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測
轉子的磁極位置。
調試
5.3 在基本定位器控制模式（ EPOS ）下進行調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
5.3 在基本定位器控制模式（ 在基本定位器控制模式（EPOS ）下進行調試
下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調試過程。
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅動斷電，并使用 PROFINET 電纜和
信號電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者
分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平（1）。
如已將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分
配至某一 DI，則將該信號保持在高電平（1）。
參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 125)"和“PLC 連接
示例 (頁 127)"。
3 打開驅動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸
入電機 ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服
驅動可以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會觸發(fā)故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的更多信息，
請參見章節(jié)“電機組件 (頁 30)"。
關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內容，請參見“基本操作
(頁 161)"。
5 通過設置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位
器控制模式。
? p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS）
? p29003 = 2：速度控制（S）
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅動以應用基本定位器
控制模式的設定。
7 通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設
置機械齒輪比。
? p29247：LU 負載每轉
? p29248：負載轉數(shù)
? p29249：電機轉數(shù)
參見“設置機械系統(tǒng) (頁 186)"。
8 通過設置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用
模態(tài)軸，則需通過設置參數(shù) p29246 定義模
態(tài)取值范圍。
? p29245 = 0：線性軸
? p29245 = 1：模態(tài)軸
參見“配置線性軸/模態(tài)軸 (頁 187)"。
9 通過適當參數(shù)設置 JOG 設定值。
? 速度（p2585、p2586）
? 增量（p2587、p2588）
參見“EJOG (頁 215)"。
10 打開主電源。
11 在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態(tài)。
12 通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET 通信報文。速度控制模式（ 速度控制模式（S ）下的系統(tǒng)調試
步驟 步驟 描述 描述 備注 備注
1 斷開主電源。

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2 將伺服驅動斷電，并使用 PROFINET 電纜
和信號電纜將其連接至控制器（例如，
SIMATIC S7-1500）。
如尚未將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分
配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平（1）。
如已將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配
至某一 DI，則將該信號保持在高電平（1）。
參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 125)"和“PLC 連接示
例 (頁 127)"。
3 打開驅動的 24 V DC 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請
輸入電機 ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺
服驅動可以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會觸發(fā)故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說明，請
參見“電機組件 (頁 30)"。
關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內容，請參見“基本操作
(頁 161)"。
5 在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態(tài)。
6 通過參數(shù) p0922 選擇 PROFINET 通信報
文。
7 通過參數(shù) p8921，p8923 設置設備的 IP
地址。
8 通過參數(shù) p8920 設置設備名稱。 該名稱在 PROFINET 網(wǎng)絡中須為的。
9 通過參數(shù) p8925 激活 IP 配置以及設備名
稱。
10 設置扭矩限值和轉速限值。 參見“扭矩限制 (頁 218)"和“速度限制 (頁 217)"。
11 通過設置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量
輸入信號：
? p29301: DI1
? p29302: DI2
? p29303: DI3
? p29304: DI4
出廠設置如下：
? p29301: 2 (RESET)
? p29302: 11 (TLIM)
? p29303: 0
? p29304: 0
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 120)"。
12 通過 BOP 保存參數(shù)，并重啟驅動。
13 打開主電源。
14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 353)"。
15 通過 TIA Portal 發(fā)送和接收過程數(shù)據(jù)
（PZD）。